本发明涉及玻璃仪器加工用冷却冷却装置，尤其是一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置。
背景技术：
1、在实验室玻璃仪器的加工过程中，冷却是一个关键步骤，它直接影响到玻璃仪器的质量和生产效率。传统的冷却方法往往依赖于自然冷却或简单的水冷系统，这些方法存在冷却速度慢、效率低、能耗高等问题。
2、经检索，申请号为cn202210449948.x的一种实验室玻璃仪器加工用可提高冷却效率的冷却装置，涉及实验室玻璃仪器加工用冷却装置技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有若干根支撑腿，若干根所述支撑腿的顶端共同固定安装有横板，所述横板顶部两侧均固定安装有侧支撑板，该发明所述的一种实验室玻璃仪器加工用可提高冷却效率的冷却装置，通过自由组合限制机构，使得多块限制机构组合得到限制组，实现对玻璃仪器的位置限制，但是需要手动根据玻璃仪器的大小进行限位块的调整，非常麻烦，且设置有吹风和喷蒸汽的机构，其降温效果有限，并且限位机构需要和玻璃仪器对准，如果有偏差，玻璃仪器在进入输送段时就会撞击限位机构，导致破碎，具有较大弊端。
3、为了提高冷却效率，减少能耗，有必要开发一种新型的高效冷却装置。
技术实现思路
1、为了实现对玻璃仪器的冷却，本发明提供一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置。
2、第一方面，本发明提供一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，采用如下的技术方案：
3、一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，包括支撑座，其特征在于：玻璃仪器转运组件，所述玻璃仪器转运组件设置在所述支撑座上，用于转运玻璃仪器；
4、冷却组件，所述冷却组件设置在所述支撑座上，所述冷却组件用于对玻璃仪器的降温冷却；
5、所述冷却组件包括冷却槽、驱动模块、冷气喷头和连接模块，所述冷却槽为若干个，所有所述冷却槽通过所述连接模块连接，所述连接模块连接所述驱动模块，所述驱动模块设置在所述支撑座上，每个所述冷却槽上设置有若干个均匀分布的冷气喷头；
6、每个所述冷却槽内分别设置有第一传感器。
7、通过设置冷却槽对玻璃仪器进行容纳，通过冷气喷头喷出冷气进行玻璃仪器的冷却，驱动模块能够通过连接模块驱动冷却槽运动，当冷却槽摆动上移依次展开呈阶梯状后，能够将玻璃仪器分别放入冷却槽内，再使用冷气喷头喷出冷气进行冷却，第一传感器能够实时监测冷却槽内的温度，确保达到降温需要的温度且在温度恒定后冷气喷头不再喷气。
8、可选地，所述连接模块包括连接轴、直槽杆、连杆、滑块、直线轨道和限位机构，每个所述冷却槽的一端分别固定连接所述连接轴，所有所述连接轴均设置在所述直槽杆的滑槽内，所述直槽杆的一端转动连接所述支撑座一端固定的出料通道的一侧端部，所述直槽杆的另一端转动连接所述连杆的一丢按，所述连杆的另一端转动连接所述滑块，所述滑块可滑动的设置在所述直线轨道内，所述直线轨道固定在所述支撑座的一侧中部，相邻的所述冷却槽的另一端通过所述限位机构连接，所述限位机构包括限位环、导向柱和伸出臂，每个所述冷却槽的另一端分别固定连接所述限位环，每个所述限位环分别被所述导向柱穿过，每个所述导向柱的下端分别固定连接所述伸出臂，一端的一个所述伸出臂固定所述出料通道的另一端，其余每个所述伸出臂分别固定连接相邻的所述冷却槽。
9、可选地，所述驱动模块包括固定块和第一电动推杆，所述固定块安装在所述支撑座上，所述固定块固定所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定连接所述滑块。
10、通过驱动模块驱动滑块在直线轨道内移动，滑块带动连杆摆动，连杆带动直槽杆摆动，直槽杆内设置有连接轴，通过直槽杆带动连接轴移动，连接轴带动冷却槽移动，冷却槽带动限位环沿伸出杆移动，与冷却槽固定的伸出杆跟随移动，实现冷却槽的位移，当冷却槽如图所示呈台阶状打开时，将玻璃仪器依次放入冷却槽内。
11、可选地，所述支撑座的另一端固定有玻璃仪器转运组件，所述玻璃仪器转运组件包括步进电机、第二电动推杆、支撑板、第三电动推杆和转运板，所述步进电机固定在所述支撑座的另一端端部上侧中间，所述步进电机的输出轴上固定有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端上侧固定所述支撑板，所述支撑板的立面固定对称的所述第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端固定所述转运板的立面，所述转运板为l形板，所述玻璃仪器转运组件还包括传送带组件，所述传送带组件的外壳对应所述支撑座的一端设置有第二传感器，所述传送带组件和支撑座呈90度设置。
12、可选地，所述冷却槽上分别设置有挡板组件，所述挡板组件用于阻挡玻璃仪器，在所述玻璃仪器转运组件将玻璃仪器转运到冷却槽后对玻璃仪器进行限位，在玻璃仪器转运组件退出所述冷却槽时阻挡玻璃仪器，实现玻璃仪器留在冷却槽内，玻璃仪器转运组件退出所述冷却槽，所述挡板组件包括升降气缸、阻挡板连接架和阻挡板，所述阻挡板固定所述阻挡板连接架的下端，所述阻挡板连接架固定所述升降气缸的活动端，所述升降气缸固定于所述冷却槽上侧，所述阻挡板能挡住所述冷却槽的进口。
13、可选地，所述支撑座还连接推料组件，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定连接所述支撑座的另一端立面，所述推料气缸的活动端固定所述推料板，当所有所述冷却槽处于同一直线时，所述冷却槽均和所述出料通道对齐，所述推料板能在所述推料气缸的推动下伸入到所述冷却槽内，将玻璃仪器从出料通道推出。
14、在将冷却槽调整在同一直线后，通过设置推料组件，实现对冷却槽内玻璃仪器的推出，使其从出料通道移出，优选地，出料通道内也设置冷气喷头，能够喷出冷气，进行再一次降温，确保降温效果，推料气缸能带动推料板移动进入冷却槽内，推动玻璃仪器移动，每个冷却槽内的玻璃仪器在前一个的推动作用下依次进入出料通道后排出，推料板和玻璃仪器接触的一端优选为硅胶材料，能保护玻璃仪器，避免损坏其表面。
15、可选地，所述出料通道的外端设置有倾斜向下的缓坡板。
16、可选地，还包括控制器，所述控制器电连接所述第一传感器和第二传感器，所述第一传感器为温度传感器，所述第二传感器为视觉传感器，所述第一传感器和第二传感器电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、推料气缸、步进电机和升降气缸。
17、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
18、通过冷却组件中的多个冷却槽和冷气喷头，实现了对玻璃仪器的快速降温冷却，显著提高了冷却效率，通过设置冷却槽对玻璃仪器进行容纳，通过冷气喷头喷出冷气进行玻璃仪器的冷却，驱动模块能够通过连接模块驱动冷却槽运动，当冷却槽摆动上移依次展开呈阶梯状后，能够将玻璃仪器分别放入冷却槽内，再使用冷气喷头喷出冷气进行冷却，第一传感器能够实时监测冷却槽内的温度，确保达到降温需要的温度且在温度恒定后冷气喷头不再喷气。
19、通过控制器和传感器的配合使用，实现了对冷却过程的精确控制，包括温度监控和视觉检测，确保了冷却过程的稳定性和可靠性，在玻璃仪器转运组件将玻璃仪器转运到冷却槽后对玻璃仪器进行限位，在玻璃仪器转运组件退出冷却槽时阻挡玻璃仪器，实现玻璃仪器留在冷却槽内，玻璃仪器转运组件退出冷却槽，挡板组件包括升降气缸、阻挡板连接架和阻挡板，阻挡板固定阻挡板连接架的下端，阻挡板连接架固定升降气缸的活动端，升降气缸固定于冷却槽上侧，阻挡板能挡住冷却槽的进口，传送带组件的出料端设置的第二传感器为视觉传感器，能够实时监控转运板是否移动到传送带组件处，当转运板在传送带组件的出料端时，传送带组件工作带动玻璃仪器移动，直至玻璃仪器落在转运板上。
1.一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，包括支撑座（6），其特征在于：玻璃仪器转运组件（1），所述玻璃仪器转运组件（1）设置在所述支撑座（6）上，用于转运玻璃仪器；
2.根据权利要求1所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述连接模块包括连接轴（42）、直槽杆（43）、连杆（45）、滑块（46）、直线轨道（47）和限位机构（8），每个所述冷却槽（41）的一端分别固定连接所述连接轴（42），所有所述连接轴（42）均设置在所述直槽杆（43）的滑槽内，所述直槽杆（43）的一端转动连接所述支撑座（6）一端固定的出料通道（2）的一侧端部，所述直槽杆（43）的另一端转动连接所述连杆（45）的一丢按，所述连杆（45）的另一端转动连接所述滑块（46），所述滑块（46）可滑动的设置在所述直线轨道（47）内，所述直线轨道（47）固定在所述支撑座（6）的一侧中部，相邻的所述冷却槽（41）的另一端通过所述限位机构（8）连接，所述限位机构（8）包括限位环（81）、导向柱（82）和伸出臂（83），每个所述冷却槽（41）的另一端分别固定连接所述限位环（81），每个所述限位环（81）分别被所述导向柱（82）穿过，每个所述导向柱（82）的下端分别固定连接所述伸出臂（83），一端的一个所述伸出臂（83）固定所述出料通道（2）的另一端，其余每个所述伸出臂（83）分别固定连接相邻的所述冷却槽（41）。
3.根据权利要求2所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述驱动模块（9）包括固定块（92）和第一电动推杆（91），所述固定块（92）安装在所述支撑座（6）上，所述固定块（92）固定所述第一电动推杆（91），所述第一电动推杆（91）的输出轴固定连接所述滑块（46）。
4.根据权利要求3所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述支撑座（6）的另一端固定有所述玻璃仪器转运组件（1），所述玻璃仪器转运组件（1）包括步进电机（13）、第二电动推杆（12）、支撑板（11）、第三电动推杆（14）和转运板（15），所述步进电机（13）固定在所述支撑座（6）的另一端端部上侧中间，所述步进电机（13）的输出轴上固定有所述第二电动推杆（12），所述第二电动推杆（12）的活动端上侧固定所述支撑板（11），所述支撑板（11）的立面固定对称的所述第三电动推杆（14），所述第三电动推杆（14）的活动端固定所述转运板（15）的立面，所述转运板（15）为l形板，所述玻璃仪器转运组件（1）还包括传送带组件（10），所述传送带组件（10）的外壳对应所述支撑座（6）的一端设置有第二传感器（101），所述传送带组件（10）和支撑座（6）呈90度设置。
5.根据权利要求4所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述冷却槽（41）上分别设置有挡板组件（7），所述挡板组件（7）用于阻挡玻璃仪器，在所述玻璃仪器转运组件（1）将玻璃仪器转运到冷却槽（41）后对玻璃仪器进行限位，在玻璃仪器转运组件（1）退出所述冷却槽（41）时阻挡玻璃仪器，实现玻璃仪器留在冷却槽（41）内，玻璃仪器转运组件退出所述冷却槽（41），所述挡板组件（7）包括升降气缸（73）、阻挡板连接架（71）和阻挡板（72），所述阻挡板（72）固定所述阻挡板连接架（71）的下端，所述阻挡板连接架（71）固定所述升降气缸（73）的活动端，所述升降气缸（73）固定于所述冷却槽（41）上侧，所述阻挡板（72）能挡住所述冷却槽（41）的进口。
6.根据权利要求2所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述支撑座（6）还连接推料组件（5），所述推料组件（5）包括推料气缸（52）和推料板（51），所述推料气缸（52）固定连接所述支撑座（6）的另一端立面，所述推料气缸（52）的活动端固定所述推料板（51），当所有所述冷却槽（41）处于同一直线时，所述冷却槽（41）均和所述出料通道（2）对齐，所述推料板（51）能在所述推料气缸（52）的推动下伸入到所述冷却槽（41）内，将玻璃仪器从出料通道（2）推出。
7.根据权利要求2所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：所述出料通道（2）的外端设置有倾斜向下的缓坡板（3）。
8.根据权利要求5所述的一种实验室玻璃仪器加工用高效冷却装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器电连接所述第一传感器和第二传感器，所述第一传感器为温度传感器，所述第二传感器为视觉传感器，所述第一传感器和第二传感器电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一电动推杆（91）、第二电动推杆（12）、第三电动推杆（14）、推料气缸（52）、步进电机（13）和升降气缸（73）。
