本发明涉及液压系统，特别是涉及一种节能型液压系统。
背景技术：
1、在现有的液压系统中，尤其是在需要频繁启动与停止的执行机构应用场景下，如自动化生产线、工程机械等，液压系统的能耗问题尤为突出。传统的液压系统通常依赖油泵持续工作以维持液压管和执行机构中的油压，即便在执行机构处于非工作状态时，油泵也往往保持运行，这不仅造成了能源的浪费，还增加了系统的运行成本和设备的磨损。
2、此外，传统的液压系统在重新启动时，由于液压油的重新加压过程需要一定时间，导致执行机构的响应速度受限，影响了整体工作效率。同时，由于液压系统中缺乏有效的节能机制，大量的液压能在执行机构停止工作时被浪费，进一步加剧了能耗问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明在于提供一种节能型液压系统，利用执行机构停止工作时管道内的液压油动能，即提高液压系统重新启动的响应速度，还降低了能耗。
2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种节能型液压系统，包括执行机构、液压管、节能器、油泵和储油箱，所述储油箱、油泵、液压管和执行机构依次连通，所述执行机构通过主回流管与所述储油箱连通，所述液压管上设有所述节能器，所述节能器包括外管、内管、第一活塞、第一弹簧和封盖，所述外管内设有所述内管，所述内管的左端设有单向阀，所述外管和内管之间设有从左至右依次设有所述第一活塞、第一弹簧和封盖，所述第一活塞将所述外管和内管之前的腔体分为左腔体和右腔体，所述第一弹簧用于推动所述第一活塞向左端运动，所述右腔体通过副回流管与所述储油箱连通。
4、进一步的，所述节能器还包括设于所述封盖内的上活塞、上弹簧、上十字通道、下活塞、下弹簧、和下十字通道，所述上十字通道的左端连通右腔体，右端连通至所述封盖的右侧，下端连通所述内管，上端设有所述上弹簧并连通所述副回流管，所述上活塞设于所述上十字通道的纵向内腔中，所述上活塞设有横向的第一通孔，所述下十字通道的左端连通右腔体，上端连通所述内管，右端和下端连通所述副回流管，且下端设有所述下弹簧，所述下活塞设于所述下十字通道的纵向内腔中，所述下活塞设有横向的第二通孔。
5、进一步的，所述上弹簧和下弹簧均为螺旋弹簧。
6、进一步的，所述上活塞和下活塞为柱形活塞，所述上活塞和下活塞的横截面为多边形，所述多边形的边缘设有倒角。
7、进一步的，所述单向阀包括球形阀芯、第二弹簧和阀座，所述球形阀芯和第二弹簧设于所述阀座内，所述阀座的左侧与所述内管连通，所述第二弹簧用于推动所述球形阀芯关闭所述内管的开口。
8、进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧均为螺旋弹簧。
9、进一步的，所述上十字通道内位于所述上活塞的上端和下端设有第一限位凸起。
10、进一步的，所述下十字通道内位于所述下活塞的上端和下端设有第二限位凸起。
11、进一步的，所述封盖内设有c型通道，所述c型通道与所述副回流管连通，所述上十字通道的右端、下十字通道的下端和右端均与所述c型通道连通。
12、本发明的有益效果在于：在执行机构停止动作时，控制阀将液压管的出油端关闭，接着油泵停止工作，管路内的液压油在惯性的作用下继续流动产生在左腔体内形成高压，从而推动第一活塞向右移动，并压缩第一弹簧存储能量，同时右腔体内的液压油经过副回流管道回到储油腔内。当执行机构再次执行动作时，控制阀将液压管的出油端开启，油泵也开始工作，第一活塞在第一弹簧的推动下向右运动，使得液压管内的油压能够快速上升，提高重新启动的相应速度。在执行机构停止作业后停止油泵的工作，降低能耗。本发明还可以利用液压管内的液压动能，降低能耗，提高节能效果。
1.一种节能型液压系统，其特征在于，包括执行机构、液压管、节能器、油泵和储油箱，所述储油箱、油泵、液压管和执行机构依次连通，所述执行机构通过主回流管与所述储油箱连通，所述液压管上设有所述节能器，所述节能器包括外管、内管、第一活塞、第一弹簧和封盖，所述外管内设有所述内管，所述内管的左端设有单向阀，所述外管和内管之间设有从左至右依次设有所述第一活塞、第一弹簧和封盖，所述第一活塞将所述外管和内管之前的腔体分为左腔体和右腔体，所述第一弹簧用于推动所述第一活塞向左端运动，所述右腔体通过副回流管与所述储油箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述节能器还包括设于所述封盖内的上活塞、上弹簧、上十字通道、下活塞、下弹簧、和下十字通道，所述上十字通道的左端连通右腔体，右端连通至所述封盖的右侧，下端连通所述内管，上端设有所述上弹簧并连通所述副回流管，所述上活塞设于所述上十字通道的纵向内腔中，所述上活塞设有横向的第一通孔，所述下十字通道的左端连通右腔体，上端连通所述内管，右端和下端连通所述副回流管，且下端设有所述下弹簧，所述下活塞设于所述下十字通道的纵向内腔中，所述下活塞设有横向的第二通孔。
3.根据权利要求2所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述上弹簧和下弹簧均为螺旋弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述上活塞和下活塞为柱形活塞，所述上活塞和下活塞的横截面为多边形，所述多边形的边缘设有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述单向阀包括球形阀芯、第二弹簧和阀座，所述球形阀芯和第二弹簧设于所述阀座内，所述阀座的左侧与所述内管连通，所述第二弹簧用于推动所述球形阀芯关闭所述内管的开口。
6.根据权利要求5所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧均为螺旋弹簧。
7.根据权利要求2所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述上十字通道内位于所述上活塞的上端和下端设有第一限位凸起。
8.根据权利要求2所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述下十字通道内位于所述下活塞的上端和下端设有第二限位凸起。
9.根据权利要求2所述的一种节能型液压系统，其特征在于，所述封盖内设有c型通道，所述c型通道与所述副回流管连通，所述上十字通道的右端、下十字通道的下端和右端均与所述c型通道连通。
