本申请涉及驾驶安全，具体涉及一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法及系统。
背景技术：
1、随着高级辅助驾驶系统(advanced driving assistant system，adas)在车辆上的搭载应用，在目前l2级别的高级辅助驾驶系统中，tja(pilot assist或者称为trafficjam assist，也称为智能领航)和acc(adapt ive crui se contro l，也称为自适应巡航控制)，作为辅助控制系统，可以代替驾驶员对车辆进行控制。
2、相关技术中，在辅助驾驶过程中，只有在需要驾驶员接管车辆时，才判断驾驶员是否具备接管能力，只有当判定驾驶员不具备接管能力，控制车辆刹停过程中，才会判断驾驶员是否出现异常。
3、但是相关技术仅是在需要驾驶员对车辆进行接管时，才会判断驾驶员是否异常，不能对辅助驾驶过程中驾驶员是否出现异常进行实时检测，进而不能及时发现驾驶员的异常状态，影响对驾驶员的救援。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法及系统，能够在辅助驾驶过程中，对驾驶员进行实时提醒，并对驾驶员是否异常进行实时检测，提高驾驶员救援的及时性。
2、本申请具体采用如下技术方案：
3、本申请实施例的第一方面是提供了一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，所述方法应用于车辆在辅助驾驶功能开启状态下行驶场景中，所述方法的执行主体为具备辅助驾驶功能车辆；
4、所述方法包括：
5、获取驾驶员专注度信息和方向盘脱手信息；
6、根据驾驶员专注度信息和方向盘脱手信息，判断驾驶员是否处于专注驾驶状态及方向盘是否处于脱手状态；
7、当判定驾驶员不处于专注驾驶状态，且方向盘处于脱手状态时，发出驾驶员接管车辆提醒信息，并获取发出驾驶员接管车辆提醒信息后，方向盘处于脱手状态的持续时间；
8、当发出驾驶员接管车辆提醒信息后，方向盘处于脱手状态的持续时间大于等于第一时间时，控制执行单元对驾驶员实施刺激，并获取对驾驶员实施刺激后，方向盘处于脱手状态的持续时间；
9、当对驾驶员实施刺激后，方向盘处于脱手状态的持续时间大于等于第二时间时，控制车辆减速停车；
10、当车辆减速停车过程中，驾驶员未介入退出停车过程时，发出救援信息。
11、可选地，对驾驶员实施的刺激包括开启危险警报灯，向驾驶员后颈部吹冷风和安全带来回松开与收紧。
12、可选地，发出的救援信息中包含车辆停车时的位置信息。
13、可选地，当驾驶员不处于专注驾驶状态，但方向盘处于未脱手状态时，发出驾驶员休息提醒信息。
14、可选地，驾驶员休息提醒信息包括建议驾驶员前往的休息地点。
15、可选地，当驾驶员处于专注驾驶状态，但方向盘处于脱手状态，且方向盘脱手状态持续时间大于设定的脱手时间时，发出语音提醒信息。
16、本申请实施例的第二方面提供了一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理系统，包括：
17、信息获取模块，用于获取驾驶员专注度信息、方向盘脱手信息和方向盘处于脱手状态的时间；
18、应急处理模块，用于根据驾驶员专注度信息和方向盘脱手信息，判断驾驶员是否处于专注驾驶状态及方向盘是否处于脱手状态；当判定驾驶员不处于专注驾驶状态，且方向盘处于脱手状态时，发出驾驶员接管车辆提醒信息；当发出驾驶员接管车辆提醒信息后，方向盘处于脱手状态的持续时间大于等于第一时间时，控制执行单元对驾驶员实施刺激；当对驾驶员实施刺激后，方向盘处于脱手状态的持续时间大于等于第二时间时，控制车辆减速停车；当车辆减速停车过程中，驾驶员未介入退出停车过程时，发出救援信息。
19、本申请实施例的第三方面提供了一种计算机设备，所述设备包括：
20、处理器，适于执行计算机程序；
21、计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面提出的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法。
22、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行第一方面提出的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法。
23、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面提出的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法。
24、本申请实施例提供的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法及系统，所述方法包括：当车辆在辅助驾驶功能开启状态下行驶时，当驾驶员同时处于方向盘脱手状态和不专注驾驶状态时，发出驾驶员接管车辆提醒信息；发出驾驶员接管车辆提醒信息后，进一步的通过提醒信息和对驾驶员进行刺激等方式，以使驾驶员恢复至正常驾驶状态；当经提醒和刺激后，驾驶员无法恢复至正常驾驶状态时，可以初步判定驾驶员出现异常；此时，控制车辆减速停车，在车辆减速停车过程中，对驾驶员的状态再次进行确认；当车辆减速停车过程中，驾驶员未介入退出停车过程时，最终确认驾驶员出现异常，向救援中心发出救援信息。在辅助驾驶的过程中，能够及时发现驾驶员的异常，并及时发出救援信息，以便及时对驾驶员进行救援。
1.一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，对驾驶员实施的刺激包括开启危险警报灯，向驾驶员后颈部吹冷风和安全带来回松开与收紧。
3.如权利要求1所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，发出的救援信息中包含车辆停车时的位置信息。
4.如权利要求1所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，当驾驶员不处于专注驾驶状态，但方向盘处于未脱手状态时，发出驾驶员休息提醒信息。
5.如权利要求4所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，驾驶员休息提醒信息包括建议驾驶员前往的休息地点。
6.如权利要求1所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法，其特征在于，当驾驶员处于专注驾驶状态，但方向盘处于脱手状态，且方向盘脱手状态持续时间大于设定的脱手时间时，发出语音提醒信息。
7.一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行权利要求1-6任一项所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的一种辅助驾驶下驾驶员异常的应急处理方法。
