本发明涉及机器人，具体为基于语音识别的服务机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能够自动执行任务的机械装置，一般分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等，其中服务机器人主要是为人类提供各种服务的机器人，一般应用在家庭领域、医疗领域、商业领域、教育领域和娱乐领域等方面。
2、现有的技术中，现有的基于语音识别的服务机器人在实际使用过程中，虽然可以在公共服务区域为人类提供语音信息咨询服务，但是其缺乏消毒的功能，即公共服务区域在完成正常的清扫过程后，还需人工手动利用消毒装置对公共服务区域进行消毒操作，这样不仅浪费时间和人力，还增加了人力成本的支出，既降低了基于语音识别的服务机器人的使用效果，同时也降低了基于语音识别的服务机器人的使用效率。
3、所以我们提出了基于语音识别的服务机器人，以便于解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供基于语音识别的服务机器人，以解决现有的基于语音识别的服务机器人缺乏消毒的功能，即公共服务区域在完成正常的清扫过程后，还需人工手动利用消毒装置对公共服务区域进行消毒操作，这样不仅浪费时间和人力，还增加了人力成本的支出，既降低了基于语音识别的服务机器人的使用效果，同时也降低了基于语音识别的服务机器人使用效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于语音识别的服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有辅助机构；
3、所述辅助机构包括矩形环、储液箱和圆柱孔，所述矩形环的顶部安装有两个稳定座，两个所述稳定座的内部之间固定套接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端一端安装有固定环，所述固定环的内部固定套接有出液管，所述出液管的出液端安装有雾化喷头，所述出液管的进液端安装有电动调节阀，所述电动调节阀的进液端安装有第一软管，所述储液箱的上侧安装有离心泵，所述离心泵的进液端安装有进液管，所述储液箱的进液端安装有第二软管，所述第二软管的进液端安装有三通管，所述三通管的其中一个进口处安装有单向阀，所述单向阀的进气端粘接连接有过滤片，所述三通管的另一个进口处螺纹连接有管盖。
4、优选的，所述进液管的进液端固定贯穿储液箱的上侧，且进液管的进液端延伸至储液箱的内部，并且进液管的进液端进口处靠近储液箱的内壁底部位置，所述第一软管的进液端与离心泵的出液端相连接，所述出液管的外壁直径和圆柱孔的内壁直径相同，所述雾化喷头活动套接在圆柱孔的内部。
5、优选的，所述机器人本体包括底座，所述底座的顶部固定有外壳，所述底座的底部安装有底板，所述储液箱安装在底板的顶部，所述圆柱孔开设于外壳的内壁。
6、优选的，所述第二软管的进液端活动贯穿外壳的内壁，所述底板上安装有电动轮总成，所述底板的底部安装有两个相对称的辅助轮，所述底板的顶部安装有第一支撑架。
7、优选的，所述第一支撑架的顶部安装有第二支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有控制板，所述第二支撑架的顶部通过固定架安装有蓄电池，所述第二支撑架的顶部安装有支架，所述第一支撑架、第二支撑架和支架均处于外壳的内部。
8、优选的，所述矩形环安装在支架上，所述支架的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧安装有语音识别模块和语言处理模块，所述外壳上安装有显示屏，且显示屏的显示端活动套接在外壳的方孔内部，所述外壳的顶部安装有壳体。
9、优选的，所述壳体的内壁活动贯穿有两个相对称的语音采集模块，两个所述语音采集模块的相对一面之间安装有连接板，所述连接板处于壳体的内部，所述壳体的内壁安装有摄像头，且摄像头的探测端活动套接在壳体的圆孔内部。
10、优选的，所述外壳的检修口处安装有多孔板，所述底板的顶部安装有距离传感器，所述距离传感器的检测端处于底座的开口处，所述底座上安装有电源模块和按钮开关，所述电动推杆、电动调节阀和离心泵均与控制板电性连接。
11、优选的，所述电动轮总成、蓄电池、语音识别模块、语言处理模块、显示屏、两个语音采集模块、摄像头、距离传感器、电源模块和按钮开关均与控制板电性连接，所述外壳的外壁固定有空心块。
12、优选的，所述三通管、单向阀、过滤片和管盖均处于空心块的内部，所述空心块的顶部活动贯穿有l形块，所述l形块的卡接端活动贯穿空心块的内壁顶部，所述l形块的下侧和空心块的顶部均固定嵌设有磁条，且两个磁条的相对一面相接触，并且相接触的两个面为异极相吸。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、本发明，通过设置辅助机构，可以让服务机器人具备消毒的功能，即在对公共服务区域进行消毒时，则不需要人工手动利用消毒装置进行操作，进而减少时间浪费和人力成本的支出，既提高了基于语音识别的服务机器人的使用效果，同时也提高了基于语音识别的服务机器人的使用效率，当需要对服务区域所需消毒的地方进行消毒时，此时先利用语音的方式，即可实现对服务机器人下达对服务区域需要消毒的地方进行消毒的指令，随后服务机器人会利用控制板、蓄电池、电动轮总成和两个辅助轮的配合，即可实现让服务机器人移动到需要消毒的地方。
15、2、本发明，利用控制板、电动推杆、蓄电池、矩形环、两个稳定座、固定环和出液管的配合，即可实现让雾化喷头移动到合适消毒的位置，之后再利用控制板、蓄电池、离心泵、进液管、第一软管、打开的电动调节阀、出液管和雾化喷头的配合，即可实现将储液箱中的消毒液抽出，并通过雾化喷头雾化喷出，实现对物体进行消毒操作，与此同时，在第二软管、三通管、管盖、单向阀和过滤片的配合，可以实现让储液箱中的消毒液被正常抽出，且储液箱不发生变形，当需要对储液箱补充新的消毒液时，此时直接利用三通管、单向阀和第二软管的配合，即可实现将新的消毒液注入储液箱中。
16、3、本发明，通过设置机器人本体，可以在公共服务区域为人类提供语音信息咨询服务，当需要使用服务机器人时，此时先利用控制板、蓄电池、电动轮总成、两个辅助轮和控制板事先设置的路线的配合，即可实现让服务机器人从充电区域移动到服务区域，与此同时，再利用控制板、控制板事先设置的距离阈值、控制板事先存储的图像数据、蓄电池、摄像头和距离传感器的配合，即可实现让服务机器人绕过障碍物。
17、4、本发明，当服务机器人到达服务区域，且有人站在服务机器人面前咨询问题时，此时先利用语音采集模块、语音识别模块、控制板、显示屏和语言处理模块的配合，即可实现对咨询人提出的问题做出解答，并在显示屏的屏幕上，供咨询人查看，当需要对蓄电池进行充电时，此时直接利用电源模块、准备的充电线和外接电源的配合，即可实现对蓄电池进行充电操作。
1.基于语音识别的服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有辅助机构(2)；
2.根据权利要求1所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述进液管(211)的进液端固定贯穿储液箱(209)的上侧，且进液管(211)的进液端延伸至储液箱(209)的内部，并且进液管(211)的进液端进口处靠近储液箱(209)的内壁底部位置，所述第一软管(208)的进液端与离心泵(210)的出液端相连接，所述出液管(205)的外壁直径和圆柱孔(217)的内壁直径相同，所述雾化喷头(206)活动套接在圆柱孔(217)的内部。
3.根据权利要求1所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)包括底座(101)，所述底座(101)的顶部固定有外壳(102)，所述底座(101)的底部安装有底板(103)，所述储液箱(209)安装在底板(103)的顶部，所述圆柱孔(217)开设于外壳(102)的内壁。
4.根据权利要求3所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述第二软管(212)的进液端活动贯穿外壳(102)的内壁，所述底板(103)上安装有电动轮总成(104)，所述底板(103)的底部安装有两个相对称的辅助轮(105)，所述底板(103)的顶部安装有第一支撑架(106)。
5.根据权利要求4所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述第一支撑架(106)的顶部安装有第二支撑架(107)，所述第一支撑架(106)的顶部安装有控制板(108)，所述第二支撑架(107)的顶部通过固定架安装有蓄电池(109)，所述第二支撑架(107)的顶部安装有支架(110)，所述第一支撑架(106)、第二支撑架(107)和支架(110)均处于外壳(102)的内部。
6.根据权利要求5所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述矩形环(201)安装在支架(110)上，所述支架(110)的一侧安装有安装板(111)，所述安装板(111)的一侧安装有语音识别模块(112)和语言处理模块(113)，所述外壳(102)上安装有显示屏(114)，且显示屏(114)的显示端活动套接在外壳(102)的方孔内部，所述外壳(102)的顶部安装有壳体(115)。
7.根据权利要求6所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述壳体(115)的内壁活动贯穿有两个相对称的语音采集模块(116)，两个所述语音采集模块(116)的相对一面之间安装有连接板(117)，所述连接板(117)处于壳体(115)的内部，所述壳体(115)的内壁安装有摄像头(118)，且摄像头(118)的探测端活动套接在壳体(115)的圆孔内部。
8.根据权利要求7所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述外壳(102)的检修口处安装有多孔板(119)，所述底板(103)的顶部安装有距离传感器(120)，所述距离传感器(120)的检测端处于底座(101)的开口处，所述底座(101)上安装有电源模块(121)和按钮开关(122)，所述电动推杆(203)、电动调节阀(207)和离心泵(210)均与控制板(108)电性连接。
9.根据权利要求8所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述电动轮总成(104)、蓄电池(109)、语音识别模块(112)、语言处理模块(113)、显示屏(114)、两个语音采集模块(116)、摄像头(118)、距离传感器(120)、电源模块(121)和按钮开关(122)均与控制板(108)电性连接，所述外壳(102)的外壁固定有空心块(3)。
10.根据权利要求1所述的基于语音识别的服务机器人，其特征在于：所述三通管(213)、单向阀(214)、过滤片(215)和管盖(216)均处于空心块(3)的内部，所述空心块(3)的顶部活动贯穿有l形块(4)，所述l形块(4)的卡接端活动贯穿空心块(3)的内壁顶部，所述l形块(4)的下侧和空心块(3)的顶部均固定嵌设有磁条(5)，且两个磁条(5)的相对一面相接触，并且相接触的两个面为异极相吸。
