本发明涉及汽车制造的，特别涉及气路再生方法、控制装置以及车辆。
背景技术：
1、空气供给模块为空簧系统或者气力制动系统的重要组成部分，在其工作过程中，为避免潮湿气体进入到气路当中，需备有带再生功能的干燥器。对干燥器的再生，以往技术一般是采用以一定里程或运行时间进行反向气吹的方式。这种做法并未建立干燥罐湿度状态的检测反馈机制，在湿度大、昼夜温差大的极端环境下无法避免气路进水引发故障。
2、为了克服上述的缺陷，相关技术在干燥器的出气端增设有湿度传感器，并根据湿度传感器的检测数据来控制干燥器的再生反吹。虽然经过改良后的现有技术更加符合实际需求，但湿度传感器的设置会额外增加成本，并且湿度传感器存在失效的风险。
技术实现思路
1、本发明旨在提供一种气路再生方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、根据本发明的第一方面实施例的气路再生方法，应用于空气供给模块，所述空气供给模块设有供给总气路，所述供给总气路连接有储气罐、干燥罐和多个气路控制阀，多个所述气路控制阀用于控制所述供给总气路的通断以形成至少包括泄压气路和反吹再生气路，所述干燥罐设于所述泄压气路，所述储气罐和所述干燥罐均设于所述反吹再生气路，所述气路再生方法包括：
3、控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路切换至所述泄压气路，所述泄压气路内的残留气体在泄压时反向流经所述干燥罐；
4、连续测量所述泄压气路内的气压值并计算出气体压降速度，当所述气体压降速度小于或等于预设阈值时，判定所述干燥罐处于待再生状态；
5、当所述干燥罐处于待再生状态时，控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路切换至所述反吹再生气路，所述储气罐内的气体通过所述反吹再生气路反向流经所述干燥罐，以对所述干燥罐进行反吹再生。
6、根据本发明实施例的气路再生方法，至少具有如下有益效果：现有的空气供给模块都具有压力传感器，本方法利用干燥剂在不同饱和度下的气阻来获取干燥罐的健康度，在执行气体泄压的过程中，泄压气路内的气压值可通过压力传感器进行连续测量，从而计算出泄压气路内的气体压降速度，由于泄压气路内的体积和截流面积均为常数，因此可通过泄压气路内的气体压降速度大致推断出干燥剂的气阻，进而获取干燥罐的健康度；与现有技术相比，本方法无需额外设置湿度传感器，可利用现有空气供给模块的压力传感器，通过合理的反馈机制来获取干燥罐的健康度，并对处于待再生状态下的干燥罐执行气体反吹再生，以更好地应对复杂多变的行车环境。
7、根据本发明的一些实施例，在所述控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路切换至所述泄压气路之前，还包括：控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路切换至保压气路，所述保压气路为所述泄压气路处于封闭状态时的气路；当所述供给总气路被切换至所述保压气路时，测量所述保压气路内的起始气压，并根据所述起始气压的大小判断是否将所述供给总气路切换至所述泄压气路。
8、根据本发明的一些实施例，所述根据所述起始气压的大小判断是否将所述供给总气路切换至所述泄压气路，包括：当所述起始气压大于或等于设定值时，控制所述供给总气路从所述保压气路切换至所述泄压气路。
9、根据本发明的一些实施例，所述泄压气路内设有压力传感器，所述连续测量所述泄压气路内的气压值并计算出气体压降速度，包括：通过所述压力传感器连续测量所述泄压气路内的气压值，并根据所述气压值计算出所述气体压降速度。
10、根据本发明的一些实施例，所述气路再生方法还包括：当所述供给总气路被切换至所述泄压气路或者所述反吹再生气路时，所述干燥罐与大气连通。
11、根据本发明的一些实施例，在所述储气罐内的气体通过所述反吹再生气路反向流经所述干燥罐之后，还包括：控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路再次切换至所述泄压气路，并连续测量所述泄压气路内的气压值并计算出气体压降速度；当所述气体压降速度小于或等于所述预设阈值时，判定所述干燥罐处于异常状态。
12、根据本发明的一些实施例，所述气路再生方法还包括：当所述干燥罐处于异常状态时，向用户发出异常信号。
13、根据本发明的第二方面实施例的一种控制装置，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的气路再生方法。
14、根据本发明的第三方面实施例的一种车辆，其包括空气能动力模块和上述的控制装置，所述控制装置通过所述空气供给模块为所述空气能动力模块提供压缩气体。
15、根据本发明的第四方面实施例的一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的气路再生方法。
16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.气路再生方法，应用于空气供给模块，所述空气供给模块设有供给总气路，所述供给总气路连接有储气罐、干燥罐和多个气路控制阀，多个所述气路控制阀用于控制所述供给总气路的通断以形成至少包括泄压气路和反吹再生气路，所述干燥罐设于所述泄压气路，所述储气罐和所述干燥罐均设于所述反吹再生气路，其特征在于，所述气路再生方法包括：
2.根据权利要求1所述的气路再生方法，其特征在于，在所述控制多个所述气路控制阀的通断以将所述供给总气路切换至所述泄压气路之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的气路再生方法，其特征在于，所述根据所述起始气压的大小判断是否将所述供给总气路切换至所述泄压气路，包括：
4.根据权利要求1或2所述的气路再生方法，其特征在于，所述泄压气路内设有压力传感器，所述连续测量所述泄压气路内的气压值并计算出气体压降速度，包括：
5.根据权利要求1所述的气路再生方法，其特征在于，所述气路再生方法还包括：
6.根据权利要求1所述的气路再生方法，其特征在于，在所述储气罐内的气体通过所述反吹再生气路反向流经所述干燥罐之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的气路再生方法，其特征在于，所述气路再生方法还包括：
8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的气路再生方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括空气能动力模块和权利要求8所述的控制装置，所述控制装置通过所述空气供给模块为所述空气能动力模块提供压缩气体。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的气路再生方法。
