本发明涉及电梯节能控制，具体地涉及一种直流电梯系统及一种直流电梯。
背景技术：
1、在现代高层建筑和城市化进程中，电梯作为垂直交通工具的能耗问题日益受到关注。传统的交流电梯系统均由交流设备或组件构成，在使用过程中，一方面交流电梯系统消耗交流电能；另一方面电梯在运行过程中产生的直流再生电能无法被直接利用，因此往往通过消耗电阻直接消耗掉，或通过转换设备转换为交流电后送入电网。
2、然而在实际应用过程中，不论是直接消耗掉的电能，还是送入电网的电能，均无法被电梯再次利用，因此其在能耗方面存在一定的局限性，无法满足更高能效的需求。
3、而随着近年新能源技术的不断发展，直流供电被越来越多的应用至生活中，结合到直流电梯系统高效节能的特点，因此逐渐受到重视。直流电梯系统通常采用变频调速技术和能量回馈技术，这些技术可以根据电梯的实际运行需求，动态调整电机的供电频率和电压，从而实现节能，然而目前还没有一款直流电梯系统，因此无法满足市场需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种直流电梯系统及一种直流电梯，通过对传统电梯进行直流化改进，允许电梯以最经济的方式运行，从而有效降低了电梯运行成本，满足了用户需求。
2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种直流电梯系统，所述直流电梯系统包括：直流输入电源、直流变频器和直流曳引机；所述直流输入电源与所述直流变频器连接，用于为所述直流变频器提供直流输入；所述直流变频器与所述直流曳引机连接，用于驱动所述直流曳引机；第一半导体降压模块，与所述直流输入电源连接，用于执行降压操作，输出第一直流电压；多个第一直流部件，与所述第一半导体降压模块连接，每个第一直流部件基于所述第一直流电压运行；第二半导体降压模块，与所述第一半导体降压模块连接，用于执行降压操作，输出第二直流电压；多个第二直流部件，与所述第二半导体降压模块连接，每个第二直流部件基于所述第二直流电压运行；所述第一直流电压低于所述直流输入的电压，所述第二直流电压低于所述第一直流电压。
3、优选地，所述直流电梯系统还包括与所述直流曳引机连接的再生能源装置，用于生成再生能源；所述再生能源装置还与储能装置连接，所述储能装置与所述直流变频器连接。
4、优选地，所述第一直流部件包括主控模块，所述主控模块用于：判断是否获取到所述直流变频器的驱动信号；若是，控制所述再生能源装置将所述再生能源输出至所述直流变频器；否则，控制所述再生能源装置将所述再生能源输出至所述储能装置。
5、优选地，所述主控模块还用于：获取当前时段；若当前时段处于预设白天时段，基于第一控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，所述第一控制策略中优先控制所述储能装置为所述直流变频器供电；若当前时段处于预设夜间时段，基于第二控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，所述第二控制策略中优先控制所述直流输入电源为所述直流变频器供电。
6、优选地，所述基于第一控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，包括：获取所述储能装置的连接状态和当前电量；在所述储能装置与所述直流变频器处于连接状态的情况下，若当前电量小于第一预设电量，控制所述直流变频器与所述直流输入电源连接并断开与所述储能装置的连接；在所述储能装置与所述直流变频器处于断开状态的情况下，若当前电量大于第二预设电量，控制所述直流变频器与所述储能装置连接并断开与所述直流输入电源的连接，所述第一预设电量小于所述第二预设电量。
7、优选地，所述基于第二控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，包括：在所述储能装置与所述直流变频器处于连接状态的情况下，若当前电量小于第三预设电量，控制所述直流变频器与所述直流输入电源连接并断开与所述储能装置的连接，所述第三预设电量大于所述第一预设电量且小于所述第二预设电量；在所述储能装置与所述直流变频器处于断开状态的情况下，若当前电量大于第四预设电量，控制所述直流变频器与所述储能装置连接并断开与所述直流输入电源的连接，所述第四预设电量大于所述第二预设电量。
8、优选地，所述主控模块还用于：获取所述再生能源装置的历史再生数据；基于所述历史再生数据生成再生能源在单位时间内的产生曲线；获取在所述单位时间内消耗总能源的能源消耗曲线；基于所述产生曲线和所述能源消耗曲线确定所述第一预设电量、所述第二预设电量、所述第三预设电量和所述第四预设电量；基于所述第一预设电量和所述第二预设电量生成第一控制策略，基于所述第三预设电量和所述第四预设电量生成第二控制策略。
9、优选地，所述基于所述产生曲线和所述能源消耗曲线确定所述第一预设电量、所述第二预设电量、所述第三预设电量和所述第四预设电量，包括：获取白天充放电次数阈值和夜间充放电次数阈值，所述白天充放电次数阈值大于所述夜间充放电次数阈值；在当前时段处于所述预设白天时段的情况下，基于所述白天充放电次数阈值、所述产生曲线和所述能源消耗曲线确定第一预设电量和第二预设电量，所述再生能源在所述预设白天时段按照所述第一预设电量被完全消耗；在当前时段处于所述预设夜间时段的情况下，基于所述夜间充放电次数阈值、所述产生曲线和所述能源消耗曲线确定第三预设电量和第四预设电量，所述再生能源在所述预设夜间时段按照所述第三预设电量被完全消耗。
10、优选地，所述主控模块还用于：获取所述第一半导体降压模块的第一输出电流，获取所述第二半导体降压模块的第二输出电流；判断所述第一输出电流、所述第一直流电压、所述第二输出电流和所述第二直流电压中至少一者是否存在异常；若是，切断对应的第一半导体降压模块和/或第二半导体降压模块，输出对应的报警信息。
11、相应的，本发明还提供一种直流电梯，所述直流电梯包括本发明实施例所述的直流电梯系统。
12、通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
13、通过对传统的交流电梯系统进行改进，采用基于直流电源驱动的直流电梯，将电梯系统中的所有电气部件均替换为直流驱动部件，从而运行整个电梯以一个直流输入电源结合多个半导体降压模块就能实现对整个电梯的运行支持，降低了电梯成本，同时能够直接将再生能源用于电梯运行，从而提高了电梯运行的经济性。
14、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种直流电梯系统，其特征在于，所述直流电梯系统包括：
2.根据权利要求1所述的直流电梯系统，其特征在于，所述直流电梯系统还包括与所述直流曳引机连接的再生能源装置，用于生成再生能源；
3.根据权利要求2所述的直流电梯系统，其特征在于，所述第一直流部件包括主控模块，所述主控模块用于：
4.根据权利要求3所述的直流电梯系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
5.根据权利要求4所述的直流电梯系统，其特征在于，所述基于第一控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，包括：
6.根据权利要求5所述的直流电梯系统，其特征在于，所述基于第二控制策略控制所述直流输入电源、所述再生能源装置和所述储能装置为所述直流变频器供电，包括：
7.根据权利要求6所述的直流电梯系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
8.根据权利要求7所述的直流电梯系统，其特征在于，所述基于所述产生曲线和所述能源消耗曲线确定所述第一预设电量、所述第二预设电量、所述第三预设电量和所述第四预设电量，包括：
9.根据权利要求1所述的直流电梯系统，其特征在于，所述主控模块还用于：
10.一种直流电梯，其特征在于，所述直流电梯包括根据权利要求1-9中任一权利要求所述的直流电梯系统。
