本发明涉及灌装检测，尤其涉及一种分类装置及容器瓶检测系统。
背景技术：
1、车用尿素是指尿素浓度为32.5％且溶剂为超纯水的尿素水溶液，市场上的车用尿素一般是配合加注机使用或装入容器瓶中存放。车用尿素的装瓶工作通常由灌装机完成，然后经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机进行包装。
2、为了保证生产质量，每一个工序分别配置有相应的检测单元，如公开号为cn114772007b的专利公开了一种圆瓶贴标检测装置及圆瓶贴标检测方法，可用于对圆瓶上粘贴的标签进行检测。一般地，每一次的检测结果分为合格或不合格两种不同情况，检测后需要对不同检测结果的产品分类存放，现有的分类装置在对每一个产品分类后，其分类执行机构需要复位至初始位置，复位期间分类工作处于停止状态，然而，当此种分类装置用于批量化产品分类时，由于产品数量较多，而每个产品分类完成后，分类装置均需要复位，导致复位总用时较多，会延长生产周期。
技术实现思路
1、基于上述现有技术中存在的问题，本发明旨在解决现有技术中的分类装置在对每一个产品分类后，其分类执行机构需要复位至初始位置，导致复位总用时较多，会延长生产周期的技术问题。
2、本发明提供一种分类装置，其包括多个移料机构，所述移料机构包括主转盘、多个拨料杆和驱动组件，多个所述移料机构的所述主转盘同轴心设置，多个所述拨料杆沿周向均布于对应的所述主转盘上，并将对应的所述主转盘的外侧区域分隔为多个子区域，所述拨料杆被配置为当其正向受力时表现为刚性，当其反向受力时表现为柔性，其中，所述正向为所述主转盘转动方向的反方向；所述驱动组件用以驱动对应的所述主转盘间歇式转动，并且每次转动的角度为一个子区域对应的弧度；
3、所述主转盘停歇时，定义其中的一个所述子区域为进料缓存区，多个所述移料机构共用一个所述进料缓存区，并按照所述主转盘的转动方向以与该子区域相邻的一个所述子区域作为存料区；多个所述移料机构的所述拨料杆的数量不同，以使多个所述移料机构的存料区的位置不同。
4、根据本发明一实施例，所述拨料杆包括：
5、多个依次铰接的连杆；
6、安装块，固定设置在所述主转盘上，位于端部的其中一个所述连杆的一端铰接于所述安装块；
7、扭簧，所述连杆相互之间的铰接处以及与所述安装块的铰接处均设置有所述扭簧，所述扭簧可支持所述连杆翻转后回复至初始状态；
8、多个止挡块和多个限位凸块，相邻的两个所述连杆上分别固定设置有所述止挡块和所述限位凸块，其中，所述止挡块固定设置在距所述主转盘较近的一个所述连杆上，所述限位凸块固定设置在距所述主转盘较远的一个所述连杆上，且位于该连杆靠近所述主转盘的一端，当所述拨料杆展开伸直时，所述止挡块和对应的所述限位凸块互相贴合，并且所述止挡块和对应的所述限位凸块沿着所述主转盘的转动方向分布；所述安装块及靠近所述安装块的一个所述连杆的端部分别固定设置有所述止挡块和所述限位凸块。
9、根据本发明一实施例，多个所述移料机构的所述拨料杆在所述进料缓存区的位置处平行，以使所述进料缓存区具有最大的面积。
10、根据本发明一实施例，所述移料机构的数量设置有两个，两个所述移料机构的所述主转盘由上至下相对设置。
11、根据本发明一实施例，所述分类装置还包括机台和固定设置在所述机台顶部的机架，位于下方的所述主转盘的所述驱动组件设置在所述机台内，位于上方的所述主转盘的所述驱动组件设置在所述机架上。
12、根据本发明一实施例，所述分类装置还包括一围设于所述主转盘外侧的环形围挡。
13、本发明还提供一种容器瓶检测系统，其包括：
14、所述的分类装置，以及
15、视觉检测装置，用以基于图像检测技术对位于所述进料缓存区的容器瓶进行检测，多个所述移料机构基于检测结果将位于所述进料缓存区的容器瓶移动至不同的存料区后，由外部的下料装置将容器瓶卸下。
16、根据本发明一实施例，所述容器瓶检测系统还包括转动设置于所述进料缓存区的副转盘，用于带动待检测的容器瓶旋转；所述视觉检测装置在容器瓶旋转过程中，对粘贴于容器瓶表面的标签进行采集检测。
17、本发明提供的一种分类装置及容器瓶检测系统具有以下有益效果：
18、(1)由于多个所述移料机构对应的所述存料区不同，多个所述移料机构分别动作，即能够将容器瓶分别转移至不同的所述存料区，从而实现容器瓶的分类存放；另外，所述移料机构中的所述驱动组件每驱动所述主转盘间歇转动一次，所述拨料杆即能够将位于所述进料缓存区的容器瓶转移至所述存料区，并且由于所述主转盘每间歇转动一次的角度为一个所述子区域对应的弧度，使得所述拨料杆移动至存料区的同时，下一个所述拨料杆即能够移动至所述进料缓存区，而无需对所述拨料杆进行额外的复位动作，节省了复位用时；
19、(2)由于所述拨料杆被配置为当其正向受力时表现为刚性，当其反向受力时表现为柔性，其中，所述正向为所述主转盘转动方向的反方向，使得所述移料机构工作时，其对应的所述拨料杆受到容器瓶的正向的推力而表现为刚性，从而可以正常转移容器瓶，而当其余的所述移料机构工作时，不工作的所述移料机构的所述拨料杆受到移动的容器瓶的反向的推力而表现为柔性，从而不影响其余的所述移料机构正常工作。
1.一种分类装置，其特征在于，包括多个移料机构(1)，所述移料机构(1)包括主转盘(11)、多个拨料杆(12)和驱动组件(13)，多个所述移料机构(1)的所述主转盘(11)同轴心设置，多个所述拨料杆(12)沿周向均布于对应的所述主转盘(11)上，并将对应的所述主转盘(11)的外侧区域分隔为多个子区域，所述拨料杆(12)被配置为当其正向受力时表现为刚性，当其反向受力时表现为柔性，其中，所述正向为所述主转盘(11)转动方向的反方向；所述驱动组件(13)用以驱动对应的所述主转盘(11)间歇式转动，并且每次转动的角度为一个子区域对应的弧度；
2.根据权利要求1所述的一种分类装置，其特征在于，所述拨料杆(12)包括：
3.根据权利要求1所述的一种分类装置，其特征在于，多个所述移料机构(1)的所述拨料杆(12)在所述进料缓存区的位置处平行，以使所述进料缓存区具有最大的面积。
4.根据权利要求1所述的一种分类装置，其特征在于，所述移料机构(1)的数量设置有两个，两个所述移料机构(1)的所述主转盘(11)由上至下相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种分类装置，其特征在于，还包括机台(2)和固定设置在所述机台(2)顶部的机架(3)，位于下方的所述主转盘(11)的所述驱动组件(13)设置在所述机台(2)内，位于上方的所述主转盘(11)的所述驱动组件(13)设置在所述机架(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种分类装置，其特征在于，还包括一围设于所述主转盘(11)外侧的环形围挡(4)。
7.一种容器瓶检测系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种容器瓶检测系统，其特征在于，还包括转动设置于所述进料缓存区的副转盘(300)，用于带动待检测的容器瓶(100)旋转；所述视觉检测装置(200)在容器瓶(100)旋转过程中，对粘贴于容器瓶(100)表面的标签进行采集检测。
