本发明涉及铁路应急救援领域，具体涉及一种应用于铁路道床的智能清理机器人。
背景技术：
1、铁路道床电磁铁智能清理机器人是一种专门设计用于清理道床上的金属杂物的自动化设备，利用电磁铁的吸力来捕捉和收集轨道附近的金属碎片、螺栓以及钉子等金属物体，以保证铁路线路的安全运行。
2、相关技术中，提出了一种铁路道床废弃金属回收装置，包括移动平台,运行在铁轨上;回收支架,设置有连接端和清扫端,回收支架的连接端设置在所述移动平台上,回收支架的清扫端沿所述铁轨的宽度方向伸出至铁路道床上方;磁铁,连接在所述回收支架的清扫端上,以吸附所述铁路道床的金属垃圾，移动平台设置有回收件，回收件包括设置在所述移动平台顶部上的回收槽和设置在移动平台上的回收桶。
3、针对上述中的相关技术，存在以下缺陷：当磁铁上收集满金属杂物后，需要人工将金属杂物转移至回收桶中，无法实现连续性的清理，清理效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种应用于铁路道床的智能清理机器人，解决现有技术中无法连续清理的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种应用于铁路道床的智能清理机器人,包括移动机构，所述移动机构包括车体以及设于车体两侧的带轮，多个所述带轮上设有履带，所述车体上设有用于驱动带轮转动的第一驱动组件；以及，
3、清理机构，所述清理机构包括设于车体底部的输送带，所述车体上设有用于驱动输送带转动的第二驱动组件，所述输送带上沿输送带的长度方向间隔设有多个电磁铁条，多个所述电磁铁条均与电源的输出端连通，所述车体尾部位于输送带的下方设有接料盘。
4、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括设于车体上的太阳能板与第一电机，所述太阳能板的输出端与电源的输入端相连通，所述第一电机与电源的输出端相连通，所述第一电机的输出轴连接于带轮上。
5、在一些实施例中，所述车体的前端与后端均设有限位组件，所述限位组件包括转动连接于车体上的转杆，所述转杆的两端均设有限位轮，两个所述限位轮上相靠近的一侧均设有限位板，所述限位板用于抵接于铁轨的内侧。
6、在一些实施例中，所述转杆包括第一杆体以及滑动连接于第一杆体两端的第二杆体，所述限位轮设于第二杆体端部，所述第一杆体上设有用于调节两个第二杆体间距的调节组件。
7、在一些实施例中，所述调节组件包括转动连接于第一杆体上的双头丝杆，所述双头丝杆两端分别螺纹连接于两个第二杆体上。
8、在一些实施例中，所述双头丝杆上设有防松齿轮，所述第一杆体上设有卡槽，所述卡槽内卡接有与防松齿轮相啮合的防松齿块。
9、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括设于车体上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有链轮，所述输送带内侧设有与链轮相啮合的链条。
10、在一些实施例中，所述车体上设有支杆，所述支杆上转动连接有清理辊，所述支杆上设有用于使清理辊活动抵接于输送带与电磁铁条底部的弹性组件，所述清理辊的直径大于相邻电磁铁条的间距。
11、在一些实施例中，所述弹性组件包括滑动连接于支杆上的连杆，所述清理辊转动连接于连杆上，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧一端连接于支杆上，所述弹簧另一端连接于连杆上，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧使清理辊产生朝输送带方向滑动的趋势。
12、在一些实施例中，所述支杆呈倾斜设置。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过电磁铁条的磁场吸附作用，能够快速、有效地清理铁路道床中的铁质杂物，多个电磁铁条间隔设置在输送带上，并且独立连通电源，当电磁铁条移动至接料盘上时，断开电源，电磁铁条上的金属杂物落至接料盘上，实现了连续性的清理，提升了清理效率。
1.一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括设于车体上的太阳能板与第一电机，所述太阳能板的输出端与电源的输入端相连通，所述第一电机与电源的输出端相连通，所述第一电机的输出轴连接于带轮上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述车体的前端与后端均设有限位组件，所述限位组件包括转动连接于车体上的转杆，所述转杆的两端均设有限位轮，两个所述限位轮上相靠近的一侧均设有限位板，所述限位板用于抵接于铁轨的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述转杆包括第一杆体以及滑动连接于第一杆体两端的第二杆体，所述限位轮设于第二杆体端部，所述第一杆体上设有用于调节两个第二杆体间距的调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述调节组件包括转动连接于第一杆体上的双头丝杆，所述双头丝杆两端分别螺纹连接于两个第二杆体上。
6.根据权利要求5所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述双头丝杆上设有防松齿轮，所述第一杆体上设有卡槽，所述卡槽内卡接有与防松齿轮相啮合的防松齿块。
7.根据权利要求1所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括设于车体上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有链轮，所述输送带内侧设有与链轮相啮合的链条。
8.根据权利要求1所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述车体上设有支杆，所述支杆上转动连接有清理辊，所述支杆上设有用于使清理辊活动抵接于输送带与电磁铁条底部的弹性组件，所述清理辊的直径大于相邻电磁铁条的间距。
9.根据权利要求8所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述弹性组件包括滑动连接于支杆上的连杆，所述清理辊转动连接于连杆上，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧一端连接于支杆上，所述弹簧另一端连接于连杆上，所述弹簧处于压缩状态，所述弹簧使清理辊产生朝输送带方向滑动的趋势。
10.根据权利要求8所述的一种应用于铁路道床的智能清理机器人，其特征在于，所述支杆呈倾斜设置。
