本发明涉及条烟分拣，具体涉及一种条烟分拣用补货车及条烟分拣系统。
背景技术：
1、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
2、目前的条烟分拣用补货车，首先接收由提升装置送来的条烟烟垛，然后由理烟板对条烟烟垛进行理烟，然后通过推烟板将对应列的条烟推至出烟口对应位置，然后由拨烟机构将条烟送出，目前，理烟板和推烟板工作对烟垛进行理烟后，无法实现条烟的错层，导致拨烟机构将条烟拨出时容易产生卡烟的现象，影响烟条的送出，而且，沿竖直方向，相邻层条烟之间的摩擦力由底层往上逐渐减小，拨烟时，拨烟机构的拨烟板与所有层条烟的端面都接触，拨烟时往往出现顶层烟前倾导致的散垛问题。另外现有烟箱偶尔内部存在数量欠缺，导致对后面的人工盘点核对工作造成困难。
技术实现思路
1、本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种条烟分拣用补货车和条烟分拣系统，避免了拨烟时出现的卡烟和散垛问题，又可智能判断件烟是否缺条，从而减少后续盘点工作量。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明的实施例提供了一种条烟分拣用补货车，包括行走机构，行走机构设有支撑架，支撑架底部设有传送机构，所述传送机构的一端作为进烟端，另一端设有固定在支撑架的理烟板，所述理烟板一侧为出烟口，所述传送机构的一侧设有推烟板，所述推烟板与安装在支撑架顶部的移动驱动机构连接，所述移动驱动机构的输出运动方向与传送机构的传送方向垂直，传送机构的另一侧设有安装在支撑架的拨烟机构，所述拨烟机构包括拨烟驱动组件，所述拨烟驱动组件与拨烟板连接，沿由下至上的方向，所述拨烟板用于与条烟接触的表面朝向远离理烟板的方向倾斜以使得拨烟板首先与底层的条烟接触。
4、可选的，沿推烟板至拨烟机构的方向，所述理烟板用于与条烟接触的表面设置有多个第一凸起结构，每个所述第一凸起结构对应于一列条烟，且沿推烟板至拨烟机构的方向，多个所述的第一凸起结构的厚度依次减小。
5、可选的，沿理烟板至传送机构进料端的方向，所述推烟板用于与条烟接触的表面设置有至少一个第二凸起结构。
6、可选的，推烟板的对侧设有固定在支撑架的固定挡板，固定挡板用于与条烟接触的表面设有至少一个与第二凸起结构配合的第三凸起结构以实现相邻两排条烟的错层。
7、可选的，所述推烟板用于与条烟接触的表面设置有多个所述的第二凸起结构，每个所述的第二凸起结构对应于一排条烟，且沿理烟板至传送机构进料端的方向，多个第二凸起结构的厚度依次增大。
8、可选的，所述第三凸起结构设置多个，且沿理烟板至传送机构进料端的方向，多个第三凸起结构的厚度依次减小。
9、可选的，所述拨烟驱动组件通过连接件与拨烟板连接，所述固定挡板上设有用于所述连接件穿过的长条孔，所述长条孔的长轴线沿拨烟板的运动方向设置。
10、可选的，所述移动驱动机构采用带传动机构，所述带传动机构的两个端部与支撑架固定，所述支撑架安装在所述行走机构上。
11、可选的，所述推烟板与固定在支撑架的直线模组连接；
12、进一步的，所述直线模组包括滑块和导向轴，滑块与推烟板连接，所述滑块与导向轴滑动连接，所述导向轴的两端固定在所述支撑架上。
13、可选的，所述拨烟驱动组件采用安装在行走机构的至少一个闭环型传动机构，所述闭环性传动机构的运动部件与所述拨烟板连接。
14、可选的，所述闭环型传动机构包括转动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链与所述拨烟板固定连接，主动链轮与主动轴连接，从动链轮与从动轴连接，所述主动轴和从动轴均与行走机构转动连接，所述主动轴与动力机构连接。
15、可选的，所述动力机构包括动力元件，所述动力元件固定在支撑架或行走机构上，所述动力元件通过传动机构与所述主动轴连接。
16、可选的，所述拨烟板与连接件固定连接，所述连接件采用l型结构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与拨烟板固定，第二连接部与传动链中至少两个链节接触并与其中一个链节固定。
17、可选的，所述出烟口对应的传送机构上方设有至少一个光电检测元件以检测待送出的条烟的高度，或者，在传送机构进料侧上方设置至少一个光电检测元件以检测条烟的高度。
18、可选的，所述传送机构的上方设有相机以对传送机构上的条烟进行拍照或视频录制。
19、第二方面，本发明的实施例提供了一种条烟分拣系统，设置有第一方面所述的条烟分拣用补货车。
20、上述本发明的有益效果如下：
21、1.本发明的补货车，沿由下至上的方向，所述拨烟板用于与条烟接触的平面朝向远离理烟板的方向倾斜，拨烟板工作时首先与地层的条烟接触，避免了所有条烟同时接触拨烟板时产生的顶层烟前倾导致的散垛问题。
22、2.本发明的补货车，所述理烟板用于与条烟接触的表面设置有多个第一凸起结构，推烟板用于与条烟接触的表面设有第二凸起结构，固定挡板设有第三凸起结构，通过第一凸起结构实现了相邻两列条烟的沿条烟传送方向的错层，通过第二凸起结构和第三凸起结构实现了相邻两排条烟的沿垂直于条烟传送方向的错层，避免了拨烟时出现的卡烟现象，保证了拨烟的顺利进行。
23、3.本发明的补货车，所述推烟板的对侧设置有固定挡板，防止拨烟时条烟的运动方向发生倾斜。
24、4.本发明的补货车，连接件中的第二连接部与传动链中至少两个链节接触并与其中一个链节固定，拨烟时，多个链节受力，避免了连接件按压链条导致的拨烟板无法对正条烟，出现拨烟散垛卡烟现象。
25、5.本发明的补货车，设置有光电检测元件，能够实现条烟的缺烟检测，可智能判断件烟是否缺条，从而减少后续盘点工作量，且结构简单，成本低。
1.一种条烟分拣用补货车，其特征在于，包括行走机构，行走机构设有支撑架，支撑架底部设有传送机构，所述传送机构的一端作为进烟端，另一端设有固定在支撑架的理烟板，所述理烟板一侧为出烟口，所述传送机构的一侧设有推烟板，所述推烟板与安装在支撑架顶部的移动驱动机构连接，所述移动驱动机构的输出运动方向与传送机构的传送方向垂直，传送机构的另一侧设有安装在支撑架的拨烟机构，所述拨烟机构包括拨烟驱动组件，所述拨烟驱动组件与拨烟板连接，沿由下至上的方向，所述拨烟板用于与条烟接触的表面朝向远离理烟板的方向倾斜以使得拨烟板首先与底层的条烟接触。
2.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，沿推烟板至拨烟机构的方向，所述理烟板用于与条烟接触的表面设置有多个第一凸起结构，每个所述第一凸起结构对应于一列条烟，且沿推烟板至拨烟机构的方向，多个所述的第一凸起结构的厚度依次减小。
3.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，沿理烟板至传送机构进料端的方向，所述推烟板用于与条烟接触的表面设置有至少一个第二凸起结构。
4.如权利要求3所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，推烟板的对侧设有固定在支撑架的固定挡板，固定挡板用于与条烟接触的表面设有至少一个与第二凸起结构配合的第三凸起结构以实现相邻两排条烟的错层。
5.如权利要求4所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述推烟板用于与条烟接触的表面设置有多个所述的第二凸起结构，每个所述的第二凸起结构对应于一排条烟，且沿理烟板至传送机构进料端的方向，多个第二凸起结构的厚度依次增大。
6.如权利要求5所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述第三凸起结构设置多个，且沿理烟板至传送机构进料端的方向，多个第三凸起结构的厚度依次减小。
7.如权利要求3所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述拨烟驱动组件通过连接件与拨烟板连接，所述固定挡板上设有用于所述连接件穿过的长条孔，所述长条孔的长轴线沿拨烟板的运动方向设置。
8.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述移动驱动机构采用带传动机构，所述带传动机构的两个端部与支撑架固定，所述支撑架安装在所述行走机构上。
9.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述推烟板与固定在支撑架的直线模组连接；
10.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述拨烟驱动组件采用安装在行走机构的至少一个闭环型传动机构，所述闭环性传动机构的运动部件与所述拨烟板连接。
11.如权利要求10所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述闭环型传动机构包括转动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，所述传动链与所述拨烟板固定连接，主动链轮与主动轴连接，从动链轮与从动轴连接，所述主动轴和从动轴均与行走机构转动连接，所述主动轴与动力机构连接。
12.如权利要求11所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述动力机构包括动力元件，所述动力元件固定在支撑架或行走机构上，所述动力元件通过传动机构与所述主动轴连接。
13.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述拨烟板与连接件固定连接，所述连接件采用l型结构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与拨烟板固定，第二连接部与传动链中至少两个链节接触并与其中一个链节固定。
14.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述出烟口对应的传送机构上方设有至少一个光电检测元件以检测待送出的条烟的高度，或者，在传送机构进料侧上方设置至少一个光电检测元件以检测条烟的高度。
15.如权利要求1所述的一种条烟分拣用补货车，其特征在于，所述传送机构的上方设有相机以对传送机构上的条烟进行拍照或视频录制。
16.一种条烟分拣系统，其特征在于，设置有权利要求1-15任一项所述的条烟分拣用补货车。
