本申请涉及激光加工领域，特别是涉及一种工件套料方法、装置、加工设备及可读存储介质。
背景技术：
1、随着激光加工技术不断发展以及激光需求持续丰富，对激光加工要求越来越高。在激光加工过程中，套料是一个重要的加工规划环节，直接影响材料利用率。
2、在相关技术中的套料系统，往往加工模板适用的激光加工件比较固定，难以满足不同尺寸及规格的激光加工件套料，进而造成材料利用率较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工件套料方法、装置、加工设备及可读存储介质。
2、一种工件套料方法，包括：
3、获取工件的轮廓加工特征、加工长度约束值和尺寸参数模型；
4、根据所述轮廓加工特征和所述加工长度约束值，确定所述工件的加工控制指令；
5、根据所述加工控制指令和所述尺寸参数模型，确定所述工件的可视化轮廓加工路径。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述加工控制指令和所述尺寸参数模型，确定所述工件的可视化轮廓加工路径，包括：
7、获取所述工件的坐标变换矩阵和显示窗口尺寸；
8、根据所述加工控制指令和所述尺寸参数模型，确定所述工件位于自然坐标系中的自然坐标点阵；
9、根据所述自然坐标点阵、所述坐标变换矩阵和所述显示窗口尺寸，确定所述工件位于屏幕坐标系中的屏幕显示坐标；
10、根据所述屏幕显示坐标，确定所述工件的可视化轮廓加工路径。
11、在其中一个实施例中，所述坐标变换矩阵包括视图转换矩阵和投影转换矩阵，所述根据所述自然坐标点阵、所述坐标变换矩阵和所述显示窗口尺寸，确定所述工件的屏幕显示坐标，包括：
12、根据所述自然坐标点阵和所述视图转换矩阵，确定所述工件位于视图坐标系中的视图坐标点阵；
13、根据所述视图坐标点阵和所述投影转换矩阵，确定所述工件位于投影坐标系中的投影坐标点阵；
14、根据所述投影坐标点阵和所述显示窗口尺寸，确定所述工件位于屏幕坐标系中的屏幕显示坐标。
15、在其中一个实施例中，所述根据所述轮廓加工特征和所述加工长度约束值，确定所述工件的加工控制指令，包括：
16、根据所述轮廓加工特征，确定所述工件的规划加工轨迹；
17、根据所述规划加工轨迹和所述加工长度约束值，确定多个分段子加工轨迹；
18、根据多个所述分段子加工轨迹，确定所述工件的加工控制指令。
19、在其中一个实施例中，所述根据所述规划加工轨迹和所述加工长度约束值，确定多个分段子加工轨迹，包括：
20、获取加工设备的送料长度约束值和所述规划加工轨迹的加工长度分布特征；
21、根据所述加工长度分布特征，确定所述规划加工轨迹的同特征加工长度值；
22、根据所述送料长度约束值和所述同特征加工长度值，确定多个所述分段子加工轨迹。
23、在其中一个实施例中，所述根据所述送料长度约束值和所述同特征加工长度值，确定多个所述分段子加工轨迹，包括：
24、当所述送料长度约束值大于或等于所述同特征加工长度值时，根据所述送料长度约束值对所述规划加工轨迹进行划分，确定多个所述分段子加工轨迹；
25、当所述送料长度约束值小于所述同特征加工长度值时，根据所述同特征加工长度值和所述送料长度约束值对所述规划加工轨迹进行划分，确定多个所述分段子加工轨迹。
26、在其中一个实施例中，所述根据多个所述分段子加工轨迹，确定所述工件的加工控制指令，包括：
27、获取多个所述分段子加工轨迹的轨迹端点位置和所述工件的空程调节约束值；
28、根据所述轨迹端点位置和所述空程调节约束值，确定相邻所述分段子加工轨迹之间的空程路径；
29、根据多个所述分段子加工轨迹和相邻所述分段子加工轨迹之间的空程路径，确定所述工件的加工控制指令。
30、一种工件套料装置，包括：
31、获取模块，用于获取工件的轮廓加工特征、加工长度约束值和尺寸参数模型；
32、指令确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所述轮廓加工特征和所述加工长度约束值，确定所述工件的加工控制指令；
33、可视路径确定模块，与所述指令确定模块连接，用于根据所述加工控制指令和所述尺寸参数模型，确定所述工件的可视化轮廓加工路径。
34、一种加工设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法。
35、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
36、一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一项所述的方法。
37、本申请所提供实施例存在的有益效果包括：
38、该工件套料方法，根据工件(如h型钢)的轮廓加工特征和加工长度约束值，得出适用于具有不同轮廓加工特征和加工长度约束值的工件且能够对工件套料及加工过程进行指导的加工控制指令(如数字控制代码)，并根据得出的加工控制指令和尺寸参数模型，得出适用于具有不同尺寸参数模型的工件且能够对工件套料及加工过程进行直观展示的可视化轮廓加工路径，从而实现对不同尺寸及规格工件的套料及加工过程的规划和直观展示，相较于传统套料技术，有效改善加工模板适用的激光加工件比较固定而难以满足不同尺寸及规格的激光加工件套料及加工需求的问题，能够在提高材料利用率的同时，提升工件套料效率，满足激光加工过程的更高要求。
1.一种工件套料方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件套料方法，其特征在于，所述根据所述加工控制指令和所述尺寸参数模型，确定所述工件的可视化轮廓加工路径，包括：
3.根据权利要求2所述的工件套料方法，其特征在于，所述坐标变换矩阵包括视图转换矩阵和投影转换矩阵，所述根据所述自然坐标点阵、所述坐标变换矩阵和所述显示窗口尺寸，确定所述工件的屏幕显示坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的工件套料方法，其特征在于，所述根据所述轮廓加工特征和所述加工长度约束值，确定所述工件的加工控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的工件套料方法，其特征在于，所述根据所述规划加工轨迹和所述加工长度约束值，确定多个分段子加工轨迹，包括：
6.根据权利要求5所述工件套料方法，其特征在于，所述根据所述送料长度约束值和所述同特征加工长度值，确定多个所述分段子加工轨迹，包括：
7.根据权利要求4所述的工件套料方法，其特征在于，所述根据多个所述分段子加工轨迹，确定所述工件的加工控制指令，包括：
8.一种工件套料装置，其特征在于，包括：
9.一种加工设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
