本发明涉及回转部件运动到位后的电动锁紧，特别涉及一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构。
背景技术：
1、目前，大多数电动锁紧结构，不适用于回转部件运动到位后的锁紧，螺杆不能切向旋入螺母，并且预紧力的大小不可控。
2、涉及项目为大型折展机构展开后的到位锁紧，电动螺杆必须准确可靠地旋入锁紧螺母，且为保证展开到位后的接触刚度，需严格控制锁紧结构的预紧力。必须设计一种新型结构的锁紧力可调的锁紧结构，保证回转运动部件到位后可靠锁定。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提供一种新颖的回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，该结构实现的回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构具有结构简单、可靠性高、预紧力已知等特点，满足了项目的使用。
2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，包括锁紧螺母组件和电动螺杆，锁紧螺母组件包括锁紧螺母固定座、蝶形弹簧、锁紧螺母、复位弹簧、堵头、触发块、到位开关、到位开关支撑座，电动螺杆包含步进电机、定位锁固定座、轴承外压圈、轴承内压圈、锁紧螺杆、键、滚动轴承，锁紧螺杆的旋转运动的实现需具有步进电机、滚动轴承，通过步进电机带动锁紧螺杆进行旋转，切向旋入或旋出锁紧螺母实现定位锁紧与脱离，滚动轴承用于径向定位可承受轴向载荷，步进电机和锁紧螺杆之间靠键进行传力，定位锁固定座用于固定滚动轴承外圈，轴承外压圈和轴承内压圈用于限定滚动轴承轴向位移，锁紧螺母背部安装复位弹簧，复位弹簧一端压住锁紧螺母，另一端压住堵头，当锁紧螺杆旋入锁紧螺母，锁紧螺母退让，复位弹簧压缩，锁紧螺杆顺畅进入锁紧螺母组件，当锁紧螺杆与锁紧螺母轴线对齐，复位弹簧为锁紧螺母提供推力，保证锁紧螺杆可靠旋入锁紧螺母，锁紧螺母通过压缩碟形弹簧将力传递给螺母固定座，螺母固定座与回转结构件相连，锁紧螺母的前后移动带动触发块前后移动，触发块到位后触发通过到位开关支撑座固定在锁紧螺母固定座上的到位开关，锁紧螺杆停止旋转。
3、锁紧螺杆切向旋入或旋出锁紧螺母，需要锁紧螺母固定座与蝶形弹簧避让出锁紧螺杆的运动轨迹，锁紧螺母背部安装复位弹簧，当锁紧螺杆旋入，锁紧螺母退让，锁紧螺杆顺畅进入锁紧螺母组件，当锁紧螺杆与锁紧螺母轴线对齐，复位弹簧为锁紧螺母提供推力，保证锁紧螺杆可靠旋入锁紧螺母。
4、锁紧螺杆旋入锁紧螺母后，通过调整到位开关的位置，控制步进电机断电时压缩蝶形弹簧的变形量，进而控制锁紧螺杆和锁紧螺母间的预紧力。
5、本发明的原理在于：一种新颖的折展机构的锁紧力可调的锁紧结构，此锁紧力可调的锁紧结构分成锁紧螺母组件和电动螺杆，锁紧螺母组件包括锁紧螺母固定座、蝶形弹簧、锁紧螺母、复位弹簧、堵头、触发块、到位开关、到位开关支撑座，电动螺杆包含步进电机、定位锁固定座、轴承外压圈、轴承内压圈、锁紧螺杆、键、滚动轴承。通过步进电机驱动锁紧螺杆进行旋转，切向旋入或旋出锁紧螺母实现定位锁紧与脱离。
6、首先设计了锁紧螺母组件，锁紧螺杆切向旋入或旋出锁紧螺母，需要锁紧螺母固定座与蝶形弹簧避让出锁紧螺杆的运动轨迹，锁紧螺母背部安装复位弹簧，当锁紧螺杆旋入，锁紧螺母退让，锁紧螺杆顺畅进入锁紧螺母组件，当锁紧螺杆与锁紧螺母轴线对齐，复位弹簧为锁紧螺母提供推力，保证锁紧螺杆可靠旋入锁紧螺母。
7、其次，锁紧螺杆旋入锁紧螺母后，锁紧螺母前后移动带动触发块前后移动，通过调整到位开关的位置，控制步进电机断电时锁紧螺母前端压缩蝶形弹簧的变形量，进而控制锁紧螺杆和锁紧螺母间的预紧力。
8、再次，锁紧螺杆前端设计为球形结构，避免锁紧螺杆与锁紧螺母旋入或旋出过程中发生干涉。
9、本发明与现有技术相比的有益效果：
10、（1）本发明克服现有技术的不足，提供一种回转部件运动到位后的锁紧力可调的锁紧结构，结构简单、安全可靠。
11、（2）本发明通过蝶形弹簧的压缩量测量锁紧结构的预紧力。
12、（3）本发明对锁紧螺母结构进行了特殊设计，进一步增强了使用的可靠性。
1.一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，其特征在于，包括锁紧螺母组件和电动螺杆，锁紧螺母组件包括锁紧螺母固定座（1）、蝶形弹簧（2）、锁紧螺母（3）、复位弹簧（4）、堵头（5）、触发块（6）、到位开关（7）、到位开关支撑座（8），电动螺杆包含步进电机（9）、定位锁固定座（10）、轴承外压圈（11）、轴承内压圈（12）、锁紧螺杆（13）、键（14）、滚动轴承（15），锁紧螺杆（13）的旋转运动的实现需具有步进电机（9）、滚动轴承（15），通过步进电机（9）带动锁紧螺杆（13）进行旋转，切向旋入或旋出锁紧螺母（3）实现定位锁紧与脱离，滚动轴承（15）用于径向定位可承受轴向载荷，步进电机（9）和锁紧螺杆（13）之间靠键（14）进行传力，定位锁固定座（10）用于固定滚动轴承（15）外圈，轴承外压圈（11）和轴承内压圈（12）用于限定滚动轴承（15）轴向位移，锁紧螺母（3）背部安装复位弹簧（4），复位弹簧（4）一端压住锁紧螺母（3），另一端压住堵头（5），当锁紧螺杆（13）旋入锁紧螺母（3），锁紧螺母（3）退让，复位弹簧（4）压缩，锁紧螺杆（13）顺畅进入锁紧螺母组件，当锁紧螺杆（13）与锁紧螺母（3）轴线对齐，复位弹簧（4）为锁紧螺母（3）提供推力，保证锁紧螺杆（13）可靠旋入锁紧螺母（3），锁紧螺母（3）通过压缩碟形弹簧（2）将力传递给螺母固定座（1），螺母固定座（1）与回转结构件相连，锁紧螺母（3）的前后移动带动触发块（6）前后移动，触发块（6）到位后触发通过到位开关支撑座（8）固定在锁紧螺母固定座（1）上的到位开关（7），锁紧螺杆（13）停止旋转。
2.根据权利要求1所述的回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，其特征在于，通过调整到位开关（7）的位置，来调整步进电机（9）断电时锁紧螺母（3）前端压缩蝶形弹簧（2）的变形量，进而控制锁紧螺杆（13）和锁紧螺母（3）间的预紧力。
3.根据权利要求1所述的回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，其特征在于，回转结构件回转到位过程中锁紧螺杆（13）切向旋入或旋出锁紧螺母（3），需要锁紧螺母固定座（1）与蝶形弹簧（2）预留足够直径避让出锁紧螺杆（13）的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，其特征在于，锁紧螺杆（13）前端设计为球形结构，避免锁紧螺杆（13）与锁紧螺母旋入或旋出过程中发生干涉。
