本申请实施例涉及机械检测，尤其涉及一种零件的形位公差检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、零件被工厂加工结束之后，工作人员可以通过坐标测量机(coordinatemeasuring machine，cmm)对零件的尺寸进行检测，得到零件的形位公差，然后基于形位公差确定零件是否合格。然而，由于部分零件大而重，装夹时需要使用行车进行上下料操作，测量时需要使用叉车将零件运至cmm所在地等待测量，耗时费力，并且在利用cmm进行检测时，可能需要几小时甚至十几小时才可以得到测量结果，如果零件需要返修，将会导致反馈不及时，进而影响加工产能，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种零件的形位公差检测方法、装置、设备及存储介质，实现了形位公差的检测功能，以解决现有技术中生产效率低下的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种零件的形位公差检测方法，该方法包括：
3、确定待检测零件，并获取待检测零件的放置位置；
4、向检测工具发送检测指令，以控制检测工具移动到放置位置并对待检测零件进行检测得到检测数据；
5、接收检测工具发送的检测数据，并对检测数据进行几何计算，得到待检测零件的形位公差值。
6、本申请实施例中，可以确定待检测零件，并获取待检测零件的放置位置，然后向检测工具发送检测指令，以控制检测工具移动到放置位置并对待检测零件进行检测得到检测数据，之后接收检测工具发送的检测数据，并对检测数据进行几何计算，得到待检测零件的形位公差值，实现了形位公差的检测功能，通过控制检测工具移动到待检测零件的放置位置并进行检测，无需人工移动待检测零件，降低了人力成本，并且节省了使用行车和叉车进行上下料和运输的时间，进而避免了现有技术中因移动零件而耗时费力的问题；并且，通过自动确定待检测零件并将检测指令发送给检测工具，然后自动接收检测数据并对检测数据进行几何计算，实现了检测流程的自动化，提高了形位公差的检测效率和检测准确性，进而保证了反馈的及时性，使得生产部门可以及时了解零件的质量状况，对于不合格的零件可以迅速安排返修，避免了因等待检测结果而导致的生产延误，从而提高了生产效率，并提升了用户的使用体验。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种零件的形位公差检测装置，该装置包括：
8、获取模块，用于确定待检测零件，并获取待检测零件的放置位置；
9、发送模块，用于向检测工具发送检测指令，以控制检测工具移动到放置位置并对待检测零件进行检测得到检测数据；
10、计算模块，用于接收检测工具发送的检测数据，并对检测数据进行几何计算，得到待检测零件的形位公差值。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：
12、至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
13、其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的零件的形位公差检测方法。
14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例的零件的形位公差检测方法。
15、本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
16、在本申请中，上述零件的形位公差检测装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
17、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
1.一种零件的形位公差检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，在向检测工具发送检测指令之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，在根据所述待检测公差类型从候选工具中确定出所述检测工具之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，在获取所述待检测零件的待检测公差类型对应的标准公差范围之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，所述对所述检测数据进行几何计算，得到所述待检测零件的形位公差值，包括：
7.根据权利要求1所述的零件的形位公差检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种零件的形位公差检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的零件的形位公差检测方法。
