本发明属于机械传动，具体涉及一种离心式机械变矩器。
背景技术：
1、变矩器是传动系统中能够自动无级改变扭矩和转速的元件，目前在各类自动变速系统中，广泛应用液力变矩器，扩大了传动的扭矩变化范围，操作简便，换挡平顺，不易熄火等。但存在着结构复杂，质量体积较大，成本高，不宜在结构紧凑、空间小、简单的装备上应用。
技术实现思路
1、本发明通过在简单的机械结构上，应用元件间的能量转移原理，将主动件上的功率有效地传递到从动件上，实现无级自动变矩变速，解决了目前变矩器结构复杂，质量体积较大，成本高的问题。
2、本发明是由以下技术方案实现的：
3、一种离心式机械变矩器，包括输入轴1、驱动轮2、径向导槽3、滚柱4、套筒5、轨道腔6和输出轴7和箱体8，输入轴1和输出轴7分别用轴承支承在箱体8上；驱动轮2固定安装在输入轴1上，驱动轮上开有多个均布对称布置的径向导槽3；滚柱4放置于径向导槽3内，滚柱4沿径向导槽3可自由移动；套筒5固定安装在输出轴7上，套筒内设置有多作用曲线轨道腔6；驱动轮2置于套筒5的轨道腔6内，可自由转动，轨道腔6对滚柱4的径向运动实施有规律的约束。
4、轨道腔6多作用曲线为偶数圆周均布，由直线和直线交接处的过渡内切圆曲线连接而成，数量多于滚柱4，内切圆半径大于滚柱4半径。
5、径向导槽3为偶数。
6、驱动轮2为双片联体结构，滚柱4为两侧小中间大的阶梯轴状，两侧轴置于驱动轮2的径向导槽3内。两者为间隙配合。
7、滚柱4的中间轴在驱动轮2的两端双片之间不产生轴向移动。
8、驱动轮2为单排结构，滚柱4为两侧大中间小的哑铃型结构。
9、滚柱4的中间轴在驱动轮2的径向导槽3内不产生轴向移动。
10、本发明可用于综合传动的部件，实现传动系统无级转动变速，也可做空间尺寸小的简单设备的传动，体积小，成本低，结构紧凑、简单。
1.一种离心式机械变矩器，其特征是：包括输入轴(1)、驱动轮(2)、径向导槽(3)、滚柱(4)、套筒(5)、轨道腔(6)、输出轴(7)和箱体(8)，输入轴(1)和输出轴(7)分别用轴承支承在箱体(8)上；驱动轮(2)固定安装在输入轴(1)上，驱动轮上开有多个均布对称布置的径向导槽(3)；滚柱(4)放置于径向导槽(3)内，滚柱(4)沿径向导槽(3)可自由移动；套筒(5)固定安装在输出轴(7)上，套筒(5)内设置有多作用曲线轨道腔(6)；驱动轮(2)置于套筒(5)的轨道腔(6)内，可自由转动，轨道腔(6)对滚柱(4)的径向运动实施有规律的约束。
2.根据权利要求1所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：轨道腔(6)多作用曲线为偶数圆周均布，由直线和直线交接处的过渡内切圆曲线连接而成，内切圆半径大于滚柱(4)半径。
3.根据权利要求2所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：轨道腔(6)多作用曲线数量多于滚柱(4)。
4.根据权利要求3所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：径向导槽(3)为偶数。
5.根据权利要求4所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：轨道腔(6)多作用曲线为6条，径向导槽(3)为4条。
6.根据权利要求1所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：驱动轮(2)与径向导槽(3)两者为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：驱动轮(2)为双片联体结构，滚柱(4)为两侧小中间大的阶梯轴状，两侧轴置于驱动轮(2)的径向导槽(3)内。
8.根据权利要求7所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：滚柱(4)的中间轴在驱动轮(2)的两端双片之间不产生轴向移动。
9.根据权利要求1所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：驱动轮(2)为单排结构，滚柱(4)为两侧大中间小的哑铃型结构。
10.根据权利要求9所述的一种离心式机械变矩器，其特征是：滚柱(4)的中间轴在驱动轮(2)的径向导槽(3)内不产生轴向移动。
