本发明涉及柑橘品级分类领域，尤其是涉及一种多级柑橘自动选优装置。
背景技术：
1、传统柑橘分选方式通常依赖于人工分选，存在分选不均匀、效率低下和成本高昂的挑战。因此在现如今，通常采用机械化的自动筛选机，完成不同大小的柑橘分类，其中常见的结构可参见cn 115245906 b一种智能水果大小筛选分装系统及筛选分装方法，通过将柑橘等近圆形水果从带有不同大小镂空结构的筒状结构通过，使得柑橘从不同大小的镂空结构中落下，达到筛选效果。
2、但是类似上述结构，由于柑橘滑落速度快，柑橘相互碰撞时很容易跳过某个镂空结构，出现漏网之鱼，使得筛分并不准确。并且此种筛分机构仅能对大小进行单次筛选，无法筛选柑橘的甜度等其他提升品质的参数，筛选能力比较单一。
技术实现思路
1、本发明提供了一种多级柑橘自动选优装置，解决了柑橘优品多级筛选的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多级柑橘自动选优装置，包括初级筛分装置和二级筛分装置，初级筛分装置包括进料斗和螺旋分料架，二级筛分装置包括挡停装置，挡停装置和螺旋分料架之间通过接料盒和溜管连接，挡停装置远离螺旋分料架的一端设有溜槽。
3、优选的方案中，进料斗下端设有导料道，导料道出料端设有沿长度方向螺距渐增的螺旋分料架，螺旋分料架可转动，螺旋分料架下方设有接料盒，接料盒沿螺旋分料架的长度方向设有多个接料槽，各接料槽一侧设有出料口，导料道和螺旋分料架倾斜布置。
4、优选的方案中，还包括第一支撑腿和第三支撑腿，第一支撑腿设有可上下移动的第一升降杆，第一升降杆上端与进料斗铰接，第三支撑腿设有可上下移动的第三升降杆，第三升降杆上设有铰接的第二横移台，第二横移台与螺旋分料架一端转动连接。
5、优选的方案中，第一升降杆靠近导料道的一侧设有横撑架，横撑架设在导料道下方，导料道和横撑架之间设有可横向移动的磁吸块，磁吸块吸附导料道和横撑架。
6、优选的方案中，第二横移台包括第二l型架，第二l型架上设有第二导轨滑块装置和第二横移板，螺旋分料架一端设有转轴部，转轴部与第二横移板转动连接，横撑架前端设有抵靠块，螺旋分料架另一端设有环形部，环形部抵靠在抵靠块上转动，第二l型架上设有螺纹连接的第二顶杆，第二顶杆一端抵靠在第二横移板上，第二l型架下端与第三升降杆铰接，第三升降杆一侧还设有外伸横板，外伸横板上设有螺纹连接的第三顶杆，第三顶杆上端抵靠在第二l型架下端。
7、优选的方案中，第二支撑腿设有可上下移动的第二升降杆，第二升降杆上端设有第一横移台，第一横移台包括第一l型架，第一l型架上设有第一横移板，第一横移板支撑接料盒，第一横移板与第一l型架之间设有第一导轨滑块装置，第一l型架上还设有第一顶杆，第一顶杆一端抵靠在第一横移板上。
8、优选的方案中，各接料槽内设有可上下移动的弧形导板，各弧形导板下端朝向各出料口，接料盒内部底端和弧形导板下端之间设有压缩弹簧。
9、优选的方案中，接料盒内底端设有第四导轨滑块装置，和与第四导轨滑块装置相连接的分隔板，分隔板将接料盒内部分隔为多个接料槽，接料盒侧壁设有条形贯通槽，还设有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过条形贯通槽以与分隔板一端螺纹连接。
10、优选的方案中，各出料口处套有套筒结构，套筒结构靠近接料盒内设有导向喇叭口结构，套筒结构外端设有螺纹连接的法兰缘结构。
11、优选的方案中，挡停装置包括基座，基座上设有两个平行间隔布置的侧挡板，侧挡板之间设有夹道，溜管出口对准夹道一端，夹道处设有挡停板，夹道下端设有下凹部，侧挡板上设有贯通槽，贯通槽处设有朝向夹道的品质检测仪，夹道另一端对准溜槽。
12、优选的方案中，侧挡板上端设有可转动的转动套，挡停板为多个，并沿转动套周向均布，挡停装置下方设有转台装置，转台装置设有可转动的转动盘，转动盘与基座连接，溜槽沿转动盘转轴周向布置多个，转动盘转动以使夹道可选择的对准各溜槽。
13、本发明的有益效果为：带有两种筛分机构，一次上料操作即可可对柑橘大小和甜度等内部品质进行综合筛选，无需重复进料，降低劳动强度和设备成本；采用螺旋槽道结构替代溜道结构，柑橘需要通过螺旋槽道依次排队通过，降低了柑橘的滚落速度，防止出现漏筛的现象；螺旋分料架通过设置逐渐增大的螺距，实现柑橘大小的无极筛分，只需要增加接料盒内接料槽的密度即可提高分类级数，适合更加精细化的筛分；导料道及螺旋分料架的怕坡度可调整，可适应不同形状的柑橘，调整下移速度，防止出现速度过快或卡料的情况；采用缓冲式的弧形导板接住筛选的柑橘，降低冲击力，避免柑橘损伤；挡停装置采用旋转叶片式结构，集挡停和拨动柑橘功能一体，结构精巧，配合转动盘可水平转动并快速将柑橘推至对应的溜槽。
1.一种多级柑橘自动选优装置，其特征是：包括初级筛分装置和二级筛分装置，初级筛分装置包括进料斗（1）和螺旋分料架（2），二级筛分装置包括挡停装置（8），挡停装置（8）和螺旋分料架（2）之间通过接料盒（3）和溜管（4）连接，挡停装置（8）远离螺旋分料架（2）的一端设有溜槽（9）。
2.根据权利要求1所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：进料斗（1）下端设有导料道（101），导料道（101）出料端设有沿长度方向螺距渐增的螺旋分料架（2），螺旋分料架（2）可转动，螺旋分料架（2）下方设有接料盒（3），接料盒（3）沿螺旋分料架（2）的长度方向设有多个接料槽（301），各接料槽（301）一侧设有出料口（302），导料道（101）和螺旋分料架（2）倾斜布置，还包括第一支撑腿（5）和第三支撑腿（7），第一支撑腿（5）设有可上下移动的第一升降杆（501），第一升降杆（501）上端与进料斗（1）铰接，第三支撑腿（7）设有可上下移动的第三升降杆（701），第三升降杆（701）上设有铰接的第二横移台（702），第二横移台（702）与螺旋分料架（2）一端转动连接。
3.根据权利要求2所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：第一升降杆（501）靠近导料道（101）的一侧设有横撑架（502），横撑架（502）设在导料道（101）下方，导料道（101）和横撑架（502）之间设有可横向移动的磁吸块（503），磁吸块（503）吸附导料道（101）和横撑架（502）。
4.根据权利要求2所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：第二横移台（702）包括第二l型架（703），第二l型架（703）上设有第二导轨滑块装置（705）和第二横移板（704），螺旋分料架（2）一端设有转轴部（201），转轴部（201）与第二横移板（704）转动连接，横撑架（502）前端设有抵靠块（504），螺旋分料架（2）另一端设有环形部，环形部抵靠在抵靠块（504）上转动，第二l型架（703）上设有螺纹连接的第二顶杆（707），第二顶杆（707）一端抵靠在第二横移板（704）上，第二l型架（703）下端与第三升降杆（701）铰接，第三升降杆（701）一侧还设有外伸横板（706），外伸横板（706）上设有螺纹连接的第三顶杆（708），第三顶杆（708）上端抵靠在第二l型架（703）下端。
5.根据权利要求4所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：第二支撑腿（6）设有可上下移动的第二升降杆（601），第二升降杆（601）上端设有第一横移台（602），第一横移台（602）包括第一l型架（603），第一l型架（603）上设有第一横移板（604），第一横移板（604）支撑接料盒（3），第一横移板（604）与第一l型架（603）之间设有第一导轨滑块装置（605），第一l型架（603）上还设有第一顶杆（606），第一顶杆（606）一端抵靠在第一横移板（604）上。
6.根据权利要求1所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：各接料槽（301）内设有可上下移动的弧形导板（304），各弧形导板（304）下端朝向各出料口（302），接料盒（3）内部底端和弧形导板（304）下端之间设有压缩弹簧（305）。
7.根据权利要求6所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：接料盒（3）内底端设有第四导轨滑块装置（307），和与第四导轨滑块装置（307）相连接的分隔板（306），分隔板（306）将接料盒（3）内部分隔为多个接料槽（301），接料盒（3）侧壁设有条形贯通槽（308），还设有锁紧螺钉（309），锁紧螺钉（309）穿过条形贯通槽（308）以与分隔板（306）一端螺纹连接。
8.根据权利要求6所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：各出料口（302）处套有套筒结构（312），套筒结构（312）靠近接料盒（3）内设有导向喇叭口结构（311），套筒结构（312）外端设有螺纹连接的法兰缘结构（313）。
9.根据权利要求1所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：挡停装置（8）包括基座（801），基座（801）上设有两个平行间隔布置的侧挡板（802），侧挡板（802）之间设有夹道（803），溜管（4）出口对准夹道（803）一端，夹道（803）处设有挡停板（808），夹道（803）下端设有下凹部（804），侧挡板（802）上设有贯通槽（805），贯通槽（805）处设有朝向夹道（803）的品质检测仪（11），夹道（803）另一端对准溜槽（9）。
10.根据权利要求9所述多级柑橘自动选优装置，其特征是：侧挡板（802）上端设有可转动的转动套（807），挡停板（808）为多个，并沿转动套（807）周向均布，挡停装置（8）下方设有转台装置（10），转台装置（10）设有可转动的转动盘（1001），转动盘（1001）与基座（801）连接，溜槽（9）沿转动盘（1001）转轴周向布置多个，转动盘（1001）转动以使夹道（803）可选择的对准各溜槽（9）。
