本发明涉及棉签生产加工设备，特别是涉及一种棉签收装机。
背景技术：
1、棉签是一种在木棍或塑料棒上裹有消毒棉花的卫生用品，被广泛应用于医疗、清洁等领域。在棉签打包过程中，需要将棉签装入棉签盒中进行打包，以便于后续的收纳及出货；目前棉签的打包步骤主要采用人工的方式，存在精度低及工作效率低的缺点，影响到棉签的出货质量及效率。
技术实现思路
1、基于此，本发明的目的在于，提供一种棉签收装机。
2、本发明采用如下技术方案：
3、一种棉签收装机，用于将棉签收装于棉签盒内，包括机台、固定于所述机台上的棉签规整机构、以及设于所述棉签规整机构侧面的转运机构；所述棉签规整机构包括移送模组、固定于移送模组上的压紧模组、与所述移送模组移送方向相垂直的第一推料模组、以及与所述移送模组移送方向相垂直的第二推料模组；所述第一推料模组的推动端设有料槽，所述第一推料模组用于将所述料槽内的棉签推动至所述压紧模组内；所述第二推料模组用于将所述压紧模组内的棉签推动至所述转运机构内；所述转运机构用于驱动所述棉签盒进行移动；所述转运机构包括依次连接的夹臂组件、竖直翻转组件、水平翻转组件、升降组件以及线性驱动组件；所述夹臂组件用于夹紧所述棉签盒，所述竖直翻转组件、水平翻转组件、升降组件以及线性驱动组件用于驱动所述夹臂组件运动。
4、优选的，所述移送模组包括滑轨、以及滑动连接于所述滑轨上的滑动座；所述压紧模组固定于所述滑动座的上端。
5、优选的，所述压紧模组包括设于所述滑动座上端面的水平压紧组件、以及设于所述水平压紧组件上方的竖直压紧组件。
6、优选的，所述水平压紧组件包括固定于所述滑动座上端面的第一压块、活动连接于所述滑动座上端面的第二压块、以及固定于所述滑动座上端面且与所述第二压块驱动连接的伸缩驱动模组；所述伸缩驱动模组驱动所述第二压块朝向所述第一压块移动以压紧棉签。
7、优选的，所述第一压块与第二压块的相对面均为弧面。
8、优选的，所述竖直压紧组件包括设于所述水平压紧组件上端的下压块、以及与所述下压块驱动连接的下压驱动模组；所述下压驱动模组驱动所述下压块竖直下压以压紧棉签。
9、优选的，所述夹臂组件包括夹紧气缸、以及对称分布且与所述夹紧气缸驱动连接的夹臂，所述夹臂为圆弧状。
10、优选的，所述夹臂的外侧套设有防滑套。
11、优选的，所述第一推料模组包括第一推动气缸以及第一推动块；所述第一推动块为矩状。
12、优选的，所述第二推料模组包括第二推动气缸以及第二推动块；所述第二推动块为圆筒状。
13、本发明的有益效果为：
14、本发明所涉及的棉签收装机，包括有棉签规整机构以及转运机构；其中棉签规整机构包括有移送模组、压紧模组、第一推料模组、第二推料模组；第一推料模组用于将完成加工的多个棉签推动至压紧模组中，压紧模组将多个棉签进行压紧，以匹配棉签盒的空间大小，第二推料模组用于将被压紧的棉签推动至棉签盒内，完成棉签的收装；另外转运机构用于将空棉签盒移动至收装工位，以便于棉签的收装；同时转运机构能够将棉签盒进行出料；全自动完成棉签的收装，提高棉签收装的精度及效率。
1.一种棉签收装机，用于将棉签收装于棉签盒内，其特征在于，包括机台、固定于所述机台上的棉签规整机构、以及设于所述棉签规整机构侧面的转运机构；所述棉签规整机构包括移送模组、固定于移送模组上的压紧模组、与所述移送模组移送方向相垂直的第一推料模组、以及与所述移送模组移送方向相垂直的第二推料模组；所述第一推料模组的推动端设有料槽，所述第一推料模组用于将所述料槽内的棉签推动至所述压紧模组内；所述第二推料模组用于将所述压紧模组内的棉签推动至所述转运机构内；所述转运机构用于驱动所述棉签盒进行移动；所述转运机构包括依次连接的夹臂组件、竖直翻转组件、水平翻转组件、升降组件以及线性驱动组件；所述夹臂组件用于夹紧所述棉签盒，所述竖直翻转组件、水平翻转组件、升降组件以及线性驱动组件用于驱动所述夹臂组件运动。
2.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述移送模组包括滑轨、以及滑动连接于所述滑轨上的滑动座；所述压紧模组固定于所述滑动座的上端。
3.根据权利要求2所述的棉签收装机，其特征在于，所述压紧模组包括设于所述滑动座上端面的水平压紧组件、以及设于所述水平压紧组件上方的竖直压紧组件。
4.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述水平压紧组件包括固定于所述滑动座上端面的第一压块、活动连接于所述滑动座上端面的第二压块、以及固定于所述滑动座上端面且与所述第二压块驱动连接的伸缩驱动模组；所述伸缩驱动模组驱动所述第二压块朝向所述第一压块移动以压紧棉签。
5.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述第一压块与第二压块的相对面均为弧面。
6.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述竖直压紧组件包括设于所述水平压紧组件上端的下压块、以及与所述下压块驱动连接的下压驱动模组；所述下压驱动模组驱动所述下压块竖直下压以压紧棉签。
7.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述夹臂组件包括夹紧气缸、以及对称分布且与所述夹紧气缸驱动连接的夹臂，所述夹臂为圆弧状。
8.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述夹臂的外侧套设有防滑套。
9.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述第一推料模组包括第一推动气缸以及第一推动块；所述第一推动块为矩状。
10.根据权利要求1所述的棉签收装机，其特征在于，所述第二推料模组包括第二推动气缸以及第二推动块；所述第二推动块为圆筒状。
