本发明涉及自动化，尤其是指一种双工位移动板料检测设备以及检测方法。
背景技术：
1、电路板等板料的质量检测是一项至关重要的工序，它直接影响到最终产品的质量和性能。目前，板料的质量检测工序包括上料、移动、检测、下料以及包装的过程，检测工序通常通过对板料表面进行图像采集，进而分析判断板料是否合格。
2、然而在采集图像时，为保证图像采集的清晰，需要暂时停止板料的传送，以便获取清晰的图像信息，这种方式导致了生产线的中断，降低了生产效率。为了实现在采集图像时的精确停止和之后的继续传送，控制系统需要进行复杂的定点感应和计算，这不仅增加了控制系统的复杂性，也使得生产程序更加难以控制。控制系统需要精确地控制何时停止板料的传送以及何时恢复传送，这对于实时监控和反馈机制提出了很高的要求，增加了程序控制的难度。
3、所以现有技术中的图像采集检测方式虽然能够实现板料的质量检测，但在生产效率、控制系统复杂度以及程序控制难度等方面存在明显不足。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的问题提供一种双工位移动板料检测设备，检测装置通过线扫描的方式进行板料的检测工作，板料在检测的过程中保持匀速的移动便可进行扫描检测，因此可以提高检测效率。
2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面采用如下技术方案：一种双工位移动板料检测设备，包括机架，还包括均设置于机架的上料装置、称重装置、检测装置以及下料挑选装置；
3、所述上料装置用于将待作业的板料传输至称重装置；
4、所述称重装置用于待作业的板料进行重量检测，判断是否为单个板料的重量，当判断为单个板料的重量时则将板料传输到检测装置；
5、所述检测装置包括均装设于机架的双工位取料机构、检测机构以及传送机构，所述传送机构用于传送板料，所述检测机构包括上视觉检测器以及下视觉检测器，所述上视觉检测器和下视觉检测器均为线扫描相机；
6、所述上视觉检测器位于板料的上方，所述下视觉检测器位于板料的下方；所述双工位取料机构用于带动板料移动，以使所述下视觉检测器检测板料的底面；所述传送机构带动板料移动，以使所述上视觉检测器检测板料的顶面；
7、所述下料挑选装置用于将检测装置检测完成的板料进行良品或不良品的挑选，并将检测为良品的板料传送至下一工位。
8、优选的，所述传送机构设置有检测过道，所述下视觉检测器的检测视角位于检测过道的下方，当板料通过所述检测过道时，所述下视觉检测器用于检测板料的底面。
9、优选的，所述检测机构还包括照明组件，所述照明组件用于为视觉检测器提供检测过程的照明；
10、所述照明组件包括角度调节支架以及光源，所述角度调节支架包括固定件以及调节件，所述固定件装设于支架，所述固定件开设有弧形孔，所述调节件的一端固定于光源，所述调节件的另一端开设有连接孔，通过螺丝将所述连接孔锁紧在弧形孔的不同位置，以改变所述调节件和固定件之间的安装角度。
11、优选的，所述双工位取料机构包括x驱动单元、两组取料组件以及两个导轨，所述取料组件包括取料单元、y驱动单元以及z驱动单元，所述导轨装设于机架并且位于传送机构的上方，所述x驱动单元用于驱动取料单元延导轨移动，所述y驱动单元用于驱动取料单元升降，所述z驱动单元用于驱动取料单元延导轨的径向移动，所述取料单元用于带动板料移动以使视觉检测器能对板料进行检测。
12、优选的，所述x驱动单元包括x滑座以及x驱动器，所述x滑座滑动装配于所述导轨，所述x驱动器用于驱动x滑座在导轨移动，所述y驱动单元装设于x滑座，所述z驱动单元装设于y驱动单元；
13、所述y驱动单元包括y滑轨、y滑座以及y驱动器，所述y滑轨装设于x驱动单元，所述y滑座滑动装设于y滑轨，所述y滑轨垂直于导轨设置，所述y驱动器用于驱动y滑座在y滑轨移动；
14、所述z驱动单元包括z滑轨、z滑座以及z驱动器，所述z滑轨装设于y驱动单元，所述取料单元装设于z滑座，所述z滑座滑动装设于z滑轨，所述z驱动器用于驱动z滑座在z滑轨移动。
15、优选的，所述上料装置包括两个上料工位以及板限位机构，所述上料工位用于放置待作业的板料，所述板限位机构包括可调限位件以及位置调整组件，所述上料工位开设有若干限位孔，所述限位孔装设有所述可调限位件，所述位置调整组件用于控制可调限位件在限位孔中的位置，所述可调限位件用于限制板料在上料工位的位置；所述可调限位件开设有吹气孔，所述吹气孔与外部吹气结构连通，所述吹气孔朝向板料。
16、优选的，所述位置调整组件位于上料工位的下方，所述位置调整组件包括同步单元、滑块以及轨道，所述滑块装设于轨道，所述同步单元用于驱动滑块在轨道上滑动，所述滑块用于带动可调限位件移动；
17、所述位置调整组件还包括安装块，所述可调限位件装配于安装块，所述安装块设置有两个并且分别装设于不同的滑块，通过同步单元调整两个所述安装块的间距来调整不同的可调限位件之间的间距。
18、优选的，所述同步单元包括同步带、第一驱动器以及同步块，所述安装块装设有所述同步块，所述同步块装设于同步带，所述第一驱动器用于驱动同步带转动，所述同步带使两个同步块相互靠近或者相互远离。
19、优选的，所述称重装置包括称重转移机构以及称重台，所述称重转移机构用于将上料装置的板料移动到称重台，由所述称重台进行重量检测，若是重量合格，则所述称重转移机构将称重后的板料转移到检测到装置。
20、优选的，所述下料挑选装置包括下料转移机构、良品下料台以及不良品下料台，若是完成检测的板料为良品，则所述下料转移机构将板料移动到良品下料台，若是完成检测的板料为不良品，则所述下料转移机构将板料移动到不良品下料台。
21、本发明第二方面提供一种检测方法，包括以下步骤：
22、a.将板料放置到上料工位，通过板限位机构进行板料的位置调整限位，并且通过吹气孔向堆叠的板料的侧面吹气，使板料分离；
23、b.经由称重转移机构将上料工位的板料转移到称重台进行称重；若称重合格，则由称重转移机构转移到检测装置的传送机构；
24、c.传送机构传送板料，当板料接近下视觉检测器时，双工位取料机构将板料吸起，使板料匀速通过检测通道，由下视觉检测器进行板料的底面的线扫描检测；
25、d.下视觉检测器完成检测后，双工位取料机构将板料放置回传送机构，由传送机构继续传送板料，使板料匀速由上视觉检测器的下方经过，由上视觉检测器对板料的顶面进行线扫描检测；
26、e.完成上视觉检测器的检测的板料由传送机构继续传送至下料挑选装置，根据上视觉检测器和下视觉检测器的检测结果，若为良品，则继续由传送机构传输至下一工位进行清洁和包装，若为不良品，则下料转移机构将不良品的板料转移至不良品下料台。
27、本发明的有益效果：
28、本发明提供的一种双工位移动板料检测设备，通过使用两个线扫描相机，一个位于板料上方，另一个位于板料下方，在板料移动的过程中对板料的上下两个表面进行扫描检测，无需停止板料的传送即可进行检测，从而显著提高了检测效率，减少了生产停顿时间，提升了整体生产线的流畅性；进而无需复杂的定点感应和计算，简化了控制系统的设计，降低了生产程序的复杂度，使得整个检测过程更加简便易行，有助于降低生产成本。
1.一种双工位移动板料检测设备，包括机架，其特征在于：还包括均设置于机架的上料装置、称重装置、检测装置、下料挑选装置以及清洁包装装置；
2.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述传送机构设置有检测过道，所述下视觉检测器的检测视角位于检测过道的下方，当板料通过所述检测过道时，所述下视觉检测器用于检测板料的底面。
3.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括照明组件，所述照明组件用于为视觉检测器提供检测过程的照明；
4.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述双工位取料机构包括x驱动单元、两组取料组件以及两个导轨，所述取料组件包括取料单元、y驱动单元以及z驱动单元，所述导轨装设于机架并且位于传送机构的上方，所述x驱动单元用于驱动取料单元延导轨移动，所述y驱动单元用于驱动取料单元升降，所述z驱动单元用于驱动取料单元延导轨的径向移动，所述取料单元用于带动板料移动以使视觉检测器能对板料进行检测。
5.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述x驱动单元包括x滑座以及x驱动器，所述x滑座滑动装配于所述导轨，所述x驱动器用于驱动x滑座在导轨移动，所述y驱动单元装设于x滑座，所述z驱动单元装设于y驱动单元；
6.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述上料装置包括两个上料工位以及板限位机构，所述上料工位用于放置待作业的板料，所述板限位机构包括可调限位件以及位置调整组件，所述上料工位开设有若干限位孔，所述限位孔装设有所述可调限位件，所述位置调整组件用于控制可调限位件在限位孔中的位置，所述可调限位件用于限制板料在上料工位的位置；所述可调限位件开设有吹气孔，所述吹气孔与外部吹气结构连通，所述吹气孔朝向板料。
7.根据权利要求6所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述位置调整组件位于上料工位的下方，所述位置调整组件包括同步单元、滑块以及轨道，所述滑块装设于轨道，所述同步单元用于驱动滑块在轨道上滑动，所述滑块用于带动可调限位件移动；
8.根据权利要求7所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述同步单元包括同步带、第一驱动器以及同步块，所述安装块装设有所述同步块，所述同步块装设于同步带，所述第一驱动器用于驱动同步带转动，所述同步带使两个同步块相互靠近或者相互远离。
9.根据权利要求1所述一种双工位移动板料检测设备，其特征在于：所述称重装置包括称重转移机构以及称重台，所述称重转移机构用于将上料装置的板料移动到称重台，由所述称重台进行重量检测，若是重量合格，则所述称重转移机构将称重后的板料转移到检测到装置。
10.一种双工位移动板料检测设备的检测方法，应用于权利要求1至9任一所述双工位移动板料检测设备，其特征在于，包括以下步骤：
