本发明涉及种子播种，尤其涉及一种新型种子打印播种装置及其播种方法。
背景技术：
1、为减轻覆膜种植过程中的劳动强度，对小麦、玉米、水稻、蔬菜等进行播种研究时，为确保播种间距精确，出现了种子打印机。农作物新品种培育过程中，实验小区的播种作业是整个育种试验过程中最重要的一个环节，目前国内大多数科研机构都是采用人工播种，工作量很大，劳动强度高，播种量不均匀，直接影响到育种试验的效果。种子带的出现，采用打印的方式进行播种，可以提高播种时的精度。但由于受地形的影响，遇到不平整的地面时，即使使用种子带，播种精度也会受到一定的影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种新型种子打印播种装置及其播种方法，用以解决上述背景技术中存在的问题。
2、一种新型种子打印播种装置，包括设备机架、用于固定膜卷并向前传送薄膜的卷膜机、用于向薄膜上点胶以在薄膜上形成胶阵的点胶机、用于播撒种子以使种子粘在胶阵中的每个点胶点上的种子播种仓、用以向前拉动薄膜并将粘有种子的薄膜重新收卷的拉膜机、用以在拉膜机收卷薄膜的过程中收集未粘牢的种子的种子回收仓、以及控制器，
3、所述卷膜机包括设置在设备机架后侧下部的卷膜主体、和设置在设备机架后侧顶部的卷膜传动组件，点胶机和种子播种仓均设置于设备机架的顶部且点胶机位于卷膜传动组件的前方、种子播种仓位于点胶机的前方；
4、所述拉膜机包括设置在设备机架前侧并位于种子播种仓前方的拉膜收卷辊、和设置在设备机架前侧下部的拉膜主体，种子回收仓设置在拉膜主体的下方，
5、膜卷固定在卷膜主体上且其出膜端绕过卷膜传动组件后进入点胶机，再从点胶机的点胶轮下方和种子播种仓的播种口下方穿过后，绕过拉膜收卷辊进而缠绕到拉膜主体上实现收卷。
6、优选地，所述卷膜主机包括固定在设备机架两侧的卷膜安装板、固定在其中一个卷膜安装板上的卷膜支架、以及设置在左右两个卷膜安装板之间的卷膜辊，卷膜支架上安装有卷膜电机，卷膜电机的输出轴与卷膜辊相连，卷膜电机与控制器电连接。
7、优选地，所述卷膜传动组件包括固定在设备机架两侧的卷膜固定板，左右两个卷膜固定板之间设置有导向辊、动力辊和从动辊，导向辊和动力辊位于同一平面上且导向辊设置于动力辊的后侧，从动辊设置于动力辊的下方，动力辊通过辊轴传动机构与卷膜辊传动连接，固定在卷膜辊上的膜卷的薄膜从后侧绕过导向辊，经导向辊水平导向后从动力辊的前侧面绕过动力辊，接着向下敷设并从从动辊的后侧面绕过从动辊进而进入点胶机，从点胶机点胶轮的下方伸出。
8、优选地，所述点胶机包括固定在设备机架顶部的点胶机外壳、设置在点胶机外壳顶部的点胶电机、与点胶电机的输出端相连的第一转轴、设置在转轴两端的传动轮、两端部通过点胶传动机构与对应位置的传动轮相连的转动轴，转动轴上固定有多个滑动连接块，转动轴的一侧设置有连接轴，连接轴上设置有与滑动连接块的数量相对应的点胶轮，点胶轮的轮杆与滑动连接块相固定，每个点胶轮(22)的轮面上均设有多个针尖，每个点胶轮的轮杆上均设置有一个点胶头，点胶头的出胶口与点胶轮的轮面相接触，点胶头和点胶电机均与控制器电连接。
9、优选地，所述转动轴设置有上、下两根，连接轴的设置高度高于位于下方的转动轴。
10、优选地，所述拉膜主体包括固定在设备机架两侧的拉膜固定架、设置在左右两个拉膜固定架之间的拉膜辊、固定在其中一个拉膜固定架上的拉膜固定板、以及固定在拉膜固定板上的拉膜电机，拉膜电机的输出端与拉膜辊相连，拉膜电机与控制器电连接。
11、优选地，所述拉膜固定架上还固定有用以控制拉膜辊的转动速度以控制卷膜速度防止拉断薄膜的制动装置。
12、优选地，所述设备机架的架体底部设置有行走轮和支腿，设备机架的顶面为台阶面，点胶机和卷膜传动组件均设置在设备机架顶面的较低位置，种子播种仓设置在设备机架顶面的较高位置，拉膜收卷辊的设置高度与设备机架顶面的较高部分相齐平。
13、优选地，所述种子播种仓包括种子储料斗，种子储料斗的底部设有一字形直开式的落种口。
14、一种利用所述装置进行播种的方法，具体包括以下步骤：
15、s1，在控制器中设定种子播种密度、播种位置；
16、s2，将膜卷的出膜端从卷膜辊上引出，绕过卷膜传动组件后进入点胶机，再从点胶机的点胶轮下方和种子播种仓的播种口下方穿过后，绕过拉膜收卷辊进而缠绕到拉膜辊上；
17、s3，根据设定的播种位置和播种形状，将相应的点胶轮转动至点胶位；
18、s4，同时启动拉膜机、卷膜机和点胶机，薄膜在卷膜机和拉膜机的作用下向前传送的同时，点胶机的点胶轮在其点胶传动机构的带动下上下转动以使其轮面上的针尖扎破薄膜并在扎破薄膜的同时将胶粘在破洞边缘形成胶孔，随着薄膜的向前传送在薄膜上形成胶孔阵；
19、粘有胶的薄膜传送到种子播种仓下方时，种子从种子播种仓底部的落种口撒落在薄膜上并通过胶孔边缘的胶粘在胶孔内，粘有种子的薄膜继续向前传送进而被收卷到拉膜辊上；
20、薄膜在被收卷的过程中，未粘牢或未被粘住的种子掉落到种子回收仓内进行回收；
21、s5，将粘有种子的卷膜从拉膜辊上取下等待播种；
22、s6，种植种子时，将粘有种子的卷膜拉盖式地平铺在土壤表层，使薄膜朝上，种子朝下，种子与土壤相接触，并在薄膜上覆盖一层薄土，然后按照种子生长需求浇水，基于牙苗的向光性，种子牙苗从胶孔中钻出地膜。
23、本发明的有益效果是：
24、1、本发明通过在设备机架上设置卷膜机、点胶机、种子播种仓、拉膜机和种子回收仓，在薄膜行进过程中可将种子粘在薄膜上，并将粘有种子的薄膜收卷在拉膜机上，在收卷薄膜的过程中，未粘牢的种子会掉落在种子回收仓中进行回收利用，这样当播种种子时，将粘有种子的薄膜直接平铺在土壤上即可。
25、2、本发明的薄膜在向前传送的过程中，通过卷膜机和拉膜机上的多个卷辊可以将薄膜压紧绷紧，以避免薄膜出现褶皱，从而可有效保证点胶及种子胶粘的精度，从而提高播种精度。
26、3、本发明在设备机架的底部设置行走轮和支腿，在需要运输时可将支腿收起，通过行走轮将整个装置运送到指定位置，装置运送到位后，将支腿放下，同时将行走轮收起，对装置进行有效支撑，且支腿设置成长度可伸缩调节的支腿，可以使装置适应不平整的地面，以适应多种地形，装置应用更加广泛。
27、4、本发明通过控制卷膜机和拉膜机，实现自动印胶，实现薄膜上种子的全自动胶粘固定，同时也能保证播种位置精度，可以减轻人力消耗，省时、省力，同时也可提高播种效率。
1.一种新型种子打印播种装置，其特征在于，包括设备机架(1)、用于固定膜卷并向前传送薄膜(8)的卷膜机、用于向薄膜(8)上点胶以在薄膜(8)上形成胶阵的点胶机(6)、用于播撒种子以使种子粘在胶阵中的每个点胶点上的种子播种仓(7)、用以向前拉动薄膜(8)并将粘有种子的薄膜重新收卷的拉膜机、用以在拉膜机收卷薄膜的过程中收集未粘牢的种子的种子回收仓(10)、以及控制器(27)，
2.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述卷膜主体(4)包括固定在设备机架(1)两侧的卷膜安装板(28)、固定在其中一个卷膜安装板(28)上的卷膜支架(29)、以及设置在左右两个卷膜安装板(28)之间的卷膜辊(16)，卷膜支架(29)上安装有卷膜电机(30)，卷膜电机(30)的输出轴与卷膜辊(16)相连，卷膜电机(30)与控制器(27)电连接。
3.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述卷膜传动组件(5)包括固定在设备机架(1)两侧的卷膜固定板(14)，左右两个卷膜固定板(14)之间设置有导向辊(11)、动力辊(12)和从动辊(13)，导向辊(11)和动力辊(12)位于同一平面上且导向辊(11)设置于动力辊(12)的后侧，从动辊(13)设置于动力辊(12)的下方，动力辊(12)通过辊轴传动机构与卷膜辊(16)传动连接，固定在卷膜辊(16)上的膜卷的薄膜(8)从后侧绕过导向辊(11)，经导向辊(11)水平导向后从动力辊(12)的前侧面绕过动力辊(12)，接着向下敷设并从从动辊(13)的后侧面绕过从动辊(13)进而进入点胶机(6)，从点胶机(6)点胶轮的下方伸出。
4.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述点胶机(6)包括固定在设备机架(1)顶部的点胶机外壳(18)、设置在点胶机外壳(18)顶部的点胶电机(26)、与点胶电机(26)的输出端相连的第一转轴(25)、设置在转轴(25)两端的传动轮(24)、两端部通过点胶传动机构与对应位置的传动轮(24)相连的转动轴(19)，转动轴(19)上固定有多个滑动连接块(21)，转动轴(19)的一侧设置有连接轴连接轴(20)，连接轴(20)上设置有与滑动连接块(21)的数量相对应的点胶轮(22)，点胶轮(22)的轮杆(23)与滑动连接块(21)相固定，每个点胶轮(22)的轮面上均设有多个针尖，每个点胶轮(22)的轮杆(23)上均设置有一个点胶头，点胶头的出胶口与点胶轮(22)的轮面相接触，点胶头和点胶电机(26)均与控制器(27)电连接。
5.根据权利要求4所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述转动轴(19)设置有上、下两根，连接轴(20)的设置高度高于位于下方的转动轴(19)。
6.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述拉膜主体(9)包括固定在设备机架(1)两侧的拉膜固定架(30)、设置在左右两个拉膜固定架(30)之间的拉膜辊(32)、固定在其中一个拉膜固定架(30)上的拉膜固定板(31)、以及固定在拉膜固定板(31)上的拉膜电机(33)，拉膜电机(33)的输出端与拉膜辊(32)相连，拉膜电机(33)与控制器(27)电连接。
7.根据权利要求6所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述拉膜固定架(30)上还固定有用以控制拉膜辊(32)的转动速度以控制卷膜速度防止拉断薄膜的制动装置(34)。
8.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述设备机架(1)的架体底部设置有行走轮(2)和支腿(3)，设备机架(1)的顶面为台阶面，点胶机(6)和卷膜传动组件(5)均设置在设备机架(1)顶面的较低位置，种子播种仓(7)设置在设备机架(1)顶面的较高位置，拉膜收卷辊(17)的设置高度与设备机架(1)顶面的较高部分相齐平。
9.根据权利要求1所述的新型种子打印播种装置，其特征在于，所述种子播种仓(7)包括种子储料斗(15)，种子储料斗(15)的底部设有一字形直开式的落种口。
10.一种利用权利要求1-9中任一项所述装置进行播种的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
