本发明涉及数字印刷，具体而言，涉及一种触觉标记印刷装置、方法及电子设备、可读存储介质。
背景技术：
1、触觉识别是该群体认识世界和便利生活的最直接方式和手段。过去通常采用针式打印机打印触感标记书籍，但其适用范围不足，比如在金属、塑料等较硬材质，以及与生活息息相关的酒包和烟包等高端防伪产品，或者钞票和证卡等有价证券产品上不具备打印条件。
2、国内外纸质钞票上的触觉识别标识采用传统雕刻凹版印刷工艺，纸张变形和油墨堆积厚度构成了触觉识别标识的触觉高度，抗磨损性能不佳。国外塑料基材钞票上的触觉识别标识多采用热压凸工艺使塑料基材产生塑性变形而形成触觉识别标识的触觉高度，具有抗磨损性能，但对应位置的印刷油墨由于被压凸起，磨损加剧，通常会出现严重磨损而掉墨的情况。此外，部分专利涉及到触觉识别标识印刷的相关工艺，提供了一种通过丝网印刷工艺在钞票等有价证券产品表面印刷触感标识的方法，但是该方法受丝网工艺限制，影响其打印精度；另一专利提供了基于数字喷墨印刷原理的触感标识印刷方法，但是前者需要先打印主图像后再进行凸起图文打印；后者可以实现大高径比凸起点印刷，但对印刷基材有要求。
3、传统印刷工艺一般是通过凹印工艺和热压凸工艺实现上述高触感特征，但受限于基材特性、印刷压力、印版等，形成的触感特征高度一般较小且不具备印刷可变信息能力。数字喷墨印刷工艺主要应用于可变信息印刷，在高触感特征印刷方面应用较少且印刷精度有限、对基材有一定要求。
4、现有触感识别标识印刷中存在适用范围受限、印刷精度不足、耐磨性不佳、对印品油墨磨损等问题。即便偶见的高触感特征印刷也是基于单张基材固定、喷墨打印头移动的多pass印刷方式（多pass印刷是一种打印或印刷过程中，对同一画面进行多遍覆盖打印的技术），在生产效率、实现效果等方面具有一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明实施例旨在至少解决上述技术问题之一。
2、第一方面，本发明实施例提供一种触觉标记印刷装置，包括：传输装置和至少一组数字印刷模组；数字印刷模组中包括至少一个喷墨打印头和至少一个预固化单元，预固化单元设置在喷墨打印头的一侧，其中，每一数字印刷模组都对应设置有一个预固化单元；数字印刷模组及预固化单元设置在传输装置上，传输装置包括输送平台和传动辊轮，传输装置用于输送印刷物品；印码单元，设置于触觉标记印刷单元的进纸端；涂布单元，设置于触觉标记印刷单元的收纸端；其中，每个喷墨打印头之间具有位置套印关系。
3、第二方面，本发明实施例提供一种触觉标记印刷方法，用于第一方面中的触觉标记印刷装置，触觉标记印刷方法包括：基于印刷物品进入触觉标记印刷装置，触觉标记印刷装置中的至少一个数字印刷模组对印刷物品进行喷墨印刷；利用预固化单元对每一组数字印刷模组喷墨完成的印刷物品进行固化处理；利用干燥单元对最终印刷完成的印刷物品进行干燥固化处理以及将干燥固化处理完成的印刷物品传输至涂布单元。
4、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明上述任一项触觉标记印刷方法的步骤。
5、第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，执行指令能够被电子设备（包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等）读取并执行，以用于执行本发明上述任一项触觉标记印刷方法。
6、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，实现上述任一项触觉标记印刷方法的步骤。
7、本发明提供的触觉标记印刷装置，每个数字印刷模组的喷墨打印头及不同数字印刷模组的喷墨打印头之间具有位置套印关系，每组数字印刷模组之间具有紧密的套合关系，通过不同数字印刷模组对印刷物品进行喷墨打印，可以实现印刷物品的多工艺联合印刷以及高触感特征，同时还能够提高印刷物品的适用范围以及印刷精度和耐磨性。
1.一种触觉标记印刷装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，所述传输装置的输送平台能够是传纸滚筒，当所述输送平台为传纸滚筒时，所述数字印刷模组围绕所述传纸滚筒，所述喷墨打印头和所述预固化单元整体呈星形分布，其中，所述印刷物品通过所述传纸滚筒转动进行传输。
3.根据权利要求1所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，所述传输装置的输送平台能够是输送带，当所述输送平台为输送带时，所述数字印刷模组设置于所述输送带的上方，所述喷墨打印头和所述预固化单元整体呈线性分布，其中，所述印刷物品通过所述输送带进行传输。
4.根据权利要求2或3所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，所述触觉标记印刷装置能够为单张纸进行单工艺或多工艺联合印刷；或
7.一种触觉标记印刷方法，用于权利要求1至6中任一项所述的触觉标记印刷装置，其特征在于，所述触觉标记印刷方法包括：
8.根据权利要求7所述的触觉标记印刷方法，其特征在于，所述触觉标记印刷方法为多专色高精度套印印刷工艺方法，基于控制多组数字印刷模组之间的套印精度来获得触觉标记印刷所需的触感高度和印刷精细度。
9.一种电子设备，其特征在于，其包括：至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求7或8所述的触觉标记印刷方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的触觉标记印刷方法的步骤。
