本技术涉及配电网，具体而言，涉及一种柔性互联系统的控制方法及装置、存储介质和电子设备。
背景技术：
1、相关技术中，应用的柔性互联系统换流器控保方案，一般是采用多台控保装置，分别控制柔性互联系统中的各个换流器，即柔性互联系统中的每个换流器都由一台控保装置控制，比如，相关技术中可以采用4台控保装置，分别控制dct，chb，chb1，chb2四个部分(对应图2中的dct，chb，chb1，chb2四个换流器)，完成各自独立的控制策略及保护功能，上层再配置一台协控装置，完成对互联系统中的交流馈线和设备进行集中管理和能量优化，控制各换流器的启停、控制方式、运行功率等。这种方式设计的控制层硬件多、层级多、控制链路延时长，对设备的可维护性、紧凑性、可靠性有不利影响。
2、而且，结合相关技术所涉及的柔性互联装置的拓扑结构特点，相关技术中如果使用多个换流器分别控制，再配备上层协调控制器的方法，会有以下局限性：
3、(1)控制(通信)链路复杂导致可靠性降低。由于柔性互联系统中的chb与chb1，chb2及dct(对应图2中的chb，chb1，chb2，dct四个换流器)之间的关联性，换流器运行过程中需要相互传输信息。例如，chb的直流侧与dct的原边直接相连，当dct的某个单元出现故障，需要采取旁路措施时，chb与之对应的单元也需要同步旁路。此时如果chb与dct各自采用单独控保装置，则两个控制装置之间需要增加外部通信接口同步单元状态信息，如果出现通信故障，会导致同步旁路失败进而引起整机故障，增加了系统停止运行的概率。
4、(2)双层控制器成本较高，控制策略复杂。
5、针对相关技术中控制柔性互联系统中的各换流器运行的效果较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种柔性互联系统的控制方法及装置、存储介质和电子设备，以解决相关技术中控制柔性互联系统中的各换流器运行的效果较差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种柔性互联系统的控制方法。该方法包括：通过主控制器接收用于控制柔性互联系统的控制指令，其中，所述柔性互联系统用于控制配电网中的设备的运行状态；依据所述控制指令，获取所述柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，其中，每个功率模块的电气状态信息中至少包括：电压信息、电流信息和目标开关的开关信息，所述目标开关为每个功率模块中的开关；基于所述柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，生成每个功率模块对应的调制信息，得到调制信息集合；将所述调制信息集合中的每个调制信息发送至其对应的功率模块，并通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
3、进一步地，通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：判断所述柔性互联系统是否处于允许启动的状态；若所述柔性互联系统处于禁止启动的状态，则禁止启动所述柔性互联系统；若所述柔性互联系统处于允许启动的状态，则根据所述调制信息集合中的调制信息，确定所述柔性互联系统对应的启动模式；按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，启动所述柔性互联系统中的换流器，并控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
4、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，启动所述柔性互联系统中的换流器包括：按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，对所述第一换流器进行充电，并在所述第一换流器的电压值等于第一预设值的情况下，对所述第二换流器进行充电；在所述第二换流器的电压值等于第二预设值的情况下，对所述第三换流器进行充电，并在所述第三换流器的电压值等于第三预设值的情况下，对所述第一换流器进行解锁处理；在对所述第一换流器解锁完成后，对所述第二换流器进行解锁处理，并在对所述第二换流器解锁完成后，对所述第三换流器进行解锁处理；在对所述第三换流器解锁完成后，对所述第四换流器进行解锁处理，并在对所述第四换流器解锁完成后，完成启动所述柔性互联系统中的换流器的过程。
5、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：计算所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率的总和，得到功率总和；判断所述功率总和是否大于所述第一交流端口的额定功率；若所述功率总和不大于所述第一交流端口的额定功率，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行；若所述功率总和大于所述第一交流端口的额定功率，则对所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率进行限幅处理，得到限幅后的功率，其中，所述限幅处理包括缩小所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率；依据所述调制信息集合中的调制信息和所述限幅后的功率，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
6、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：判断所述柔性互联系统中的换流器中是否存在故障的换流器；若所述柔性互联系统中的换流器中不存在故障的换流器，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行；若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理，并基于处理后的换流器和所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
7、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理包括：若所述柔性互联系统中的第一换流器发生故障，则判断所述第一换流器对应的旁路模块的数量是否大于第一预设数量；若所述第一换流器对应的旁路模块的数量不大于所述第一预设数量，则旁路目标故障模块，并旁路所述第四换流器中的与所述目标故障模块对应的模块，其中，所述目标故障模块为所述第一换流器中的故障模块；若所述第一换流器对应的旁路模块的数量大于所述第一预设数量，则对所述第一换流器、所述第二换流器、所述第三换流器和所述第四换流器全部进行闭锁处理。
8、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理包括：若所述柔性互联系统中的第二换流器发生故障，则判断所述第二换流器对应的旁路模块的数量是否大于第二预设数量；若所述第二换流器对应的旁路模块的数量不大于所述第二预设数量，则旁路所述第二换流器中的故障模块，并控制所述第二换流器继续运行；若所述第二换流器对应的旁路模块的数量大于所述第二预设数量，则对所述第二换流器进行闭锁处理，并控制所述第一换流器、所述第三换流器和所述第四换流器继续运行。
9、为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种柔性互联系统的控制装置。该装置包括：第一接收单元，用于通过主控制器接收用于控制柔性互联系统的控制指令，其中，所述柔性互联系统用于控制配电网中的设备的运行状态；第一获取单元，用于依据所述控制指令，获取所述柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，其中，每个功率模块的电气状态信息中至少包括：电压信息、电流信息和目标开关的开关信息，所述目标开关为每个功率模块中的开关；第一生成单元，用于基于所述柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，生成每个功率模块对应的调制信息，得到调制信息集合；第一处理单元，用于将所述调制信息集合中的每个调制信息发送至其对应的功率模块，并通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
10、进一步地，所述第一处理单元包括：第一判断模块，用于判断所述柔性互联系统是否处于允许启动的状态；第一处理模块，用于若所述柔性互联系统处于禁止启动的状态，则禁止启动所述柔性互联系统；第一确定模块，用于若所述柔性互联系统处于允许启动的状态，则根据所述调制信息集合中的调制信息，确定所述柔性互联系统对应的启动模式；第二处理模块，用于按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，启动所述柔性互联系统中的换流器，并控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
11、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则所述第二处理模块包括：第一充电子模块，用于按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，对所述第一换流器进行充电，并在所述第一换流器的电压值等于第一预设值的情况下，对所述第二换流器进行充电；第一处理子模块，用于在所述第二换流器的电压值等于第二预设值的情况下，对所述第三换流器进行充电，并在所述第三换流器的电压值等于第三预设值的情况下，对所述第一换流器进行解锁处理；第二处理子模块，用于在对所述第一换流器解锁完成后，对所述第二换流器进行解锁处理，并在对所述第二换流器解锁完成后，对所述第三换流器进行解锁处理；第三处理子模块，用于在对所述第三换流器解锁完成后，对所述第四换流器进行解锁处理，并在对所述第四换流器解锁完成后，完成启动所述柔性互联系统中的换流器的过程。
12、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则所述第一处理单元包括：第一计算模块，用于计算所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率的总和，得到功率总和；第二判断模块，用于判断所述功率总和是否大于所述第一交流端口的额定功率；第一控制模块，用于若所述功率总和不大于所述第一交流端口的额定功率，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行；第三处理模块，用于若所述功率总和大于所述第一交流端口的额定功率，则对所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率进行限幅处理，得到限幅后的功率，其中，所述限幅处理包括缩小所述第二交流端口的功率、所述第三交流端口的功率和所述直流端口的功率；第二控制模块，用于依据所述调制信息集合中的调制信息和所述限幅后的功率，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
13、进一步地，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则所述第一处理单元包括：第三判断模块，用于判断所述柔性互联系统中的换流器中是否存在故障的换流器；第三控制模块，用于若所述柔性互联系统中的换流器中不存在故障的换流器，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行；第四处理模块，用于若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理，并基于处理后的换流器和所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行。
14、进一步地，所述第四处理模块包括：第一判断子模块，用于若所述柔性互联系统中的第一换流器发生故障，则判断所述第一换流器对应的旁路模块的数量是否大于第一预设数量；第四处理子模块，用于若所述第一换流器对应的旁路模块的数量不大于所述第一预设数量，则旁路目标故障模块，并旁路所述第四换流器中的与所述目标故障模块对应的模块，其中，所述目标故障模块为所述第一换流器中的故障模块；第五处理子模块，用于若所述第一换流器对应的旁路模块的数量大于所述第一预设数量，则对所述第一换流器、所述第二换流器、所述第三换流器和所述第四换流器全部进行闭锁处理。
15、进一步地，所述第四处理模块包括：第二判断子模块，用于若所述柔性互联系统中的第二换流器发生故障，则判断所述第二换流器对应的旁路模块的数量是否大于第二预设数量；第六处理子模块，用于若所述第二换流器对应的旁路模块的数量不大于所述第二预设数量，则旁路所述第二换流器中的故障模块，并控制所述第二换流器继续运行；第七处理子模块，用于若所述第二换流器对应的旁路模块的数量大于所述第二预设数量，则对所述第二换流器进行闭锁处理，并控制所述第一换流器、所述第三换流器和所述第四换流器继续运行。
16、为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行上述的任意一项所述的柔性互联系统的控制方法。
17、为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的任意一项所述的柔性互联系统的控制方法。
18、通过本技术，采用以下步骤：通过主控制器接收用于控制柔性互联系统的控制指令，其中，柔性互联系统用于控制配电网中的设备的运行状态；依据控制指令，获取柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，其中，每个功率模块的电气状态信息中至少包括：电压信息、电流信息和目标开关的开关信息，目标开关为每个功率模块中的开关；基于柔性互联系统中的换流器的每个功率模块的电气状态信息，生成每个功率模块对应的调制信息，得到调制信息集合；将调制信息集合中的每个调制信息发送至其对应的功率模块，并通过调制信息集合中的调制信息，控制柔性互联系统中的换流器运行，解决了相关技术中控制柔性互联系统中的各换流器运行的效果较差的问题。通过一台主控制器完成系统模拟量及开关量采样，接收监控系统下发的参考指令(即控制指令)，接收功率模块信息(即每个功率模块的电气状态信息)，实现核心控制算法，各运行模式的稳定切换以及故障响应，生成调制信息，然后通过光纤将主控制器生成的调制信息发送给对应的功率模块，从而将协调控制策略及各换流器的控保功能集成于一台主控制器内，所有信息均是装置内部传输，提高了功率模块信息交互的快速性，有利于模块的同步控制，且提高了控制装置的稳定性、紧凑性和经济性，进而提升了控制柔性互联系统中的各换流器运行的效果。
1.一种柔性互联系统的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则按照所述柔性互联系统对应的启动模式，基于接收到的启动命令，启动所述柔性互联系统中的换流器包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述柔性互联系统中的换流器包括：第一换流器、第二换流器、第三换流器和第四换流器，所述第一换流器用于连接第一交流端口，所述第二换流器用于连接所述第一交流端口和第二交流端口，所述第三换流器用于连接所述第一交流端口和第三交流端口，所述第四换流器用于连接直流端口，则通过所述调制信息集合中的调制信息，控制所述柔性互联系统中的换流器运行包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述柔性互联系统中的换流器中存在故障的换流器，则对存在故障的换流器进行处理包括：
8.一种柔性互联系统的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的柔性互联系统的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的柔性互联系统的控制方法。
