本发明涉及金属锭切屑，特别是一种金属锭切屑生产工艺。
背景技术：
1、传统金属锭加工行业面临生产效率低、劳动强度大及安全隐患多等问题，尤其是在金属锭的搬运、拆垛、切屑、筛分及打包等关键环节，依赖大量人工操作，这不仅导致生产成本高昂，还影响加工精度和产品一致性。随着自动化与智能化技术的飞速发展，行业迫切需要引入先进设备和技术，以实现高效、安全、精细化的生产流程。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明具体采用以下技术方案。
2、设计一种金属锭切屑生产工艺，包括以下步骤：
3、s1，agv运输：首先利用agv搬运车从取料点叉出金属锭垛，放置到机械臂指定位置；
4、s2，机械臂拆垛：agv搬运车将物料放置到机械臂点位后，3d相机自动识别金属锭位置高度及正反面，发送坐标，并引导机械臂抓取，机械臂会将反着的金属锭进行翻转，将金属锭放置到输送机指定位置，完成动作；
5、s3，金属锭切屑：金属锭上料输送机将金属锭输送至切屑机，进行切屑处理，金属锭切屑机自动工作，将金属锭推向刀辊制屑，切屑刀具从金属锭截面去除金属以产生所需的形状大小，剩余料头自动掉入金属锭料头输送机3部位，由金属锭料头输送机3输送至指定位置进行收集；
6、s4，收集筛分：通过管道风速利用旋风分离器将物料收集，投放入筛分装置内进行分级处理，分为成品、成品上、成品下；成品通过管道到旋风分离器再次投入二次筛分装置，进入打包流程；成品上，成品下，通过真空输送机或旋风分离器收集，进入打包工序或收集等待回收利用；
7、s5，打包处理：成品物料从筛分后进入吨包袋或者打包机。
8、优选地，在步骤s1中，agv搬运车需设置取料点、叠盘机、充电桩，当金属锭被抓取完毕后，agv收到信号，把金属锭托盘叉出放置在叠盘机上，放置到一定层数后再将托盘移出到指定位置。
9、优选地，在步骤s2中，机械臂拆垛时，在机械臂上需配备3d识别相机和安全光栅，且所述安全光栅能够完全覆盖3d相机和机械臂的范围。
10、优选地，在步骤s3中，在切屑机的出口连接断屑机，金属屑被加工为长条状由切屑机出口排出，断屑时，将长条状金属屑，加工为一定范围内的不规则短屑。
11、优选地，在步骤s4中，在旋风分离器的后端设湿式除尘器，湿式除尘器提供负压风机抽送，减少物料与设备的接触碰撞，降低易燃粉尘着火风险。
12、优选地，在旋风分离器的下方设振动筛，用于将成品物料筛分出来。
13、本发明的有益效果在于：
14、1.本发明通过集成agv自动搬运车、机械臂拆垛系统与高度自动化的生产线，显著降低了对人工的依赖，减轻了劳动强度，同时提高了生产效率与安全性。且采用3d视觉识别与精密机械臂协同作业，实现了金属锭的精准定位与处理，减少了人为误差，提升了产品的尺寸精度与表面质量。
15、2.生产线配置可根据金属锭的不同材质、尺寸进行调整，支持多样化的产品加工需求，增强了生产系统的灵活性和市场适应性。引入安全光栅与避障雷达等安全保障措施，有效避免了作业过程中的安全事故。湿式除尘器的应用，减少了粉尘污染和火灾风险，符合现代工厂的环保与安全生产标准。
16、3.整个生产流程由中央计算机统一控制，实现了数据的实时监测与分析，便于进行生产调度与效率优化，推动了企业向智能制造转型。
1.一种金属锭切屑生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的金属锭切屑生产工艺，其特征在于：在步骤s1中，agv搬运车需设置取料点、叠盘机、充电桩，当金属锭被抓取完毕后，agv收到信号，把金属锭托盘叉出放置在叠盘机上，放置到一定层数后再将托盘移出到指定位置。
3.如权利要求1所述的金属锭切屑生产工艺，其特征在于：在步骤s2中，机械臂拆垛时，在机械臂上需配备3d识别相机和安全光栅，且所述安全光栅能够完全覆盖3d相机和机械臂的范围。
4.如权利要求1所述的金属锭切屑生产工艺，其特征在于：在步骤s3中，在切屑机的出口连接断屑机，金属屑被加工为长条状由切屑机出口排出，断屑时，将长条状金属屑，加工为一定范围内的不规则短屑。
5.如权利要求1所述的金属锭切屑生产工艺，其特征在于：在步骤s4中，在旋风分离器的后端设湿式除尘器，湿式除尘器提供负压风机抽送，减少物料与设备的接触碰撞，降低易燃粉尘着火风险。
6.如权利要求1所述的金属锭切屑生产工艺，其特征在于：在旋风分离器的下方设振动筛，用于将成品物料筛分出来。
