本发明涉及风力发电，具体为一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人。
背景技术：
1、用于风力发电机检修维护的机器人是一种专门设计来执行风力发电设施检查、维护和修理任务的自动化设备。这类机器人可以应用于陆上和海上风力涡轮机，主要针对涡轮机的关键部件如叶片、塔架、齿轮箱、发电机等进行作业。使用这些机器人可以显著降低维护成本，提高安全性，减少停机时间，并延长风力发电机组的使用寿命
2、中国专利申请号201620465672.4的风力发电机清洗维护与检测机器人，专门用于风力发电机塔筒清洗、维护与检测，本机器人采用电磁吸附与永磁铁吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工进行危险、繁重、重复的工作，即可减轻人为的劳动力，还可提高工作效率；利用太阳能进行发电，节约能源，节能环保。电机安装在履带上，永磁铁连接在履带上，履带安装在机器人连接架上，太阳能自动追踪供电装置安装在机器人连接架上。连接杆的一端与机器人连接架活动连接，连接杆的另一端固定连接有清洗装置，伸缩调节筒的两端分别与机器人连接架和连接杆活动连接。摄像头模块安装在机器人连接架上。
3、现有的风力发电机检修维护的自生长机器人在使用的过程中，不便于对风力发电机的内部进行高效的检测和维护，难以发现结构损坏和温度异常，而且在进行复杂的检修工作时，灵活性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，具备高效的优点，解决了现有的风力发电机检修维护的自生长机器人在使用的过程中，不便于对风力发电机的内部进行高效的检测和维护，难以发现结构损坏和温度异常，而且在进行复杂的检修工作时，灵活性较差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，包括自生长机器人主体，所述自生长机器人主体一侧固定安装有转动机构，所述转动机构一侧分别固定安装有检测机构和检修机构；
3、所述转动机构包括驱动箱，所述驱动箱一侧设有转动座；
4、所述检测机构包括检测器主体，所述检测器主体安装于转动座左侧；
5、所述检修机构包括连接座，所述连接座安装于转动座左侧。
6、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述驱动箱内腔固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆与转动座左侧固定连接。
7、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述转动座右侧的顶部和底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆右端活动连接有支撑环，所述支撑环与驱动箱的表面固定连接。
8、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述检测器主体底部分别固定安装有超声波传感器和红外热成像仪。
9、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述检测器主体内腔固定安装有plc控制器。
10、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述检测器主体内腔固定安装有第二电机，所述plc控制器输出轴贯穿至检测器主体外侧并固定安装有摄像头。
11、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述连接座一侧固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂内壁转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂内壁转动连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左端固定安装有机械爪。
12、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述第一连接臂前侧固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴与第二连接臂前侧固定连接。
13、作为本发明的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人优选的，所述液压缸前侧固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴与液压缸前侧固定连接。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15、1、本发明通过红外热成像仪和超声波传感器的配合使用，能够进行非接触式的全面检测，对风力发电机的运行状态进行实时监测，及时发现潜在故障点，如结构损伤、温度异常等，提高检测效率和精度。
16、2、本发明通过驱动箱内的第一电机带动转杆，进而控制转动座的旋转，使检测机构和检修机构能够灵活地调整位置和角度，适应风力发电机不同部件的检测需求，确保机器人的操作范围覆盖整个发电机结构。
17、3、本发明通过设置plc控制器能够处理传感器收集的数据，自动识别故障类型和位置，结合预设程序做出响应决策，比如调用摄像头进行更细致的视觉检查，或控制检修机构进行必要的维修动作，提高自动化水平。
1.一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，包括自生长机器人主体(1)，其特征在于：所述自生长机器人主体(1)一侧固定安装有转动机构(2)，所述转动机构(2)一侧分别固定安装有检测机构(3)和检修机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述驱动箱(201)内腔固定安装有第一电机(206)，所述第一电机(206)输出轴固定连接有转杆(203)，所述转杆(203)与转动座(202)左侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述转动座(202)右侧的顶部和底部均固定连接有支撑杆(204)，所述支撑杆(204)右端活动连接有支撑环(205)，所述支撑环(205)与驱动箱(201)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述检测器主体(301)底部分别固定安装有超声波传感器(302)和红外热成像仪(303)。
5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述检测器主体(301)内腔固定安装有plc控制器(306)。
6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述检测器主体(301)内腔固定安装有第二电机(305)，所述plc控制器(306)输出轴贯穿至检测器主体(301)外侧并固定安装有摄像头(304)。
7.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述连接座(401)一侧固定连接有第一连接臂(402)，所述第一连接臂(402)内壁转动连接有第二连接臂(407)，所述第二连接臂(407)内壁转动连接有液压缸(403)，所述液压缸(403)的活塞杆固定连接有驱动组件(404)，所述驱动组件(404)的左端固定安装有机械爪(405)。
8.根据权利要求7所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述第一连接臂(402)前侧固定安装有第三电机(408)，所述第三电机(408)输出轴与第二连接臂(407)前侧固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于风力发电机检修维护的自生长机器人，其特征在于：所述液压缸(403)前侧固定安装有第四电机(406)，所述第四电机(406)输出轴与液压缸(403)前侧固定连接。
