本发明涉及脊柱矫正设备，尤其涉及矫正强直性脊柱炎的辅助装置。
背景技术：
1、强直性脊柱炎是以骶髂关节和脊柱附着点炎症为主要症状的疾病，是四肢大关节，以及椎间盘纤维环及其附近结缔组织纤维化和骨化，以及关节强直为病变特点的慢性炎性疾病。强直性脊柱炎的治疗目的在于控制炎症，减轻或缓解症状，维持正常姿势和最佳功能位置，防止畸形，期间除了服用药物外，也需进行适当的矫正活动，否则炎症难以好转，而患者通过佩戴矫正强直性脊柱炎的辅助装置可以起到良好的矫正作用。
2、尤其是在强直性脊柱炎的早起，此时的关节还没有发生僵直、畸形，患者可以通过脊椎牵引的方法来缓解疼痛的症状和肌肉痉挛。
3、在公开号为cn216676057u的专利中，公开了一种矫正强直性脊柱炎的辅助装置，属于脊柱矫正设备技术领域，包括：水平布置的底座板；左、右低且中间高的第一弧形板，其下表面固定有第一支架；左、右低且中间高的第二弧形板，其下表面固定有第二支架；二安装于底座板的直线导向滑动机构；升降机构，安装于底座板并位于二直线导向滑动机构之间；两弧形板的上表面可作为强直性脊柱炎患者的身体支撑面，强直性脊柱炎患者可在上面进行适当的矫正活动，通过升降机构可调节两弧形板在左右水平方向上的姿态，从而匹配满足不同强直性脊柱炎患者在某时段的需求，但通过两块弧形板对脊柱进行矫正时，由于弧形板为保证矫正效果不能与人体背部贴合，使得在矫正过程中患者弯曲的脊柱和背部长时间被顶起而感到不适和疼痛，导致用户的体验舒适度较差。
4、基于上述情况，本发明提出一种舒适度高的矫正强直性脊柱炎的辅助装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的矫正强直性脊柱炎的辅助装置通过两块弧形板对脊柱进行矫正，而弧形板不能与人体背部贴合，使得患者的脊柱和背部长时间被顶起而感到不适和疼痛，导致用户的体验舒适度较差的缺点，本发明提供一种舒适度高的矫正强直性脊柱炎的辅助装置。
2、矫正强直性脊柱炎的辅助装置，包括有底座、矫正床、限位块、固定带、转动板、气缸、牵引板、固定组件和适应机构，底座固接有矫正床，矫正床固接有成对的限位块，矫正床卡接有固定带，矫正床转动连接有转动板，转动板滑动连接有牵引板，转动板固接有成对的气缸，气缸输出端与牵引板固接，牵引板上设有固定组件，矫正床上设有适应机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，其中用于适应患者背部形状的适应机构包括有电动推杆、安装板、第一滑座、第一弹性件、支撑板和扭力弹簧，成对的电动推杆均固接于矫正床，成对的电动推杆输出端之间固接有安装板，安装板滑动连接有轴向分布的第一滑座，第一滑座与安装板之间固接有成对的第一弹性件，第一滑座转动连接有支撑板，支撑板与第一滑座之间固接有成对的扭力弹簧。
4、作为本发明的一种优选技术方案，其中支撑板为橡胶材质。
5、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于将形变脊柱和背部顶起的顶起机构，顶起机构设置于安装板，顶起机构包括有固定块、安装带、导向座、绕卷轮和伺服电机，固定块固接于安装板，固定块固接有安装带，安装板固接有成对的导向座，成对的导向座之间转动连接有绕卷轮，一侧的导向座固接有伺服电机，伺服电机输出端与绕卷轮固接，安装带另一端与绕卷轮绕接，安装带与第一滑座挤压配合。
6、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于驱动转动板转动的驱动机构，驱动机构设置于矫正床，驱动机构包括有弧形电动滑轨和第二滑座，弧形电动滑轨固接于矫正床，转动板固接有成对的第二滑座，第二滑座与弧形电动滑轨滑动连接。
7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于按摩患者背部的按摩机构，按摩机构设置于支撑板，按摩机构包括有电动导杆、滑动板、第二弹性件和按摩头，成对的电动导杆固接于支撑板，成对的电动导杆之间滑动连接有成对的滑动板，滑动板滑动连接有按摩头，按摩头与滑动板之间固接有圆周分布的第二弹性件，按摩头与支撑板挤压配合。
8、作为本发明的一种优选技术方案，其中电动导杆为双向导杆。
9、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于辅助肩部矫正和固定的辅助机构，辅助机构设置于矫正床，辅助机构包括有导向杆、第三滑座和充气组件，成对的导向杆固接于矫正床，导向杆滑动连接有第三滑座，第三滑座固接有充气组件。
10、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于控制第三滑座开合的开合机构，开合机构设置于第三滑座，开合机构包括有第三弹性件、l形板和导向板，l形板固接于第三滑座，第三滑座与导向杆之间固接有第三弹性件，安装板固接有成对的导向板，导向板与l形板挤压配合。
11、作为本发明的一种优选技术方案，其中导向板设有斜面。
12、本发明的有益效果：
13、本发明通过支撑板和扭力弹簧等部件，能够在患者躺在矫正床上进行脊柱的牵引矫正时对其弯曲的脊柱和背部进行贴合支撑，避免矫正床仅有小部分区域对脊柱和背部进行支撑，从而导致脊柱不适和疼痛，提升了患者的体验舒适度；
14、本发明通过绕卷轮和安装带等部件，能够使支撑板缓慢升起并挤压患者脊柱，从而对患者脊柱进行辅助矫正，提升了矫正强直性脊柱炎的辅助装置的矫正效果；
15、本发明通过弧形电动滑轨和第二滑座等部件，能够带动转动板、牵引板和人体下部转动，使得相关的肌肉群得到轻微的拉伸和放松，有助于增强肌肉力量，从而提升脊柱的灵活性以及帮助脊柱恢复正常的生理曲线，提升了矫正强直性脊柱炎的辅助装置的矫正效果，并且在转动板处于原位状态时，启动牵引板还可以为脊柱进行牵引，能够有效的缓解脊椎部分的疼痛症状以及肌肉痉挛；
16、本发明通过按摩头和第二弹性件等部件，能够对患者背部各处进行按摩，从而使患者将紧绷的肌肉放松，更有利于牵引板对脊柱进行牵引矫正，提升了矫正强直性脊柱炎的辅助装置的矫正效果，也提升了患者的使用体验；
17、本发明通过第三滑座和充气组件等部件，能够对患者肩部进行辅助固定，避免患者在进行脊柱牵引矫正治疗时人体整体向右移动，从而失去矫正效果，还能对部分肩部内收患者进行辅助矫正，保证了矫正强直性脊柱炎的辅助装置的矫正效果。
1.矫正强直性脊柱炎的辅助装置，包括有底座(1)、矫正床(2)、限位块(3)、固定带(4)、转动板(5)、气缸(6)、牵引板(7)和固定组件(8)，底座(1)固接有矫正床(2)，矫正床(2)固接有成对的限位块(3)，矫正床(2)卡接有固定带(4)，矫正床(2)转动连接有转动板(5)，转动板(5)滑动连接有牵引板(7)，转动板(5)固接有成对的气缸(6)，气缸(6)输出端与牵引板(7)固接，牵引板(7)上设有固定组件(8)，其特征在于：还包括有适应机构(9)，矫正床(2)上设有适应机构(9)，适应机构(9)包括有电动推杆(901)、安装板(902)、第一滑座(903)、第一弹性件(904)、支撑板(905)和扭力弹簧(906)，电动推杆(901)设置有多个且成对设置，成对的电动推杆(901)均固接于矫正床(2)，成对的电动推杆(901)输出端之间固接有安装板(902)，安装板(902)上方通过成对设置的第一弹性件(904)与第一滑座(903)相连接，第一滑座(903)转动连接有支撑板(905)，支撑板(905)与第一滑座(903)之间固接有成对的扭力弹簧(906)。
2.如权利要求1所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：其中支撑板(905)为橡胶材质。
3.如权利要求2所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：还包括有用于将形变脊柱和背部顶起的顶起机构(10)，顶起机构(10)设置于安装板(902)，顶起机构(10)包括有固定块(1001)、安装带(1002)、导向座(1003)、绕卷轮(1004)和伺服电机(1005)，固定块(1001)固接于安装板(902)，固定块(1001)固接有安装带(1002)，安装板(902)固接有成对的导向座(1003)，成对的导向座(1003)之间转动连接有绕卷轮(1004)，一侧的导向座(1003)固接有伺服电机(1005)，伺服电机(1005)输出端与绕卷轮(1004)固接，安装带(1002)另一端与绕卷轮(1004)绕接，安装带(1002)与第一滑座(903)挤压配合。
4.如权利要求3所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：还包括有用于驱动转动板(5)转动的驱动机构(11)，驱动机构(11)设置于矫正床(2)，驱动机构(11)包括有弧形电动滑轨(1101)和第二滑座(1102)，弧形电动滑轨(1101)固接于矫正床(2)，转动板(5)固接有成对的第二滑座(1102)，第二滑座(1102)与弧形电动滑轨(1101)滑动连接。
5.如权利要求4所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：还包括有用于按摩患者背部的按摩机构(12)，按摩机构(12)设置于支撑板(905)，按摩机构(12)包括有电动导杆(1201)、滑动板(1202)、第二弹性件(1203)和按摩头(1204)，成对的电动导杆(1201)固接于支撑板(905)，成对的电动导杆(1201)之间滑动连接有成对的滑动板(1202)，滑动板(1202)滑动连接有按摩头(1204)，按摩头(1204)与滑动板(1202)之间固接有圆周分布的第二弹性件(1203)，按摩头(1204)与支撑板(905)挤压配合。
6.如权利要求5所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：其中电动导杆(1201)为双向导杆。
7.如权利要求5所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：还包括有用于辅助肩部矫正和固定的辅助机构(13)，辅助机构(13)设置有两个并对称于矫正床(2)，辅助机构(13)包括有导向杆(1301)、第三滑座(1302)和充气组件(1303)，导向杆(1301)固接于矫正床(2)，导向杆(1301)滑动连接有第三滑座(1302)，第三滑座(1302)固接有充气组件(1303)。
8.如权利要求7所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：还包括有用于控制第三滑座(1302)开合的开合机构(14)，开合机构(14)设置于第三滑座(1302)，开合机构(14)包括有第三弹性件(1401)、l形板(1402)和导向板(1403)，l形板(1402)固接于第三滑座(1302)，第三滑座(1302)与导向杆(1301)之间固接有第三弹性件(1401)，导向板(1403)与l形板(1402)挤压配合。
9.如权利要求8所述的矫正强直性脊柱炎的辅助装置，其特征在于：其中导向板(1403)设有斜面。
