本申请涉及机器人，尤其涉及一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法。
背景技术：
1、随着人们对卫生和健康意识的不断提高，消毒机器人在公共场所、医疗机构、食品加工厂等多种环境中扮演着越来越重要的角色。然而，尽管市场上有多种类型的消毒机器人，包括喷雾消毒机器人和紫外线消毒机器人，但现有技术仍存在明显的局限性。
2、相关技术中，消毒机器人一般只配备紫外线消毒或喷雾消毒，消毒功能单一，消毒效率低且消毒质量欠佳，并且消毒机器人通常采用配比好的消毒溶液进行喷雾消毒，单一的溶液配比方式导致在不同应用环境的消毒效果的不一致性，有时甚至无法达到理想的消毒水平，无法满足多样化的消毒需求，影响消毒机器人的实用性和推广。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法，能够集成多种消毒功能，消毒效果好，并且可以根据监测环境信息自适应调整消毒溶液配比，满足多样化的消毒需求，有效提高消毒机器人的实用性和推广。
2、本申请第一方面提供一种消毒机器人，包括：
3、机体；
4、设置于所述机体的环境检测机构，所述环境检测机构用于监测外部环境的环境信息；
5、设置于所述机体的第一消毒机构以及第二消毒机构；所述第一消毒机构用于根据所述环境信息配比对应的消毒溶液，并根据配比的所述消毒溶液对外部环境进行喷雾消毒；所述第二消毒机构用于产生紫外线光对外部环境进行紫外线消毒。
6、在一些实施方式中，所述第一消毒机构，包括：多个溶液桶以及消毒喷头；
7、多个所述溶液桶设置于所述机体内，多个所述溶液桶用于装载相同或不相同的消毒溶液；所述消毒喷头设置于所述机体顶部，所述消毒喷头与多个所述溶液桶连通，所述消毒喷头从多个所述溶液桶内抽取消毒溶液进行喷雾消毒。
8、在一些实施方式中，所述第一消毒机构，还包括：分别与多个所述溶液桶及消毒喷头连通的混合桶；
9、所述混合桶从至少两个所述溶液桶内抽取消毒溶液进行混合，以供所述消毒喷头从所述混合桶抽取混合后的消毒溶液进行喷雾消毒。
10、在一些实施方式中，所述第二消毒机构包括：调节组件以及紫外线消毒灯；
11、所述机体设置有容置仓；所述紫外线消毒灯通过所述调节组件设置于所述容置仓；所述调节组件配比为可驱动所述紫外线消毒灯沿预设轨迹摆动，以使所述紫外线消毒灯伸出所述容置仓。
12、在一些实施方式中，所述机体上还设置有消毒灯保护罩；
13、所述消毒灯保护罩活动连接设于所述容置仓的一侧，以供通过所述消毒灯保护罩控制所述容置仓的打开和闭合。
14、在一些实施方式中，该消毒机器人还包括：设置于所述机体的第三消毒机构；
15、所述第三消毒机构用于循环外部环境的空气并对循环的空气进行过滤消毒。
16、在一些实施方式中，所述第三消毒机构与所述第二消毒机构连通，所述第二消毒机构通过紫外线对所述第三消毒机构循环的空气进行紫外线消毒。
17、本申请第二方面提供一种消毒机器人的消毒方法，包括：
18、通过环境检测机构监测外部环境的环境信息，根据所述环境信息确定第一消毒策略以及第二消毒策略；
19、根据所述第一消毒策略控制第一消毒系统配比对应的消毒溶液并通过配比的所述消毒溶液对外进行消毒，以及，根据所述第二消毒策略控制第二消毒系统通过紫外线对外进行消毒。
20、在一些实施方式中，所述环境信息包括环境温度、环境湿度以及环境人员数量；
21、根据所述环境信息确定第一消毒策略以及第二消毒策略，包括：
22、根据所述环境温度以及环境湿度确定第一消毒策略，所述第一消毒策略包括：用于消毒的消毒溶液信息；
23、根据所述环境人员数量是否达到预设阈值确定第二消毒策略，所述第二消毒策略包括：紫外线开启信息；
24、所述根据所述第一消毒策略控制第一消毒系统配比对应的消毒溶液并通过配比的所述消毒溶液对外进行消毒，包括：
25、根据所述消毒溶液信息，控制所述第一消毒系统从对应的溶液桶内抽取消毒溶液并配比为对应的消毒浓度，通过消毒喷头将完成配比的所述消毒溶液配喷洒至外部环境进行喷雾消毒；
26、所述根据所述第二消毒策略控制第二消毒系统通过紫外线对外进行消毒，包括：
27、根据所述紫外线开启信息控制第二消毒系统开启紫外线功能对外通过紫外线进行消毒。
28、在一些实施方式中，该方法还包括：
29、获取路径信息，根据所述路径信息驱动消毒机器人移动；其中，所述路径信息包括根据预先构建的地图信息获取的最优移动路径。
30、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
31、本申请的技术方案，通过环境检测机构实时监测外部环境的温度、湿度和人员数量等关键参数，自适应配比适合当前环境的消毒溶液，确保消毒效果最大化，满足多样化的消毒需求；采用双重消毒机制，第一消毒机构根据环境信息配比消毒溶液并进行喷雾消毒，第二消毒机构利用紫外线光进行深度消毒，通过双重消毒机制提高消毒效率以及消毒效果，增强消毒机器人的实用性和推广。
32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒机构，包括：多个溶液桶以及消毒喷头；
3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒机构，还包括：分别与多个所述溶液桶及消毒喷头连通的混合桶；
4.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述第二消毒机构包括：调节组件以及紫外线消毒灯；
5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述机体上还设置有消毒灯保护罩；
6.根据权利要求1至5任一项所述的消毒机器人，其特征在于，该消毒机器人还包括：设置于所述机体的第三消毒机构；
7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于，所述第三消毒机构与所述第二消毒机构连通，所述第二消毒机构通过紫外线对所述第三消毒机构循环的空气进行紫外线消毒。
8.一种消毒机器人的消毒方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的消毒机器人的消毒方法，其特征在于，所述环境信息包括环境温度、环境湿度以及环境人员数量；
10.根据权利要求8所述的消毒机器人的消毒方法，其特征在于，该方法还包括：
