本技术涉及故障诊断领域，尤其涉及amt传动系统、中间轴传感器故障诊断方法、中间轴传感器故障诊断装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术：
1、amt传动系统换挡操作，依赖传感器精准的反馈数据，实现平顺的档位变换。通常中间轴作为重要一环，专门设置中间轴传感器，用于检测中间轴的旋转状态。一种情况是，当中间轴传感器工作不良后，不会立即失去数据传输能力，继续将中间轴传感器的数据导入相关控制模块，导致控制模块控制换挡操作的异常，而amt传动系统带病工作将会引发车辆行驶中更大风险。
2、因此，需要一种基于amt传动系统下的中间轴传感器故障诊断方案，
3、在空档状态下，尽快将amt传动系统下中间轴传感器工作不良的状态识别出来，防止异常情况的进一步恶化。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种amt传动系统、中间轴传感器故障诊断方法、中间轴传感器故障诊断装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决不能及时发现中间轴传感器工作不良的问题，解决空挡状态下不能识别中间轴传感器工作不良的问题中的一个技术问题。
2、本发明提供了下述方案：
3、根据本发明的一个方面，提供一种amt传动系统，所述amt传动系统包括：动力模块、感应模块；
4、所述动力模块，用于将发动机动力传递到车辆负载；
5、所述感应模块，用于检测将发动机动力传递到车辆负载的amt传动系统运行状态；
6、还包括；amt控制模块，用于控制amt传动系统的档位变换和离合连接；
7、所述感应模块将amt传动系统运行状态的信息发送到所述amt控制模块；
8、所述amt控制模块基于预设的控制策略控制amt传动系统的档位变换和离合连接，将发动机动力传递到车辆负载。
9、进一步的，所述动力模块包括：前副箱模块、后副箱模块和档位箱模块；
10、所述前副箱模块的输入轴，通过离合器连接发动机输出轴；
11、所述后副箱模块的驱动轴，用于连接车辆后桥，驱动车轮转动；
12、所述档位箱模块设置有齿轮系统，用于amt传动系统控制下的发动机动力传递到车辆负载；
13、所述档位箱模块设置有齿轮系统包括，中间轴；
14、所述前副箱模块经过中间轴啮合连接所述档位箱模块，所述档位箱模块啮合连接所述后副箱模块，由驱动轴连接车辆后桥。
15、进一步的，所述感应模块包括：中间轴传感器和驱动轴传感器；
16、所述中间轴传感器，用于采集中间轴旋转状态的信息；
17、所述驱动轴传感器，用于采集驱动轴旋转状态的信息；
18、其中，根据发动机输出轴旋转状态和中间轴旋转状态，监测离合器离合动作和档位变换动作的状态。
19、根据本发明的二个方面，提供一种中间轴传感器故障诊断方法，基于amt传动系统，所述中间轴传感器故障诊断方法包括：
20、获取发动机和amt传动系统的转速信息；
21、基于所述发动机和amt传动系统的转速信息，控制离合器离合动作，配合档位变换动作的换挡；
22、其中，判断档位状态是否为空挡状态；
23、若，否，则根据预设第一时间周期持续档位状态的扫描；
24、若，是，则启动中间轴传感器故障诊断；
25、根据所述启动中间轴传感器故障诊断，获取离合器位置状态的信息。
26、进一步的，所述获取离合器位置状态的信息包括：
27、判断离合器位置状态是否处于结合的状态；
28、若，否，则根据预设第二时间周期持续扫描离合器位置状态；
29、若，是，则获取发动机转速值ne；
30、还包括，判断中间轴转速传感器是否处于数据可读状态；
31、若，可读，则通过中间轴转速传感器读取中间轴转速数据，包括获取中间轴转速值ni；
32、还包括，获取前副箱的传动比值r；
33、根据中间轴转速值ni和前副箱的传动比值r，获取前副箱输入轴转速计算值；
34、所述前副箱输入轴转速计算值包括：nin＝ni*r。
35、进一步的，还包括：
36、根据所述发动机转速值ne和所述前副箱输入轴转速计算值nin，获取所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc；
37、所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值包括：nc＝ne-nin；
38、其中，获取发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值差值的预设转速冗余差值ny；
39、根据所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc和所述预设转速冗余差值ny，判断所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态；
40、所述判断所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态包括：
41、若，所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc小于所述预设转速冗余差值ny，则所述中间轴传感器诊断为无故障状态。
42、进一步的，所述中间轴传感器诊断为无故障状态包括：
43、根据当前所述中间轴传感器诊断为无故障状态，获取计时器计时控制的信息；
44、对比所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc和所述预设转速冗余差值ny；
45、若，所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc大于等于所述预设转速冗余差值ny，则根据所述计时器计时控制的信息控制计时器启动计时；
46、根据所述控制计时器启动计时，设置时间阈值t1，并记录延时时间t；
47、根据所述延时时间t大于等于所述时间阈值t1，再次对所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态进行判断；
48、若，所述发动机转速值与所述前副箱输入轴转速计算值的差值nc小于所述预设转速冗余差值ny，则所述中间轴传感器诊断为无故障状态。
49、进一步的，所述判断所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态还包括：
50、若，所述发动机转速值与输入轴转速值的差值nc大于等于所述发动机转速值与输入轴转速值的差值的预设转速差值ny，则获取计时器计时控制的信息；
51、根据所述控制计时器启动计时，设置时间阈值t1，并记录延时时间t；
52、根据所述延时时间t大于等于所述时间阈值t1，再次对所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态进行判断；
53、若，所述发动机转速值与输入轴转速值的差值nc大于等于所述发动机转速值与输入轴转速值的差值的预设转速差值ny，则所述中间轴传感器诊断为有故障状态。
54、根据本发明的三个方面，提供一种中间轴传感器故障诊断装置，所述中间轴传感器故障诊断装置包括：
55、信息获取模块，用于获取发动机和amt传动系统的转速信息；
56、动作控制模块，用于基于所述发动机和amt传动系统的转速信息，控制离合器离合动作，配合档位变换动作的换挡；
57、档位状态模块，用于判断档位状态是否为空挡状态；
58、档位扫描模块，用于若，否，则根据预设第一时间周期持续档位状态的扫描；
59、启动诊断模块，用于若，是，则启动中间轴传感器故障诊断；
60、离合信息模块，用于根据所述启动中间轴传感器故障诊断，获取离合器位置状态的信息。
61、根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
62、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述中间轴传感器故障诊断方法的步骤。
63、根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述中间轴传感器故障诊断方法的步骤。
64、根据本发明的六个方面，提供一种车辆，包括：
65、电子设备，用于实现所述中间轴传感器故障诊断方法的步骤；
66、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述中间轴传感器故障诊断方法的步骤；
67、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述中间轴传感器故障诊断方法的步骤。
68、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
69、本技术通过在空挡状态下读取中间轴传感器数据，用于判断中间轴传感器是否故障，完善了现有只能在挂档状态下进行诊断的缺陷。
70、本技术通过定期扫描对中间轴传感器故障状态的判断，尽早发现中间轴传感器的工作不良，及早维修和更换，减少风险的恶化。
1.一种amt传动系统，其特征在于，所述amt传动系统包括：动力模块、感应模块；
2.根据权利要求1所述的amt传动系统，其特征在于，所述动力模块包括：前副箱模块、后副箱模块和档位箱模块；
3.根据权利要求2所述的amt传动系统，其特征在于，所述感应模块包括：中间轴传感器和驱动轴传感器；
4.一种中间轴传感器故障诊断方法，其特征在于，基于权利要求1至3所述的amt传动系统，所述中间轴传感器故障诊断方法包括：
5.根据权利要求4所述的中间轴转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述获取离合器位置状态的信息包括：
6.根据权利要求5所述的中间轴转速传感器故障诊断方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的中间轴转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述中间轴传感器诊断为无故障状态包括：
8.根据权利要求6或7所述的中间轴转速传感器故障诊断方法，其特征在于，所述判断所述中间轴传感器是否诊断为无故障状态还包括：
9.一种中间轴传感器故障诊断装置，其特征在于，所述中间轴传感器故障诊断装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
