本发明涉及激光焊接，具体为一种新能源电池壳体焊接设备。
背景技术：
1、电池壳体用于对电池进行防护，避免电池在受到外力挤压时发生变形。电池壳体通常采用冲压或激光焊接的方式制造，冲压一般适用于厚度较大的壳体，对于厚度较小的壳体，一般采用激光焊接的方式，即通过激光焊接机将矩形片材对应的两个边缘焊接在一起，得到筒状的壳体。
2、目前已有对激光焊接电池壳体设备的研究，例如公开号为cn208304167u的中国实用新型专利公开的一种全自动电池壳体焊接切割一体机，包括：环形导轨模组，设置于所述环形导轨模组四周的壳体上料模组、焊接ccd检测模组、盖片上料模组、焊接保护盖上料下料模组、壳体焊接模组、翻转模组，转移模组、切割ccd检测模组、切割保护盖上料下料模组、壳体切割模组和成品下料模组；环形导轨模组包括环形导轨，所述环形导轨上依次等间隔设置有若干工位，每个工位对应设有一个可沿环形导轨依次在各工位间循环传输的焊接切割一体治具模组，所述焊接切割一体治具模组与环形导轨传动连接。
3、又例如公开号为cn117564465a的中国发明专利申请公开的一种电池壳体激光焊接装置，焊接时可以实现电池壳体的内外同步焊接的形成，还包括工作架和上料系统，上料系统包括输送带和内托架，输送带安装在工作架上，输送带上设置有多个阶梯安装孔，内托架固定连接在工作架上，内托架上安装有电动推动杆，且内托架用于输送带的支撑限位，夹紧机构包括多个滑动柱，多个滑动柱分别安装在多个阶梯安装孔内，且多个阶梯安装孔内均固定连接有恢复簧，多个恢复簧分别与多个滑动柱固定连接，多个滑动柱的后端均固定连接有接触架，多个接触架内均安装有对中压紧结构。
4、采用现有的焊接装置对电池壳体进行焊接时，往往只将矩形片材的两侧边缘对齐，而忽略了对矩形片材形状进行保持，这会导致焊接后电池筒状壳体的圆度不够，进而导致后期装盖时密封度较差，影响电池的整体密封性。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种新能源电池壳体焊接设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电池壳体焊接设备，包括架体，架体上表面开设有水平的型槽，架体上沿型槽长度方向水平滑动安装有枪架，枪架上安装有激光焊枪，型槽的底面为半圆弧面，型槽的两端延伸至架体的端面处，型槽的侧面为竖直面；型槽底面竖直滑动安装有升降杆，升降杆上安装有用于对型材进行定型的定型组件；型槽侧壁上安装有用于对型材进行限位的限位组件。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述定型组件包括安装在升降杆顶端的水平杆，水平杆上沿其周向均匀安装有若干个水平的内撑条。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述内撑条沿水平杆径向与水平杆滑动配合，且内撑条沿型槽长度方向布置；内撑条具有工作状态，工作状态下，内撑条离水平杆的轴线最远。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述内撑条外表面为弧形面，工作状态下，各个内撑条的外表面所在的虚拟圆重合，虚拟圆的直径与电池壳体的内部直径大小相同。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述内撑条上固定安装有控制板，控制板上开设有导向槽，水平杆一端对应每个控制板的位置均安装有控制杆，控制杆上转动安装有与对应导向槽配合的圆销；各个控制杆一端共同固定安装有端板，水平杆上固定安装有用于控制端板平移的电动伸缩杆。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述导向槽包括水平部分和倾斜部分，内撑条的外表面上开设有气道，气道连通至水平杆上与内撑条配合的滑槽内；控制杆上固定安装有密封片，内撑条的内表面开设有与密封片适配的凹槽。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括与架体水平滑动配合的滑块，滑块的数量为二且对称布置在型槽的两个侧壁上；每个滑块上均通过支架转动安装有水平的滚筒，两个滚筒均沿型槽的长度方向布置。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述型槽内水平滑动安装有用于对焊接后的壳体进行推送的推板，推板与型槽相贴合，且推板的厚度不大于电池壳体的厚度。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述推板上安装有套设在架体上的皮带，皮带与架体相贴合且与架体滑动配合；皮带上固定安装有水平的从动齿条，架体上对应从动齿条的位置转动安装有水平的转轴，转轴上固定安装有与从动齿条啮合的第一齿轮；所述枪架上通过刚性架固定安装有水平的伸缩臂，伸缩臂的伸缩段端部通过支架固定安装有第一驱动齿条和第二驱动齿条；转轴上固定安装有与第一驱动齿条和第二驱动齿条配合的第二齿轮。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩臂的伸缩段上通过弹簧安装有导向块，导向块顶部转动安装有滚珠；架体上对应导向块的位置固定安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨上开设有与导向块配合的第一导槽，第二导轨上开设有与导向块配合的第二导槽。
12、在上述技术方案中，本发明提供的一种新能源电池壳体焊接设备，通过定型组件与限位组件的配合，将矩形片材压成筒状，保证了焊接过程中材料始终保持筒状构造，且焊接过程中定型组件对筒状材料的内壁进行吸附，避免了材料相对焊枪转动的情况出现，保证了焊缝为直线，焊接完成的电池筒状壳体横截面为圆形，提高了电池整体的密封性。此外，焊枪焊接过后，定型组件与限位组件接触对筒状壳体的压力，焊枪复位过程中，推板会自动推动焊接完成的壳体移动一端距离，便于操作人员取下壳体。
1.一种新能源电池壳体焊接设备，包括架体(1)，架体(1)上表面开设有水平的型槽(101)，架体(1)上沿型槽(101)长度方向水平滑动安装有枪架(2)，枪架(2)上安装有激光焊枪(3)，其特征在于，所述型槽(101)的底面为半圆弧面，型槽(101)的两端延伸至架体(1)的端面处，型槽(101)的侧面为竖直面；型槽(101)底面竖直滑动安装有升降杆(4)，升降杆(4)上安装有用于对型材进行定型的定型组件(5)；型槽(101)侧壁上安装有用于对型材进行限位的限位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述定型组件(5)包括安装在升降杆(4)顶端的水平杆(501)，水平杆(501)上沿其周向均匀安装有若干个水平的内撑条(502)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述内撑条(502)沿水平杆(501)径向与水平杆(501)滑动配合，且内撑条(502)沿型槽(101)长度方向布置；内撑条(502)具有工作状态，工作状态下，内撑条(502)离水平杆(501)的轴线最远。
4.根据权利要求3所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述内撑条(502)外表面为弧形面，工作状态下，各个内撑条(502)的外表面所在的虚拟圆重合，虚拟圆的直径与电池壳体的内部直径大小相同。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述内撑条(502)上固定安装有控制板(503)，控制板(503)上开设有导向槽(504)，水平杆(501)一端对应每个控制板(503)的位置均安装有控制杆(505)，控制杆(505)上转动安装有与对应导向槽(504)配合的圆销(506)；各个控制杆(505)一端共同固定安装有端板(507)，水平杆(501)上固定安装有用于控制端板(507)平移的电动伸缩杆(508)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述导向槽(504)包括水平部分和倾斜部分，内撑条(502)的外表面上开设有气道(509)，气道(509)连通至水平杆(501)上与内撑条(502)配合的滑槽(510)内；控制杆(505)上固定安装有密封片(511)，内撑条(502)的内表面开设有与密封片(511)适配的凹槽(512)。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述限位组件(6)包括与架体(1)水平滑动配合的滑块(601)，滑块(601)的数量为二且对称布置在型槽(101)的两个侧壁上；每个滑块(601)上均通过支架转动安装有水平的滚筒(602)，两个滚筒(602)均沿型槽(101)的长度方向布置。
8.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述型槽(101)内水平滑动安装有用于对焊接后的壳体进行推送的推板(7)，推板(7)与型槽(101)相贴合，且推板(7)的厚度不大于电池壳体的厚度。
9.根据权利要求8所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述推板(7)上安装有套设在架体(1)上的皮带(8)，皮带(8)与架体(1)相贴合且与架体(1)滑动配合；皮带(8)上固定安装有水平的从动齿条(9)，架体(1)上对应从动齿条(9)的位置转动安装有水平的转轴(10)，转轴(10)上固定安装有与从动齿条(9)啮合的第一齿轮(11)；所述枪架(2)上通过刚性架(12)固定安装有水平的伸缩臂(13)，伸缩臂(13)的伸缩段端部通过支架固定安装有第一驱动齿条(14)和第二驱动齿条(15)；转轴(10)上固定安装有与第一驱动齿条(14)和第二驱动齿条(15)配合的第二齿轮(16)。
10.根据权利要求9所述的一种新能源电池壳体焊接设备，其特征在于，所述伸缩臂(13)的伸缩段上通过弹簧安装有导向块(17)，导向块(17)顶部转动安装有滚珠；架体(1)上对应导向块(17)的位置固定安装有第一导轨(19)和第二导轨(20)，第一导轨(19)上开设有与导向块(17)配合的第一导槽(1901)，第二导轨(20)上开设有与导向块(17)配合的第二导槽(2001)。
