本发明涉及攻丝机的，特别是涉及一种台式多轴攻丝机。
背景技术：
1、在机械加工与制造领域，螺纹孔的加工是一项基础且至关重要的工艺，随着工业技术的发展，尤其是自动化和数控技术的进步，传统的单轴攻丝机已难以满足高效、高精度、大批量的生产需求，因此台式多轴攻丝机应运而生，成为现代制造业中不可或缺的关键设备。
2、目前在现有的攻丝设备中如授权公告号为cn207127504u的专利，该实用新型提供了一种数控多轴钻孔攻丝机，包括传送架、支撑腿和立柱，传送架上设有传送带，传送带上设有多个固定槽，传送架内侧设有激光灯，传送架下方设有水槽，立柱上部设有横向伸缩杆，横向伸缩杆末端设有连接杆，连接杆两端均底部连接纵向伸缩杆，纵向伸缩杆底端连接转动装置，两个转动装置底端连接打孔机构和攻丝机构。
3、但该设备使用中发现，该设备在对结构复杂的工件加工中，不便于对工件不同位置的斜面进行攻丝加工，增加了使用的局限性，并且对工件一次性攻丝位置较为单一，降低了工作效率和加工便利性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对工件不同侧面的位置进行钻孔和攻丝加工，便于使工件侧面攻丝的同时顶面攻丝加工，提高攻丝机对复杂工件的攻丝加工效率，便于对工件不同斜面上的不同位置攻丝加工的一种台式多轴攻丝机。
2、本发明的一种台式多轴攻丝机，包括底座和支架，支架安装在底座顶端；还包括支撑装置、调节装置、顶面加工装置、两组攻丝机头、两组钻孔机头和卡盘，两组攻丝机头左右相对设置，两组钻孔机头前后相对设置，并且两组攻丝机头和两组钻孔机头分别安装在支撑装置上，支撑装置用于带动两组攻丝机头和两组钻孔机头移动调节，卡盘通过调节装置安装在底座上，调节装置用于带动卡盘移动调节，顶面加工装置安装在支架上，顶面加工装置用于对工件顶面攻丝加工；将需要攻丝加工的工件通过卡盘夹持固定，之后通过支撑装置带动两组钻孔机头相互靠近移动，使两组钻孔机头将工件的侧面钻孔加工，之后通过调节装置带动卡盘水平旋转，使卡盘带动工件水平旋转，从而使工件的下一处需要钻孔的位置移动至两组钻孔机头侧方，再次通过两组钻孔机头钻孔，同时支撑装置带动两组攻丝机头周向水平移动，使两组攻丝机头移动至工件的钻孔处，之后通过支撑装置带动两组攻丝机头相互靠近移动，使两组攻丝机头将钻孔内攻丝处理，如此往复循环，从而使工件不同侧面的位置进行钻孔和攻丝加工，与此同时顶面加工装置配合使用，从而使工件侧面攻丝的同时顶面攻丝加工，提高攻丝机对复杂工件的攻丝加工效率，当需要对工件斜面位置攻丝时，通过支撑装置带动两组攻丝机头和两组钻孔机头以弧形路径向上移动，从而使两组攻丝机头和两组钻孔机头调节为倾斜角度，同时配合对两组攻丝机头的周向水平移动，进而使攻丝机对工件不同斜面上的不同位置攻丝加工，减少加工的局限性，提高使用便利性。
3、优选的，所述顶面加工装置包括升降装置、驱动装置、第一壳体、第一导轨、多组第二壳体、多组第一花键套、多组第一花键轴、多组第一电缸、多组钻头、多组攻丝头和多组第二电缸，第一壳体通过升降装置安装在支架上，升降装置用于带动第一壳体升降和旋转调节，第一导轨安装在第一壳体内侧壁上，多组第二壳体均水平滑动安装在第一导轨上，多组第一花键套分别旋转安装在多组第二壳体内侧壁上，多组第一花键轴分别上下滑动穿过多组第一花键套内，多组第一电缸分别安装在多组第二壳体顶端，多组第一电缸移动端分别与多组第一花键轴顶端旋转连接，多组钻头和多组攻丝头分别安装在多组第一花键轴底端，多组第二电缸均安装在第一壳体外侧壁上，多组第二电缸的移动端分别与多组第二壳体外侧壁连接，第一壳体内设置有驱动装置，驱动装置用于对多组第一花键套提供旋转的动力；通过驱动装置带动多组第一花键套旋转，使多组第一花键套带动多组第一花键轴旋转，多组第一花键轴旋转后带动多组钻头和多组攻丝头旋转，当需要对工件顶面攻丝时，通过多组第一电缸带动其中多组第一花键轴向下移动，使多组第一花键轴带动多组钻头向下移动延伸，通过升降装置带动第一壳体向下移动，从而使第一壳体通过多组钻头将工件顶面钻孔加工，之后将多组钻头向上移动复位，通过升降装置带动第一壳体水平旋转，使多组钻头和多组攻丝头交换工位，之后通过多组第一电缸带动多组攻丝头向下移动，从而使多组攻丝头将工件顶面的钻孔内攻丝处理，通过多组第二电缸带动多组第二壳体水平移动调节，从而使多组钻头和多组攻丝头的位置移动调节，提高对工件顶面不同位置处攻丝加工的便利性，减少使用局限性。
4、优选的，所述支撑装置包括动力装置、第二导轨、两组第一导向件、基座、两组第一滑块、两组第三电缸、两组第二导向件、两组第二滑块和两组第四电缸，第二导轨安装在底座顶端，两组第一导向件底端均滑动安装在第二导轨上，两组第一导向件顶端均与基座外侧壁连接，基座旋转安装在支架上，两组第一滑块通过动力装置滑动安装在两组第一导向件上，两组第三电缸分别安装在两组第一滑块外侧壁上，两组第三电缸移动端分别与两组攻丝机头连接，两组第二导向件底端均与底座顶端连接，两组第二导向件顶端均与支架外侧壁连接，两组第二滑块通过动力装置滑动安装在两组第二导向件上，两组第四电缸分别安装在两组第二滑块外侧壁上，两组第四电缸移动端分别与两组钻孔机头连接；通过两组第四电缸带动两组钻孔机头对向移动，使两组钻孔机头将工件钻孔，通过两组第三电缸带动两组攻丝机头对向移动，使两组攻丝机头将钻孔内攻丝加工，通过将基座旋转，使基座带动两组第一导向件水平周向移动，从而使两组第一导向件带动两组攻丝机头周向水平移动位置，通过动力装置带动两组第一滑块和两组第二滑块向上移动，使两组攻丝机头和两组钻孔机头进行弧形路径移动调节，提高对工件侧面攻丝加工的便利性。
5、优选的，所述驱动装置包括分动器、第一电机、多组第二花键轴、多组第二花键套、多组第一齿轮和多组第二齿轮，分动器安装在第一壳体内侧壁上，第一电机安装在第一壳体内侧壁上，第一电机输出端与分动器输入端连接，多组第二花键轴均设置在分动器的多个输出端上，多组第二花键套分别配合套装在多组第二花键轴上，并且多组第二花键套分别旋转安装在多组第二壳体上，多组第二齿轮分别安装在多组第二花键套端部，多组第一齿轮分别安装在多组第一花键套外侧壁上，多组第一齿轮分别与多组第二齿轮啮合；第一电机通过分动器带动多组第二花键轴旋转，多组第二花键轴旋转后带动多组第二花键套旋转，使多组第二花键套通过多组第一齿轮和多组第二齿轮带动多组第一花键套旋转，提高多组钻头和多组攻丝头旋转驱动的便利性，当多组第二壳体水平移动时，多组第二花键套在在多组第二花键轴上滑动，从而提高多组钻头和多组攻丝头位置移动调节的便利性。
6、优选的，所述升降装置包括连接臂、第五电缸、第三壳体和第二电机，连接臂上下滑动安装在支架上，连接臂下部穿过基座内与第三壳体顶端连接，第一壳体旋转安装在第三壳体底端，第二电机安装在第三壳体内侧壁上，第二电机输出端与第一壳体连接，第五电缸安装在支架外侧壁上，第五电缸移动端与连接臂外侧壁连接；通过第五电缸带动连接臂上下滑动，使连接臂带动第一壳体升降移动，提高多组钻头和多组攻丝头升降移动调节的便利性，通过第二电机带动第一壳体旋转，提高多组钻头和多组攻丝头交换工位的便利性。
7、优选的，所述动力装置包括四组齿条、四组第三电机和四组第三齿轮，四组齿条分别安装在两组第二导向件和两组第一导向件外侧壁上，四组第三电机分别安装在两组第二滑块和两组第一滑块上，四组第三齿轮分别安装在四组第三电机输出端上，四组第三齿轮分别与四组齿条啮合；通过四组第三电机带动四组第三齿轮旋转，使四组第三齿轮通过与四组齿条啮合带动两组第二滑块和两组第一滑块移动。
8、优选的，还包括齿环、第四电机和第四齿轮，齿环安装在基座外侧壁上，第四电机安装在支架外侧壁上，第四齿轮设置在第四电机输出端上，第四齿轮与齿环啮合；第四电机带动第四齿轮旋转，使第四齿轮通过与齿环啮合带动基座旋转，提高第一壳体水平旋转的便利性。
9、优选的，所述调节装置包括电动旋转台和第六电缸，第六电缸安装在底座外侧壁上，电动旋转台安装在第六电缸移动端上，卡盘安装在电动旋转台旋转端上；通过电动旋转台带动卡盘旋转，提高卡盘带动工件旋转调节的便利性，通过第六电缸带动电动旋转台升降移动，提高工件固定高度调节的便利性。
10、优选的，还包括四组倾角传感器，四组倾角传感器分别设置在两组攻丝机头和两组钻孔机头上；通过设置倾角传感器，提高两组攻丝机头和两组钻孔机头倾斜角度测量的便利性。
11、优选的，还包括收集槽，收集槽设置在底座顶端，并且收集槽底端设置有排出口；通过设置收集槽，提高攻丝加工过程中的碎屑和铣削液收集便利性。
12、与现有技术相比本发明的有益效果为：使工件不同侧面的位置进行钻孔和攻丝加工，与此同时顶面加工装置配合使用，从而使工件侧面攻丝的同时顶面攻丝加工，提高攻丝机对复杂工件的攻丝加工效率，当需要对工件斜面位置攻丝时，通过支撑装置带动两组攻丝机头和两组钻孔机头以弧形路径向上移动，从而使两组攻丝机头和两组钻孔机头调节为倾斜角度，同时配合对两组攻丝机头的周向水平移动，进而使攻丝机对工件不同斜面上的不同位置攻丝加工，通过多组第二电缸带动多组第二壳体水平移动调节，从而使多组钻头和多组攻丝头的位置移动调节，提高对工件顶面不同位置处攻丝加工的便利性，减少使用局限性。
1.一种台式多轴攻丝机，包括底座(101)和支架(102)，支架(102)安装在底座(101)顶端；其特征在于，还包括支撑装置、调节装置、顶面加工装置、两组攻丝机头(103)、两组钻孔机头(104)和卡盘(105)，两组攻丝机头(103)左右相对设置，两组钻孔机头(104)前后相对设置，并且两组攻丝机头(103)和两组钻孔机头(104)分别安装在支撑装置上，支撑装置用于带动两组攻丝机头(103)和两组钻孔机头(104)移动调节，卡盘(105)通过调节装置安装在底座(101)上，调节装置用于带动卡盘(105)移动调节，顶面加工装置安装在支架(102)上，顶面加工装置用于对工件顶面攻丝加工。
2.如权利要求1所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述顶面加工装置包括升降装置、驱动装置、第一壳体(201)、第一导轨(202)、多组第二壳体(203)、多组第一花键套(204)、多组第一花键轴(205)、多组第一电缸(206)、多组钻头(207)、多组攻丝头(208)和多组第二电缸(209)，第一壳体(201)通过升降装置安装在支架(102)上，升降装置用于带动第一壳体(201)升降和旋转调节，第一导轨(202)安装在第一壳体(201)内侧壁上，多组第二壳体(203)均水平滑动安装在第一导轨(202)上，多组第一花键套(204)分别旋转安装在多组第二壳体(203)内侧壁上，多组第一花键轴(205)分别上下滑动穿过多组第一花键套(204)内，多组第一电缸(206)分别安装在多组第二壳体(203)顶端，多组第一电缸(206)移动端分别与多组第一花键轴(205)顶端旋转连接，多组钻头(207)和多组攻丝头(208)分别安装在多组第一花键轴(205)底端，多组第二电缸(209)均安装在第一壳体(201)外侧壁上，多组第二电缸(209)的移动端分别与多组第二壳体(203)外侧壁连接，第一壳体(201)内设置有驱动装置，驱动装置用于对多组第一花键套(204)提供旋转的动力。
3.如权利要求1所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述支撑装置包括动力装置、第二导轨(301)、两组第一导向件(302)、基座(303)、两组第一滑块(304)、两组第三电缸(305)、两组第二导向件(306)、两组第二滑块(307)和两组第四电缸(308)，第二导轨(301)安装在底座(101)顶端，两组第一导向件(302)底端均滑动安装在第二导轨(301)上，两组第一导向件(302)顶端均与基座(303)外侧壁连接，基座(303)旋转安装在支架(102)上，两组第一滑块(304)通过动力装置滑动安装在两组第一导向件(302)上，两组第三电缸(305)分别安装在两组第一滑块(304)外侧壁上，两组第三电缸(305)移动端分别与两组攻丝机头(103)连接，两组第二导向件(306)底端均与底座(101)顶端连接，两组第二导向件(306)顶端均与支架(102)外侧壁连接，两组第二滑块(307)通过动力装置滑动安装在两组第二导向件(306)上，两组第四电缸(308)分别安装在两组第二滑块(307)外侧壁上，两组第四电缸(308)移动端分别与两组钻孔机头(104)连接。
4.如权利要求2所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述驱动装置包括分动器(401)、第一电机(402)、多组第二花键轴(403)、多组第二花键套(404)、多组第一齿轮(405)和多组第二齿轮(406)，分动器(401)安装在第一壳体(201)内侧壁上，第一电机(402)安装在第一壳体(201)内侧壁上，第一电机(402)输出端与分动器(401)输入端连接，多组第二花键轴(403)均设置在分动器(401)的多个输出端上，多组第二花键套(404)分别配合套装在多组第二花键轴(403)上，并且多组第二花键套(404)分别旋转安装在多组第二壳体(203)上，多组第二齿轮(406)分别安装在多组第二花键套(404)端部，多组第一齿轮(405)分别安装在多组第一花键套(204)外侧壁上，多组第一齿轮(405)分别与多组第二齿轮(406)啮合。
5.如权利要求2所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述升降装置包括连接臂(501)、第五电缸(502)、第三壳体(503)和第二电机(504)，连接臂(501)上下滑动安装在支架(102)上，第一壳体(201)旋转安装在第三壳体(503)底端，第二电机(504)安装在第三壳体(503)内侧壁上，第二电机(504)输出端与第一壳体(201)连接，第五电缸(502)安装在支架(102)外侧壁上，第五电缸(502)移动端与连接臂(501)外侧壁连接。
6.如权利要求3所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述动力装置包括四组齿条(601)、四组第三电机(602)和四组第三齿轮(603)，四组齿条(601)分别安装在两组第二导向件(306)和两组第一导向件(302)外侧壁上，四组第三电机(602)分别安装在两组第二滑块(307)和两组第一滑块(304)上，四组第三齿轮(603)分别安装在四组第三电机(602)输出端上，四组第三齿轮(603)分别与四组齿条(601)啮合。
7.如权利要求3所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，还包括齿环(701)、第四电机(702)和第四齿轮(703)，齿环(701)安装在基座(303)外侧壁上，第四电机(702)安装在支架(102)外侧壁上，第四齿轮(703)设置在第四电机(702)输出端上，第四齿轮(703)与齿环(701)啮合。
8.如权利要求1所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，所述调节装置包括电动旋转台(801)和第六电缸(802)，第六电缸(802)安装在底座(101)外侧壁上，电动旋转台(801)安装在第六电缸(802)移动端上，卡盘(105)安装在电动旋转台(801)旋转端上。
9.如权利要求1所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，还包括四组倾角传感器(901)，四组倾角传感器(901)分别设置在两组攻丝机头(103)和两组钻孔机头(104)上。
10.如权利要求1所述的一种台式多轴攻丝机，其特征在于，还包括收集槽(1001)，收集槽(1001)设置在底座(101)顶端，并且收集槽(1001)底端设置有排出口。
