本发明属于自动化转运,特别涉及一种平面双滑块联动的锁紧机构。
背景技术:
1、垂直运输模块为某自动化转运装置重要组成部分,用于实现某货品在舰船仓库与甲板面之间垂直转运,垂直运输模块台面上升至甲板面平齐位置时,需通过锁紧机构可靠锁定,确保其能够承受载具在甲板面移动时产生的压力载荷,在非工作状态时,台面与甲板之间密封也需借助锁紧机构和密封圈实现。
2、目前锁紧机构采用液压动力驱动,布置在船体舱口围槛结构上,不能集成在垂直运输模块上,安装接口多,现场安装及调试工艺较复杂,设备模块化程度低,同时需要配置液压泵站和液压管路,易出现跑冒滴漏问题,污染舰船环境。
3、因此,如何提高一种平面双滑块联动的锁紧机构,解决现有垂直运输模块锁紧机构安装接口多、现场安装及调试工艺较复杂设备模块化程度低等问题,已经成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种平面双滑块联动的锁紧机构,能够解决现有垂直运输模块锁紧机构安装接口多、现场安装及调试工艺较复杂设备模块化程度低等问题。
2、本发明实施例中,提供一种平面双滑块联动的锁紧机构,包括:驱动杆1、电动推杆2、导向座3、锁定销4、连杆结构5、导轨6和滑块7。
3、滑块7安装于驱动杆1的本体上,驱动杆1的尾部与电动推杆2连接,多组锁定销4分别通过连杆结构5与驱动杆1相连。
4、锁定销4安装于导向座3中,导向座3与导轨6均固定在升降平台的台面基体上。
5、进一步地,所述锁紧机构,包括:
6、驱动杆1通过电动推杆2驱动,滑块7在导轨6中前后运动。
7、进一步地,当所驱动杆1运动时,通过连杆结构5带动多组锁定销4联动;
8、锁定销4受导向座3限位,垂直于驱动杆1的运动方向进行伸缩,与甲板围槛上的插槽配合,完成台面的锁定与解锁。
9、进一步地,所述锁紧结构包括:电动缸;
10、电动缸沿所述驱动杆1的方向布置,所述电动缸推动驱动杆1运动时,多组连杆结构5带动锁定销4同时动作,锁定销4在导向座3中前、后运动。
11、进一步地,导向座3和锁定销4对称分布于导轨6的两侧。
12、进一步地,导向座3和锁定销4的数量分别为8个。
13、本发明所带来的有益效果如下:
14、从上述方案可以看出,本发明实施例提供一种平面双滑块联动的锁紧机构,包括:驱动杆、电动推杆、导向座、锁定销、连杆结构、导轨和滑块。所述滑块安装于驱动杆的本体上,驱动杆的尾部与电动推杆连接,多组锁定销分别通过连杆结构与驱动杆相连。所述锁定销安装于导向座中,导向座与导轨均固定在升降平台的台面基体上。本发明技术方案,能够解决现有垂直运输模块锁紧机构安装接口多、现场安装及调试工艺较复杂设备模块化程度低等问题。
1.一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,所述锁紧机构,包括:驱动杆(1)、电动推杆(2)、导向座(3)、锁定销(4)、连杆结构(5)、导轨(6)和滑块(7);
2.根据权利要求1所述的一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,所述锁紧机构,包括:
3.根据权利要求1所述的一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,当所述驱动杆(1)运动时,通过所述连杆结构(5)带动多组所述锁定销(4)联动;
4.根据权利要求1所述的一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,所述锁紧结构包括:电动缸;
5.根据权利要求1所述的一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,所述导向座(3)和锁定销(4)对称分布于所述导轨(6)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种平面双滑块联动的锁紧机构,其特征在于,所述导向座(3)和锁定销(4)的数量分别为8个。
