智慧梁场移动装配台车的制作方法

专利2025-04-01  7


本发明涉及工程施工设备,具体涉及一种智慧梁场移动装配台车。


背景技术:

1、智慧梁场是一种应用了物联网+、bim及信息化等技术,实现模板自动化、钢筋部品化及混凝土生产智能化的先进梁场。智慧梁场在制作预制梁的过程中,需要对预制梁内的钢绞线进行预应力张拉,以使整个预制梁具有较高的抗弯强度,预制梁内的多束钢绞线在进行张拉时,需要使用到具有张拉功能的装配台车。

2、现有的用于对预制梁的多束钢绞线进行张拉预紧的装配台车,核心部件包括穿心式千斤顶、工作锚和工具锚,将预制梁的多束钢绞线依次穿过工作锚的锚孔、穿心式千斤顶和工作锚的锚孔,并利用夹片将每束钢绞线固定在工作锚的一个锚孔内,然后利用穿心式千斤顶向工具锚施加远离预制梁方向的推力,以对多束钢绞线同时施加张拉力,从而将多束钢绞线张紧。

3、在使用上述预制梁装配台车对预制梁上的多束钢绞线进行张紧过程中,主要通过夹片将其内的钢绞线卡紧在工具锚的锚孔中,工具锚在受到穿心式千斤顶的推力时,通过夹片与钢绞线之间的摩擦力对钢绞线施加张拉力,在穿心式千斤顶对多束钢绞线统一张拉时,由于不同的锚孔内的夹片对其内的钢绞线所能施加的最大静摩擦力不同,在穿心式千斤顶向工具锚施加的推力较大时,一部分钢绞线所受到的摩擦力不足会相对夹片滑移,从而导致多束钢绞线整体上受张拉力不均,影响多束钢绞线整体的抗拉性能,从而影响装配后桥梁整体的强度。


技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题,提供了一种智慧梁场移动装配台车,在利用穿心式千斤顶张拉预制梁的多束钢绞线时,能防止一部分钢绞线因卡紧力不足而相对锚孔滑动,从而防止多束钢绞线在张拉时受张拉力不均,保证张拉后多束钢绞线整体的抗拉性能。

2、本发明提供了一种智慧梁场移动装配台车,包括升降机构、穿心式千斤顶、工作锚、工具锚和多个夹片,所述穿心式千斤顶用于通过工作锚、工具锚和多个夹片牵拉多束钢绞线,还包括:

3、连接块,设于所述升降机构上,所述连接块上设有液压腔,所述液压腔连通有液控回路,液压腔侧壁设有多个滑孔,每个滑孔对应一个工具锚的锚孔,每个滑孔与其所对应的锚孔同轴设置,每个滑孔内设置一个夹片;

4、活塞,滑动连接于所述液压腔内;

5、多个滑套,分别设于不同的滑孔内,所述多个滑套均与所述活塞固连,每个滑套靠近工作锚一端与夹片抵接,滑套用于向夹片施加朝向工作锚一端的挤压力,钢绞线穿过穿心式千斤顶、锚孔和夹片后从滑套的套孔内穿过。

6、较佳的,所述连接块外设有外壳,所述外壳与升降机构连接,连接块外设有第一转套,所述第一转套与外壳枢轴连接,第一转套外壁设有齿块,所述齿块齿接有动力装置,所述动力装置用于通过第一转套驱动连接块绕工具锚的轴心转动。

7、较佳的,所述外壳靠近工具锚一端设有第二转套,所述第二转套与外壳枢轴连接,第二转套外设有齿圈,所述动力装置连接有离合器,动力装置通过离合器与齿圈齿接,所述第二转套上连接有夹紧机构,所述夹紧机构用于夹紧工具锚,所述动力装置用于通过第二转套和夹紧机构驱动工具锚绕工具锚的轴心转动。

8、较佳的,所述工具锚外侧壁设有定位槽,所述夹紧机构上设有定位块,所述定位块卡接在定位槽内,所述齿块上设有通光孔,多个通光孔的长度方向与工具锚的轴向方向相同,所述齿圈设于通光孔一侧,齿圈上设有光线接收器,所述通光孔另一侧设有激光发射器,所述激光发射器发射的光线能穿过通光孔后被光线接收器接收,在定位块的定位作用下,当光线接收器接收到激光发射器发射的激光时,每个滑孔与其所对应的锚孔同轴。

9、较佳的,所述升降机构顶端设有框架,所述框架内设有竖直方向的丝杠和滑轨,所述丝杠与框架枢轴连接,所述外壳上设有第一丝母套和滑块,所述第一丝母套与丝杠枢轴连接,所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

10、较佳的,所述液控回路与液压腔之间设有液压传感器,所述液压传感器电连接有控制器,所述控制器与所述液控回路电连接,控制器内预设最高液压阈值,液压传感器用于检测液压腔内液压油的实时液压值,控制器将实时液压值与最高液压阈值做对比,当实时液压值高于最高液压阈值时,控制器控制液控回路停止向液压腔内通进液压油。

11、较佳的,所述升降机构包括伸缩架和螺杆,所述伸缩架的底端连接有车体,伸缩架的顶端与穿心式千斤顶和框架连接,所述伸缩架上设有第二丝母套,所述螺杆水平设置并与车体枢轴连接,螺杆与第二丝母套螺纹连接,螺杆用于通过第二丝母套驱动伸缩架伸长或收缩。

12、较佳的,所述伸缩架的顶端设有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的长度方向沿工具锚的轴向方向,所述框架连接于第一电动滑轨的输出端,第一电动滑轨具有自锁功能。

13、较佳的,所述伸缩架顶端还设有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨的长度方向与第一电动滑轨的长度方向平行,所述穿心式千斤顶设于第二电动滑轨的输出端。

14、较佳的,所述连接块具有磁性,所述夹片由铁磁性材料制成,夹片能插进滑孔内。

15、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的一种智慧梁场移动装配台车,在利用穿心式千斤顶张拉预制梁的多束钢绞线时,能向多个夹片统一施加相同的朝向锚孔的挤压力,以使每个夹片在工具锚锚孔内的压实程度相同,从而使每个夹片向其内的钢绞线所能施加的最大静摩擦力相同,从而在穿心式千斤顶对钢绞线张拉时,防止一部分钢绞线因夹片的摩擦力不足而相对夹片滑移,从而防止多束钢绞线整体所受的张拉力不均,避免因多束钢绞线整体上张紧力不同时,影响多束钢绞线整体的抗拉性能。

16、第一转套驱动连接块绕工具锚的轴心转动,以调节连接块上滑孔相对于工具锚上锚孔的位置,以保证每个滑孔均与其所对应的锚孔同轴,保证每个滑套向夹片施加的挤压力相同,从而保证每个夹片向其内的钢绞线所能施加最大静摩擦力相同,有效的保证每束钢绞线所受张拉力相同。第二转套驱动夹紧机构转动,使得工具锚和连接块一起转动,从而驱动每束钢绞线偏转,直至每束钢绞线保持平直,能在穿心式千斤顶张紧钢绞线时,能进一步保证每束钢绞线受力均匀,保证多束钢绞线整体的抗拉性能。通过设置激光发射器发射激光,当光线接收器接收到从通光孔透射的激光时,控制动力装置停止动作,从而能有效保证每个滑孔均与其所对应的锚孔同轴,保证每个滑套向夹片施加的挤压力相同。通过控制丝杠旋转,驱动第一丝母套上升或下降,调节连接块在竖直方向的高度,从而调节每个滑套的高度,直至每个滑套与其所对应的锚孔高度相同,从而有效保证每个滑孔与其所对应的锚孔同轴,保证每个夹片能精确的插进其所对应的锚孔中。通过设定最高液压阈值的大小,以在液压腔内的实时液压值与最高液压阈值相等时,滑套能刚好将夹片推进工具锚的锚孔中,液压腔内的实时液压值不再增大,从而防止滑套向夹片施加的挤压力过大导致夹片将钢绞线夹伤进而防止钢绞线在张拉时发生断裂。



技术特征:

1.一种智慧梁场移动装配台车,包括升降机构(102)、穿心式千斤顶(103)、工作锚(101)、工具锚(104)和多个夹片(105),穿心式千斤顶(103)用于通过工作锚(101)、工具锚(104)和多个夹片(105)牵拉多束钢绞线(1),其特征在于,还包括:

2.如权利要求1所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述连接块(106)外设有外壳(201),所述外壳(201)与升降机构(102)连接,连接块(106)外设有第一转套(202),所述第一转套(202)与外壳(201)枢轴连接,第一转套(202)外壁设有齿块(203),所述齿块(203)齿接有动力装置,所述动力装置用于通过第一转套(202)驱动连接块(106)绕工具锚(104)的轴心转动。

3.如权利要求2所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述外壳(201)靠近工具锚(104)一端设有第二转套(301),所述第二转套(301)与外壳(201)枢轴连接,第二转套(301)外设有齿圈(302),所述动力装置连接有离合器,动力装置通过离合器与齿圈(302)齿接,所述第二转套(301)上连接有夹紧机构(303),所述夹紧机构(303)用于夹紧工具锚(104),所述动力装置用于通过第二转套(301)和夹紧机构(303)驱动工具锚(104)绕工具锚(104)的轴心转动。

4.如权利要求3所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述工具锚(104)外侧壁设有定位槽(401),所述夹紧机构(303)上设有定位块(402),所述定位块(402)卡接在定位槽(401)内,所述齿块(203)上设有通光孔(403),多个通光孔(403)的长度方向与工具锚(104)的轴向方向相同,所述齿圈(302)设于通光孔(403)一侧,齿圈(302)上设有光线接收器(404),所述通光孔(403)另一侧设有激光发射器(405),所述激光发射器(405)发射的光线能穿过通光孔(403)后被光线接收器(404)接收,在定位块(402)的定位作用下,当光线接收器(404)接收到激光发射器(405)发射的激光时,每个滑孔与其所对应的锚孔(109)同轴。

5.如权利要求2所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述升降机构(102)顶端设有框架(601),所述框架(601)内设有竖直方向的丝杠(602)和滑轨(604),所述丝杠(602)与框架(601)枢轴连接,所述外壳(201)上设有第一丝母套(603)和滑块(605),所述第一丝母套(603)与丝杠(602)枢轴连接,所述滑块(605)滑动连接于所述滑轨(604)上。

6.如权利要求1所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述液控回路与液压腔(107)之间设有液压传感器(5),所述液压传感器(5)电连接有控制器,所述控制器与所述液控回路电连接,控制器内预设最高液压阈值,液压传感器(5)用于检测液压腔(107)内液压油的实时液压值,控制器将实时液压值与最高液压阈值做对比,当实时液压值高于最高液压阈值时,控制器控制液控回路停止向液压腔(107)内通进液压油。

7.如权利要求5所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述升降机构(102)包括伸缩架(801)和螺杆(802),所述伸缩架(801)的底端连接有车体(804),伸缩架(801)的顶端与穿心式千斤顶(103)和框架(601)连接,所述伸缩架(801)上设有第二丝母套(803),所述螺杆(802)水平设置并与车体(804)枢轴连接,螺杆(802)与第二丝母套(803)螺纹连接,螺杆(802)用于通过第二丝母套(803)驱动伸缩架(801)伸长或收缩。

8.如权利要求7所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述伸缩架(801)的顶端设有第一电动滑轨(7),所述第一电动滑轨(7)的长度方向沿工具锚(104)的轴向方向,所述框架(601)连接于第一电动滑轨(7)的输出端,第一电动滑轨(7)具有自锁功能。

9.如权利要求8所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述伸缩架(801)顶端还设有第二电动滑轨(9),所述第二电动滑轨(9)的长度方向与第一电动滑轨(7)的长度方向平行,所述穿心式千斤顶(103)设于第二电动滑轨(9)的输出端。

10.如权利要求1所述的智慧梁场移动装配台车,其特征在于,所述连接块(106)具有磁性,所述夹片(105)由铁磁性材料制成,夹片(105)能插进滑孔内。


技术总结
本发明公开了一种智慧梁场移动装配台车,属于工程施工设备技术领域。该智慧梁场移动装配台车包括车体、升降机构和穿心式千斤顶,还包括:连接块,上设有液压腔,液压腔侧壁设有多个滑孔,每个滑孔与其所对应的锚孔同轴设置,每个滑孔靠近工具锚一端设置一个夹片;活塞,滑动连接于液压腔内;多个滑套的外壁、液压腔内壁和活塞之间形成密封腔,滑套用于向夹片施加朝向工作锚一端的挤压力,钢绞线穿过穿心式千斤顶、锚孔和夹片后从滑套的套孔内穿过;液控回路,与密封腔连通。本发明的智慧梁场移动装配台车,能在张拉预制梁的多束钢绞线时,防止多束钢绞线受力不均导致多束钢绞线上的张紧力不同,从而影响多束钢绞线整体的抗拉性能。

技术研发人员:鲁华锋,张涛,李晋雅,张德智,汪世超,王国亮,刘传昱,雷振铎,贺迎香,刘旭阳
受保护的技术使用者:河南省公路工程局集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/17
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