本发明涉及智能家居，尤其涉及一种室内移动清洁设备及其通话方法、装置和电子设备。
背景技术：
1、随着智能家居技术的快速发展，家庭环境中的自动化和智能化设备日益增多。在众多智能家居设备中，室内移动清洁设备，如扫地机器人，因其自动化清洁功能而受到广泛应用。然而，现有技术中的扫地机器人主要集中于地面清洁任务，对于提升用户体验和扩展功能性方面，仍存在较大的发展空间。
2、现代家庭中，移动设备的普及使得人们在家庭各处都有可能接收到通话请求。然而，在忙碌或双手被占用时，接听电话十分不便，例如，手机在卧室充电，本人在厨房做饭或者在客厅看电影，这时有人打来电话，本人接听电话还需要放下手中的厨具或者暂停当前的电影，走到卧室拿起手机来接听电话。
技术实现思路
1、本发明提供一种室内移动清洁设备及其通话方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中接听电话需要用户来回走动的问题，实现了基于室内移动清洁设备的通话接听，提高了接听通话的效率与用户的体验。
2、本发明提供一种室内移动清洁设备的通话方法，包括：响应于通过室内移动清洁设备内置的通信模块接收到通话请求，发出语音提示，语音提示用于提醒用户有待接听的通话；获取用户针对语音提示做出的语音响应；根据语音响应确定用户位置；控制室内移动清洁设备移动到用户位置，等待用户接听通话。
3、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述根据所述语音响应确定用户位置，包括：对语音响应进行语音识别得到语音识别结果；判断所述语音识别结果中是否包括位置信息；若是，则根据所述位置信息确定用户位置。
4、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述室内移动清洁设备设置有第一麦克风，所述室内移动清洁设备的基站设置有第二麦克风，所述根据所述语音响应确定用户位置，包括：根据所述第一麦克风和所述第二麦克风采集到的所述语音响应进行声源定位，得到所述用户位置。
5、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述方法还包括：若在预设时间内没有获取到用户针对语音提示做出的语音响应，根据所述室内移动清洁设备中存储的室内地图以及云端预先构建的用户习惯定位模型确定所述用户位置，所述用户习惯定位模型用于表征时间与用户位置的对应关系。
6、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述方法还包括：若在预定时间内未获取到用户针对所述语音提示做出的语音响应，则通过所述室内移动清洁设备关联的智能设备发送通知信息，所述通知信息包括未响应的通话信息。
7、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述方法还包括：响应于接受到用户发出的指示需要拨打电话的语音指令，根据所述语音指令确定需要拨打电话的用户的位置；控制所述室内移动清洁设备移动到所述需要拨打电话的用户的位置；获取包含待拨打电话的信息的语音命令；根据所述语音命令控制所述通信模块拨打电话。
8、根据本发明提供的一种室内移动清洁设备的通话方法，所述室内移动清洁设备中存储有通讯录信息，所述通讯录信息是用户通过所述室内移动清洁设备关联的智能设备编辑保存的。
9、本发明还提供一种室内移动清洁设备的通话装置，包括：提示模块，被配置成响应于通过室内移动清洁设备内置的通信模块接收到通话请求，发出语音提示，所述语音提示用于提醒用户有待接听的通话；获取模块，被配置成获取用户针对所述语音提示做出的语音响应；确定模块，被配置成根据所述语音响应确定用户位置；控制模块，被配置成控制所述室内移动清洁设备移动到所述用户位置，等待用户接听通话。
10、本发明还提供一种室内移动清洁设备，包括：通信模块，用于接收通话请求；喇叭，用于响应于通过室内移动清洁设备内置的通信模块接收到通话请求，发出语音提示，所述语音提示用于提醒用户有待接听的通话；麦克风，用于获取用户针对所述语音提示做出的语音响应；控制设备，用于根据所述语音响应确定用户位置，控制所述室内移动清洁设备移动到所述用户位置，等待用户接听通话。
11、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述室内移动清洁设备的通话方法。
12、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内移动清洁设备的通话方法。
13、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内移动清洁设备的通话方法。
14、本发明提供的室内移动清洁设备及其通话方法、装置和电子设备，响应于通过室内移动清洁设备内置的通信模块接收到通话请求，发出语音提示，而后获取用户针对语音提示做出的语音响应，根据语音响应确定用户位置，并控制室内移动清洁设备移动到用户位置，等待用户接听通话，实现了基于室内移动清洁设备的通话接听，提高了接听通话的效率与用户的体验。
1.一种室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述根据所述语音响应确定用户位置，包括：
3.根据权利要求1所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述室内移动清洁设备设置有第一麦克风，所述室内移动清洁设备的基站设置有第二麦克风，所述根据所述语音响应确定用户位置，包括：
4.根据权利要求1所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的室内移动清洁设备的通话方法，其特征在于，所述室内移动清洁设备中存储有通讯录信息，所述通讯录信息是用户通过所述室内移动清洁设备关联的智能设备编辑保存的。
8.一种室内移动清洁设备的通话装置，其特征在于，包括：
9.一种室内移动清洁设备，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述室内移动清洁设备的通话方法。
