本发明属于焊接夹持机构，尤其是涉及一种用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置。
背景技术：
1、无缝钢管，具有中空截面，常用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。在无缝钢管的生产加工过程中，需要将两根钢管的端部紧贴，并保持两根钢管对齐，随后通过焊枪对紧贴位置进行无缝焊接。
2、但是，现有的焊接装置在对钢管进行无缝焊接时，仍然存在如下技术问题：
3、在焊接前，无法对两根钢管相互接触的一面进行处理，导致焊接时其上容易存在较多的毛刺和灰尘，从而使得两根钢管之间的缝隙较大，影响无缝焊接效果。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种能够同时在水平方向和垂直方向上对钢管上的毛刺进行打磨去除，的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置。
2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
3、一种用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，包括：
4、加工平台，所述加工平台上滑动安装有滑座，所述滑座上方设有支撑板，所述支撑板的侧壁上设有升降板，所述升降板上滑动套接有砂板，所述加工平台上还设有焊接枪；
5、所述加工平台上设有两个夹持机构，所述夹持机构用于对钢管进行夹持固定；
6、所述支撑板上设有竖向打磨机构，所述竖向打磨机构用于带动砂板往复垂直位移对钢管进行打磨去毛刺；
7、所述支撑板上还设有横向打磨机构，所述横向打磨机构用于带动砂板往复水平位移以提高对毛刺的去除效果。
8、优选地，所述夹持机构包括移动板、转盘、第一电机、第一螺杆、两个夹持块和两块弧形夹持板，所述移动板滑动安装于加工平台上方，所述移动板上转动安装有转盘，所述移动板远离转盘的一端设有第一电机，所述第一电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘上转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆两侧螺纹的螺旋方向相反，所述第一螺杆的两侧螺纹处均螺纹连接有夹持块，两个所述夹持块上均安装有弧形夹持板。
9、优选地，所述竖向打磨机构包括传动杆、第一齿轮、两个第一齿条、两个传动块、两个第一铰接座、连杆、两个升降块、两个第二铰接座和两块连板，所述传动杆转动安装于支撑板的侧壁上，所述传动杆上设有第一齿轮，所述第一齿轮的上方和下方均啮合有第一齿条，两个所述第一齿条上均安装有传动块，两块所述传动块上均设有第一铰接座，所述升降板的上方和下方均通过连杆安装有升降块，两个所述升降块上均设有第二铰接座，两个所述第一铰接座和第二铰接座之间均铰接有连板。
10、优选地，所述横向打磨机构包括两根延伸杆、两个抵球、两个抵接块和冲洗机构，两个所述传动块上均安装有延伸杆，每根所述延伸杆靠近砂板的一端均设有抵球，所述砂板的上方和下方均设有抵接块，两个所述抵接块以砂板的中心呈中心对称设置，两个所述抵球分别与两个抵接块配合，所述支撑板上还设有冲洗机构，所述冲洗机构用于在驱动竖向打磨机构的同时对钢管打磨处进行喷水冲洗。
11、优选地，所述冲洗机构包括驱动杆、第二齿轮、第二齿条、气缸、摆动杆、弧形齿槽、第三齿轮、离心腔、离心块、弹簧、水箱、进水管和排水管，所述驱动杆转动安装于支撑板的侧壁上，所述驱动杆上设有第二齿轮，所述支撑板的侧壁上滑动安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合，所述第二齿条通过气缸驱动，所述驱动杆上通过摆动杆安装有弧形齿槽，所述传动杆上设有第三齿轮，所述弧形齿槽与第三齿轮相互啮合，所述摆动杆内部开设有离心腔，所述离心腔内密封滑动安装有离心块，所述离心块通过弹簧弹性连接于离心腔的内壁，所述支撑板的侧壁上设有水箱，所述离心腔通过进水管与水箱内部连通，所述离心腔通过排水管延伸至砂板两侧与钢管的接触位置。
12、优选地，所述加工平台上转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆两侧螺纹的螺旋方向相反，所述第二螺杆通过第二电机驱动，两块所述移动板螺纹连接于第二螺杆的两侧螺纹处。
13、优选地，每个所述升降块均通过l形杆滑动安装于支撑板的侧壁上。
14、优选地，所述进水管和排水管内均设有单向阀。
15、与现有的技术相比，本用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置的优点在于：
16、1、本发明通过设置夹持机构，在焊接前，可通过旋钮对第一螺杆进行转动，从而带动两个夹持块和两个弧形夹持板相互靠近，对钢管进行夹持固定，随后通过第二电机驱动第二螺杆转动，使得两根钢管相互靠近直至紧贴砂板，便于后续对钢管的打磨处理，同时，在打磨完成后，可通过第一电机驱动转盘转动，使得两根钢管同步发生旋转，通过焊接枪对两根钢管进行全面的焊接处理，提高工作效率。
17、2、本发明通过设置竖向打磨机构，在打磨时，可通过传动杆带动第一齿轮转动，从而使得两个第一齿条始终进行方向相反的水平位移，在上方的第一齿条靠近升降板，并通过连板对升降板和砂板进行向上顶起时，下方的第一齿条远离升降板，并对升降板和砂板进行向下拉动，从而使得升降板能够带动砂板进行稳定的往复垂直位移，对两侧的钢管进行往复的打磨，使钢管焊接一面的毛刺和灰尘杂质被打磨去除干净，避免两根钢管之间的缝隙较大，提高无缝焊接的效果。
18、3、本发明通过设置横向打磨机构，在打磨时，第一齿条往复的水平位移，还将通过两个抵球间歇性的对两个抵接块进行挤压推动，从而使砂板相对于升降板发生往复的左右滑动，从而使得砂板能够同时在水平方向和垂直方向上对钢管上的毛刺进行打磨去除，提高了对钢管上毛刺的打磨效果。
19、4、本发明通过设置冲洗机构，在打磨时，通过气缸带动第二齿条进行往复移动，从而通过第二齿轮带动驱动杆往复转动，在摆动杆的作用下使得弧形齿槽往复摆动，驱动第三齿轮和传动杆往复转动，使竖向打磨机构开始工作，在此过程中，摆动杆的往复摆动，将使其内部的离心块在离心力的作用下间歇性的克服弹簧的弹力，从而使得离心块相对于离心腔进行往复的滑动，往复的抽吸出水箱内的水，并将其输送至钢管的打磨位置，不仅使毛刺的去除工作更加顺滑，而且可将打磨出的毛刺冲洗掉，避免毛刺飞溅伤害到工作人员。
1.一种用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括移动板(21)、转盘(22)、第一电机(23)、第一螺杆(24)、两个夹持块(25)和两块弧形夹持板(26)，所述移动板(21)滑动安装于加工平台(1)上方，所述移动板(21)上转动安装有转盘(22)，所述移动板(21)远离转盘(22)的一端设有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴与转盘(22)固定连接，所述转盘(22)上转动安装有第一螺杆(24)，所述第一螺杆(24)两侧螺纹的螺旋方向相反，所述第一螺杆(24)的两侧螺纹处均螺纹连接有夹持块(25)，两个所述夹持块(25)上均安装有弧形夹持板(26)。
3.根据权利要求1所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述竖向打磨机构(3)包括传动杆(31)、第一齿轮(32)、两个第一齿条(33)、两个传动块(34)、两个第一铰接座(35)、连杆(36)、两个升降块(37)、两个第二铰接座(38)和两块连板(39)，所述传动杆(31)转动安装于支撑板(12)的侧壁上，所述传动杆(31)上设有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的上方和下方均啮合有第一齿条(33)，两个所述第一齿条(33)上均安装有传动块(34)，两块所述传动块(34)上均设有第一铰接座(35)，所述升降板(13)的上方和下方均通过连杆(36)安装有升降块(37)，两个所述升降块(37)上均设有第二铰接座(38)，两个所述第一铰接座(35)和第二铰接座(38)之间均铰接有连板(39)。
4.根据权利要求3所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述横向打磨机构(4)包括两根延伸杆(41)、两个抵球(42)、两个抵接块(43)和冲洗机构(5)，两个所述传动块(34)上均安装有延伸杆(41)，每根所述延伸杆(41)靠近砂板(14)的一端均设有抵球(42)，所述砂板(14)的上方和下方均设有抵接块(43)，两个所述抵接块(43)以砂板(14)的中心呈中心对称设置，两个所述抵球(42)分别与两个抵接块(43)配合，所述支撑板(12)上还设有冲洗机构(5)，所述冲洗机构(5)用于在驱动竖向打磨机构(3)的同时对钢管打磨处进行喷水冲洗。
5.根据权利要求4所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述冲洗机构(5)包括驱动杆(51)、第二齿轮(52)、第二齿条(53)、气缸(54)、摆动杆(55)、弧形齿槽(56)、第三齿轮(57)、离心腔(58)、离心块(59)、弹簧(510)、水箱(511)、进水管(512)和排水管(513)，所述驱动杆(51)转动安装于支撑板(12)的侧壁上，所述驱动杆(51)上设有第二齿轮(52)，所述支撑板(12)的侧壁上滑动安装有第二齿条(53)，所述第二齿轮(52)与第二齿条(53)相互啮合，所述第二齿条(53)通过气缸(54)驱动，所述驱动杆(51)上通过摆动杆(55)安装有弧形齿槽(56)，所述传动杆(31)上设有第三齿轮(57)，所述弧形齿槽(56)与第三齿轮(57)相互啮合，所述摆动杆(55)内部开设有离心腔(58)，所述离心腔(58)内密封滑动安装有离心块(59)，所述离心块(59)通过弹簧(510)弹性连接于离心腔(58)的内壁，所述支撑板(12)的侧壁上设有水箱(511)，所述离心腔(58)通过进水管(512)与水箱(511)内部连通，所述离心腔(58)通过排水管(513)延伸至砂板(14)两侧与钢管的接触位置。
6.根据权利要求2所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述加工平台(1)上转动安装有第二螺杆(6)，所述第二螺杆(6)两侧螺纹的螺旋方向相反，所述第二螺杆(6)通过第二电机(7)驱动，两块所述移动板(21)螺纹连接于第二螺杆(6)的两侧螺纹处。
7.根据权利要求3所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，每个所述升降块(37)均通过l形杆(8)滑动安装于支撑板(12)的侧壁上。
8.根据权利要求5所述的用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，其特征在于，所述进水管(512)和排水管(513)内均设有单向阀。
