本技术涉及车辆，尤其涉及车辆的舱驾融合系统、芯片、方法、介质以及产品。
背景技术：
1、降本和算力集中是汽车智能化普及的主旋律。所谓舱驾融合，顾名思义即将座舱域和智驾域高度集成至一个高性能计算单元中，实现硬件、软件和应用的全面打通，从而更好地支撑新功能的部署和更新，提升用户体验，同时缩短开发周期，降低整车成本。
2、域集中架构下，智驾域和座舱域虽然已经实现了域内融合，但这两个域之间仍然是彼此独立。一些相关技术中，智驾域和座舱域可以集成在一块电子版上，但是还是无法集成在一个芯片上。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种车辆的舱驾融合系统、芯片、方法、介质以及产品，由于将舱驾融合系统中的部分数据存储在了云端，降低了对于车端芯片的资源需求，从而可以实现单芯片的舱驾融合控制。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本技术提供一种车辆的舱驾融合系统，系统包括车辆中的一个系统级芯片和云端设备；系统级芯片中集成了舱驾融合控制器以及用于舱驾融合控制的第一数据；第一数据的需求资源与系统级芯片的资源匹配；云端设备包括用于舱驾融合控制的第二数据；系统级芯片用于：通过舱驾融合控制器从云端设备获取第二数据，基于第一数据和第二数据，实现对车辆的座舱控制以及智驾控制。
4、可以看出，在该实现方式中，车辆的舱驾融合系统包括车端的一个芯片和云端设备。通过将部分数据存储在云端，从而对于车端芯片的资源需求，从而可以实现单芯片的舱驾融合控制。在进行舱驾融合控制时，先获取云端的第二数据，然后基于车端的第一数据与第二数据进行车辆的座舱控制以及智驾控制。
5、这样，克服了相关技术中，由于芯片资源的限制，无法实现单芯片舱驾融合的问题。
6、在一种可能的实施方式中，第一数据包括：用于座舱控制的第一功能数据；用于智驾控制的全部功能数据；第二数据包括：用于座舱控制的第二功能数据；第一功能数据与第二功能数据不同。
7、可以看出，在该实现方式中，将座舱控制的第二功能数据存储在云端；将座舱控制的其他数据以及智驾控制的全部数据存储在车端本地。即通过弱化本地车端座舱、将算力和资源分配至智驾控制，可以在实现单芯片舱驾融合控制的同时，不影响智驾的实时性，具有用户体验好的特点。
8、在另一种实现方式中，也可以将座舱的全部功能数据存储在云端；或者将座舱和智驾的部分数据均存储在云端；或者将智驾的数据存储在云端等等。具体可以根据实际需求进行配置，具有实现灵活的特点。
9、在一种可能的实施方式中，第二数据包括用于座舱控制的第二功能数据的情况下，第二功能数据包括以下一项或者多项：用于座舱控制的生态配置数据、用于座舱控制的部分算法。
10、可以理解的，第二数据也可以包括其他数据，此处不再一一列举。例如，第二数据也可以包括座舱和智驾可以共享的一些算法和功能。
11、可以看出，在该实现方式中，存储在云端的第二数据包括座舱控制的生态配置数据和座舱控制的部分算法，这样即使将部分数据存储在云端，不会影响用户的正常使用；具有实现灵活、用户体验好的特点。
12、在一种可能的实施方式中，生态配置数据包括以下至少一项：座舱的应用程序、语音数据、视频数据、天气数据；部分算法包括以下至少一项：语音处理算法、多人对话算法、场景推荐算法。
13、可以看出，在该实现方式中，生态配置数据可以包括应用程序、语音数据、视频数据、天气数据中的一项或者多项，存储在云端的算法可以包括语音处理算法、多人对话算法、场景推荐算法中的一项或者多项。可以根据实际需求配置具体的生态配置数据和算法，具有灵活、用户体验高的特点。
14、在一种可能的实现方式中，在舱驾融合系统包括座舱控制子系统与智驾控制子系统的情况下，座舱控制子系统与智驾控制子系统之间通过域内跨进程的方式进行数据交互。
15、可以看出，域内跨进程的方式进行数据交互，可以降低时延，具有交互性能高的特点。
16、第二方面，本技术提供一种系统级芯片，系统级芯片中集成了舱驾融合控制器以及用于舱驾融合控制的第一数据；第一数据的需求资源与系统级芯片的资源匹配；系统级芯片用于：通过舱驾融合控制器从云端设备获取用于舱驾融合控制的第二数据，基于第一数据和第二数据，实现对车辆的座舱控制以及智驾控制。
17、可以看出，在该实现方式中，车辆中的一个系统级芯片实现了舱驾融合控制。通过将部分数据存储在云端，从而对于车端芯片的资源需求，从而可以实现单芯片的舱驾融合控制。在进行舱驾融合控制时，先获取云端的第二数据，然后基于车端的第一数据与第二数据进行车辆的座舱控制以及智驾控制。
18、这样，克服了相关技术中，由于芯片资源的限制，无法实现单芯片舱驾融合的问题。从而实现：首先，单芯片相比于多芯片的方案，单芯片集成度更高、使用物料更少，且可以共用一套散热系统，硬件上减少了域控、芯片、线束的投入，降低了硬件成本和供应链的管理成本；其次，相比于跨域实现的方案，本技术中的第一数据(例如为传感器采集的检测数据)可以实现座舱和智驾的共享，进一步降低了传感器等硬件成本；其次，舱驾融合系统具有系统复杂性低、功能集成度高的特点。
19、在一种可能的实现方式中，系统级芯片包括数据获取层、服务层和人机界面层；数据获取层用于：获取第一数据；并将第一数据传输至服务层；服务层用于：从云端设备获取第二数据；对第一数据和第二数据进行处理得到目标输出数据；并将目标输出数据进行实时渲染后输出至人机界面层。
20、可以看出，在该实现方式中，将芯片具体划分为数据获取层、服务层和人机界面层，从而通过数据获取层实现第一数据的共享，通过服务层的调用实现舱驾融合控制，并基于人机界面层实现实时渲染与交互。具有实现逻辑清晰、简单、可靠的特点。
21、在一种可能的实现方式中，在数据获取层包括硬件感知层和数据处理层；服务层包括座舱服务和智驾服务；第一数据包括第一检测数据和第二检测数据的情况下，硬件感知层用于：对车辆的整车传感器数据进行收集，获取车辆的整车检测数据；数据处理层用于：对整车检测数据进行处理，得到用于座舱服务的第一检测数据和用于智驾服务第二检测数据；座舱服务用于：调用第一检测数据，基于第一检测数据和第二数据进行座舱控制得到第一输出数据，并将第一输出数据进行实时渲染后输出至人机界面层；智驾服务用于：调用第二检测数据，基于第二检测数据进行智驾控制得到第二输出数据，并将第二输出数据进行实时渲染后输出至人机界面层。
22、可以看出，在该实现方式中，对于硬件感知层，可以收集车辆的整车传感器数据，得到整车检测数据，从而实现整车检测数据的收集，解决多个域重复检测的问题；对于数据处理层，尅呀针对不同的服务等，对检测数据进行整理，得到用于不同服务的检测数据；提高了检测数据利用的便利性；对于座舱服务和智驾服务，可以直接调用其各自的检测数据，具有调用效率高的特点，并将检测数据处理后得到输出数据，进行实时渲染后输出至人机界面层。
23、在一种可能的实现方式中，在座舱服务包括至少两个第一服务的情况下，针对至少两个第一服务中的每个第一服务，数据处理层还用于：在第一检测数据中确定每个第一服务所需的检测数据；以通过订阅的方式将每个第一服务所需的检测数据传输给每个第一服务。
24、可以看出，在该实现方式中，数据处理层在对检测数据进行整理时，还可以进行更加细粒度的整理，例如可以针对座舱服务中的每个服务，整理得到用于每个服务的检测数据；当然，也可以针对智驾服务中的每个服务，整理得到用于每个服务的检测数据。实际中，可以根据实际需求配置数据处理层的处理过程，具有实现灵活、用户体验高的特点。
25、在一种可能的实现方式中，系统级芯片还包括模型处理层；模型处理层包括至少两个模型；服务层还包括智能处理层；数据处理层还用于：对整车检测数据进行处理，得到至少两个模型中用于每个模型的检测数据；模型处理层中的每个模型还用于：通过订阅的方式调用每个模型的检测数据；并对检测数据进行处理，得到每个模型的模型输出数据，并将模型输出数据传输给智能处理层；智能处理层用于：基于模型输出数据得到目标数据后进行实时渲染输出至人机界面层。
26、可以看出，在该实现方式中，数据处理层，还可以针对模型对检测数据进行整理，得到用于每个模型的检测数据；然后模型通过订阅的方式直接调用各自的检测数据，具有效率高的特点。
27、第三方面，本技术提供一种车辆的控制方法，方法应用于车端的一个系统级芯片，系统级芯片上集成了舱驾融合控制器以及用于舱驾融合控制的第一数据；第一数据的需求资源与系统级芯片的资源匹配；方法包括：在车辆与云端设备建立连接的情况下，向云端设备发送第一请求；第一请求用于请求获取用于舱驾融合控制的第二数据；接收云端设备发送的第二数据；通过舱驾融合控制器基于第一数据和第二数据实现车辆的座舱控制以及智驾控制。
28、可以看出，在该实现方式中，在进行车辆的座舱控制以及智驾控制时，可以通过车辆中的一个系统级芯片结合云端的第二数据来实现，这样，克服了相关技术中，由于芯片资源的限制，无法实现单芯片舱驾融合的问题。从而实现：首先，单芯片相比于多芯片的方案，单芯片集成度更高、使用物料更少，且可以共用一套散热系统，硬件上减少了域控、芯片、线束的投入，降低了硬件成本和供应链的管理成本；其次，相比于跨域实现的方案，本技术中的第一数据(例如为传感器采集的检测数据)可以实现座舱和智驾的共享，进一步降低了传感器等硬件成本；其次，舱驾融合系统具有系统复杂性低、功能集成度高的特点。
29、在一种可能的实现方式中，通过所述舱驾融合控制器基于所述第一数据和所述第二数据实现所述车辆的座舱控制以及智驾控制，包括：至少基于第二数据实现对车辆的座舱控制；和/或，基于第一数据和第二数据实现对车辆的智驾控制；第一数据为用于智驾控制的检测数据。
30、可以看出，在该实现方式中，可以基于第一数据和/或第二数据进行座舱控制以及智驾控制。具体实现可以根据实际需求配置，具有实现灵活的特点。
31、在一种可能的实现方式中，在第一请求用于请求获取生态配置数据，第二数据为新生态配置数据的情况下，至少基于第二数据对实现车辆的座舱控制，包括：基于接收到的新生态配置数据，确定目标生态配置数据；在车辆的人机界面层展示目标生态配置数据；接收针对目标生态配置数据的第一操作；响应于第一操作，从云端获取第一操作对应的反馈数据；将反馈数据进行渲染后通过人机界面层进行输出。
32、可以看出，在该实现方式中，通过与云端交互的方式进行生态配置数据的响应；生态配置数据存储在云端，车端不配置具体的应用程序等内容，仅作列表的显示，通过与云端交互的方式实现数据的交互与反馈；具有用户体验高的特点。
33、在一种可能的实现方式中，基于接收到的新生态配置数据，确定目标生态配置数据，包括：若车辆中无原始生态配置数据，则将新生态配置数据确定为目标生态配置数据；若车辆中存在原始生态配置数据，则对比原始生态配置数据与新生态配置数据的版本；并将原始生态配置数据与新生态配置数据中，版本最新的生态配置数据确定为目标生态配置数据。
34、可以看出，在该实现方式中，可以确定依据新生态配置数据进行响应，提高了准确性。
35、在一种可能的实现方式中，基于第一数据和第二数据实现对车辆的智驾控制，包括：通过硬件感知层对车辆的整车传感器数据进行收集，获取车辆的整车检测数据；通过数据处理层对整车检测数据进行处理，得到用于智驾控制的第一数据；通过订阅的方式在数据处理层中获取用于智驾控制的第一数据；基于第一数据和第二数据对车辆进行智驾控制。
36、可以看出，在该实现方式中，智驾控制过程可以通过订阅的方式直接获取相关的第一数据，然后结合第二数据进行智驾控制。具有实现简单、可靠的特点。
37、在一种可能的实现方式中，在订阅者包括座舱服务、智驾服务以及n个模型的情况下，n大于1，通过订阅的方式在数据处理层中获取用于智驾控制的第一数据，包括：座舱服务通过第一订阅获取第一检测数据；智驾服务通过第二订阅获取第二检测数据；n个模型中的每个模型，基于模型对应的订阅，获取模型对应的检测数据。
38、可以看出，在该实现方式中，说明了具体的订阅过程，针对不同的服务、模型均可以订阅检测数据；具有实现灵活、简单、高效的特点。
39、第四方面，本技术还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序或者指令，该计算机程序或者指令被处理器执行时实现上述第三方面提供的控制方法。
40、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或者指令，该计算机程序或者指令被处理器执行时，实现上述第三方面提供的控制方法。
41、需要说明的是，第四方面至第五方面的技术效果可以参考上述第三方面的详细描述，此处不再一一赘述。
1.一种车辆的舱驾融合系统，其特征在于，所述系统包括车辆中的一个系统级芯片和云端设备；
2.根据权利要求1所述的舱驾融合系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的舱驾融合系统，其特征在于，所述第二数据包括用于所述座舱控制的第二功能数据的情况下，所述第二功能数据包括以下一项或者多项：
4.根据权利要求3所述的舱驾融合系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4任一项所述的舱驾融合系统，其特征在于，在所述舱驾融合系统包括座舱控制子系统与智驾控制子系统的情况下，
6.一种系统级芯片，其特征在于，所述系统级芯片中集成了舱驾融合控制器以及用于舱驾融合控制的第一数据；所述第一数据的需求资源与所述系统级芯片的资源匹配；
7.根据权利要求6所述的系统级芯片，其特征在于，所述系统级芯片包括数据获取层、服务层和人机界面层；
8.根据权利要求7所述的系统级芯片，其特征在于，在所述数据获取层包括硬件感知层和数据处理层；所述服务层包括座舱服务和智驾服务；所述第一数据包括第一检测数据和第二检测数据的情况下，
9.根据权利要求8所述的系统级芯片，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的系统级芯片，其特征在于，
11.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车端的一个系统级芯片，所述系统级芯片上集成了舱驾融合控制器以及用于舱驾融合控制的第一数据；所述第一数据的需求资源与所述系统级芯片的资源匹配；所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过所述舱驾融合控制器基于所述第一数据和所述第二数据实现所述车辆的座舱控制以及智驾控制，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一请求用于请求获取生态配置数据，所述第二数据为新生态配置数据的情况下，所述至少基于所述第二数据对实现所述车辆的座舱控制，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述新生态配置数据，确定目标生态配置数据，包括：
15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数据和所述第二数据实现对所述车辆的智驾控制，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在订阅者包括座舱服务、智驾服务以及n个模型的情况下，所述n大于1，所述通过订阅的方式在所述数据处理层中获取用于所述智驾控制的第一数据，包括：
17.一种计算机可读性存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时，实现权利要求11至权利要求16任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时，实现权利要求11至权利要求16任一项所述的方法。
