本发明涉及上料设备，具体为一种循环上料的可自动化装置。
背景技术：
1、零件上料是自动化生产中关键的前置工序，它涉及将零件正确、高效地输送到机器或装配线上，以便进行后续的加工或组装工作。
2、现有技术中，如中国专利公开号为：cn113734754b的一种循环自动上料设备；磁片从进料装置内进料再滑落至第一输送装置内，再由第一输送装置传输至第二输送装置内，第二输送装置将磁片传送至换向装置处，由换向装置将磁片由横向换向成竖向传送至叠料装置处进行堆叠放置。
3、由于球体零件的形体特殊性，在输送运输球体零件时，球体零件会在输送带上滚动，使得球体零件彼此会出现碰撞的情况。导致球体零件的表面出现凹陷损伤，影响后续对球体零件的加工。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种循环上料的可自动化装置，以解决上述背景技术提出的在输送运输球体零件时，球体零件会在输送带上滚动，使得球体零件彼此会出现碰撞的情况。导致球体零件的表面出现凹陷损伤，影响后续对球体零件的加工的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种循环上料的可自动化装置，包括环形输送带，所述环形输送带的上端活动卡接有若干个输送框，所述输送框的顶端固定安装有若干个输送卡槽，若干个所述输送卡槽的顶面开设有若干个圆槽，若干个所述圆槽的内部固定连接有条形凸起，所述输送框的上端设置有上料组件，所述上料组件包括吸附组件和驱动组件，所述吸附组件包括一号安装架，所述一号安装架的一侧固定安装有一级气管，所述一级气管的一侧固定连通有若干个二级气管，若干个所述二级气管的一端固定连通有吸盘，所述驱动组件包括二号安装架，所述二号安装架的一端固定安装有横向输送组件，所述横向输送组件的一侧传动连接有三号安装架，所述三号安装架的一侧固定连接有电控气缸，所述电控气缸内部活动卡接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定安装在一号安装架的一侧。
3、优选的，所述横向输送组件包括底板，所述底板的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有驱动块，所述三号安装架固定安装在驱动块的一侧。
4、优选的，所述环形输送带顶面的两侧固定安装有限位侧板，两个所述限位侧板的一侧固定安装有两条限位条，限位条的主要作用是约束滚轮的运动轨迹。
5、优选的，所述输送框的两侧分别固定安装有限位架，所述限位架的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部转动卡接有若干个滚轮，所述滚轮设置在两条限位条之间，当环形输送带带动输送框循环运动时，滚轮在两个限位条之间转动，两个限位侧板对输送框提供侧面的约束，并通过滚轮来降低输送框受到的摩擦力，提高环形输送带驱动输送框运动的流畅性。
6、优选的，若干个所述输送卡槽的两侧均开设有安装卡槽，所述安装卡槽的内部活动卡接有挡件架，所述挡件架的一端螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的一端螺纹连接在输送框的顶面，当球体零件的半径较大时，更换高度更高的挡件架，先旋转安装螺栓，解除安装螺栓对挡件架的限位约束，再将挡件架从安装卡槽的内部抽出，更换高度更高的挡件架。
7、优选的，所述挡件架包括安装条，所述安装条活动卡接在安装卡槽的内部，所述安装条的一侧均匀固定安装有若干个挡件杆，挡件架中的挡件杆来约束球体零件的两侧，避免球体零件从输送框的两侧滑出。
8、优选的，所述挡件杆一端的外侧活动套接有保护套，所述保护套的外侧固定连接有若干个球形凸起，所述保护套的材质为橡胶材质。
9、优选的，两个所述限位侧板的一侧固定安装有安装侧板，两个所述安装侧板之间固定安装有进料组件，通过球体零件通过进料组件依次落入到输送框的内部。
10、优选的，所述进料组件包括五个进料管道和安装板，五个所述进料管道分别贯穿于安装板的一侧，进料管道设置在圆槽的正上方，球体零件依次通过进料管道进入到输送框的内部。
11、优选的，所述条形凸起的材质为橡胶材质，其中由于条形凸起的材质为橡胶材质，能够降低球体零件从高处落下受到的冲击力。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明中，环形输送带将输送框运输到上料组件的下方，输送过程中，球体零件由于受到圆槽的限位约束不会出现彼此碰撞的情况，从而保护球体零件的外表面，此外上料组件在吸附球体零件时，吸盘能够完整贴合在球体零件的表面，避免出现球体零件从上料组件上落下。
14、2、本发明中，环形输送带带动输送框循环运动时，滚轮在两个限位条之间转动，两个限位侧板对输送框提供侧面的约束，并通过滚轮来降低输送框受到的摩擦力，提高环形输送带驱动输送框运动的流畅性。
15、3、本发明中，通过在挡件杆的外侧套上保护套，保护套的材质为橡胶材质，来增加球体零件外表面受到的摩擦力。且球形凸起能够填充挡件杆与球体零件之间的间隙，使得挡件架能够更好地对球体零件进行限位。
1.一种循环上料的可自动化装置，包括环形输送带（1），其特征在于：所述环形输送带（1）的上端活动卡接有若干个输送框（2），所述输送框（2）的顶端固定安装有若干个输送卡槽（21），若干个所述输送卡槽（21）的顶面开设有若干个圆槽（211），若干个所述圆槽（211）的内部固定连接有条形凸起（212），所述输送框（2）的上端设置有上料组件（4），所述上料组件（4）包括吸附组件（5）和驱动组件（6），所述吸附组件（5）包括一号安装架（51），所述一号安装架（51）的一侧固定安装有一级气管（52），所述一级气管（52）的一侧固定连通有若干个二级气管（53），若干个所述二级气管（53）的一端固定连通有吸盘（54），所述驱动组件（6）包括二号安装架（61），所述二号安装架（61）的一端固定安装有横向输送组件（62），所述横向输送组件（62）的一侧传动连接有三号安装架（63），所述三号安装架（63）的一侧固定连接有电控气缸（64），所述电控气缸（64）内部活动卡接有活塞杆（641），所述活塞杆（641）的一端固定安装在一号安装架（51）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述横向输送组件（62）包括底板（621），所述底板（621）的一端固定安装有驱动电机（622），所述驱动电机（622）的输出端传动连接有丝杆（623），所述丝杆（623）的外侧螺纹连接有驱动块（624），所述三号安装架（63）固定安装在驱动块（624）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述环形输送带（1）顶面的两侧固定安装有限位侧板（11），两个所述限位侧板（11）的一侧固定安装有两条限位条（111）。
4.根据权利要求3所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述输送框（2）的两侧分别固定安装有限位架（22），所述限位架（22）的一侧开设有限位槽（221），所述限位槽（221）的内部转动卡接有若干个滚轮（222），所述滚轮（222）设置在两条限位条（111）之间。
5.根据权利要求1所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：若干个所述输送卡槽（21）的两侧均开设有安装卡槽（213），所述安装卡槽（213）的内部活动卡接有挡件架（23），所述挡件架（23）的一端螺纹连接有安装螺栓（24），所述安装螺栓（24）的一端螺纹连接在输送框（2）的顶面。
6.根据权利要求5所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述挡件架（23）包括安装条（231），所述安装条（231）活动卡接在安装卡槽（213）的内部，所述安装条（231）的一侧均匀固定安装有若干个挡件杆（232）。
7.根据权利要求6所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述挡件杆（232）一端的外侧活动套接有保护套（233），所述保护套（233）的外侧固定连接有若干个球形凸起（234），所述保护套（233）的材质为橡胶材质。
8.根据权利要求3所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：两个所述限位侧板（11）的一侧固定安装有安装侧板（12），两个所述安装侧板（12）之间固定安装有进料组件（3）。
9.根据权利要求8所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述进料组件（3）包括五个进料管道（31）和安装板（32），五个所述进料管道（31）分别贯穿于安装板（32）的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种循环上料的可自动化装置，其特征在于：所述条形凸起（212）的材质为橡胶材质。
