本发明属于市政管道领域，涉及一种市政地下管道用内壁清理装置。
背景技术：
1、市政管道是城市基础设施的重要组成部分，它们承载着为城市居民提供生活用水、排水、供气、供暖、通信等公共服务的重要任务，市政管道主要指为城市居民提供生活用水、排水、供气、供暖、通信等公共服务的管道，以及处理城市生活垃圾的管网设施。这些管道通常由地下管网、地面设施和处理站等多个部分组成。
2、在市政地下管道使用一段时间后，需要对其进行清理，但是由于管道尺寸较小，清理操作较为困难，进而导致清理时间长，清理效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明为了解决市政地下管道使用一段时间后，需要对其进行清理，但是由于管道尺寸较小，清理操作较为困难，进而导致清理时间长，清理效率低的问题，提供一种市政地下管道用内壁清理装置。
2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政地下管道用内壁清理装置，包括：
3、防护盒，防护盒的一侧内壁固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有内杆，内杆贯穿至防护盒的下方并通过安装组件固定连接有活塞板，内杆的外壁设置有用于清理底部淤泥的清淤组件；
4、防护盒远离内杆的一侧转动贯穿有安装杆，安装杆的外壁设置有用于清理管道内壁的清理组件；
5、防护盒的一端转动贯穿有第二转轴，第二转轴的两端均固定连接有主移动轮，防护盒的一侧内壁固定连接有固定块，固定块的内部设置有用于驱动第二转轴转动的驱动组件。
6、进一步，安装组件包括固定连接在内杆一端的螺纹块，活塞板的一侧开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹块螺纹连接，可以快速更换活塞板。
7、进一步，清淤组件包括滑动套设在内杆外壁的套筒，套筒的一端滑动贯穿防护盒并固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有推板，套筒的一端固定连接有限位块，限位块的一侧与固定板的一侧之间固定连接有同一个拉簧，拉簧套设在内杆上，可以对底部的淤泥进行清理。
8、进一步，清理组件包括固定连接在安装杆外壁的多个连接杆，连接杆的一端固定连接有清理板，清理板的一侧固定连接有多个刷毛，多个连接杆呈交错设置，可以对管道的内壁进行清理。
9、进一步，驱动组件包括转动贯穿固定块内部的第三转轴，第三转轴的底部固定连接有第一伞齿轮，防护盒的一侧内壁转动连接有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。
10、进一步，第一转轴的外壁和第二转轴的外壁均固定套设有同步轮，两个同步轮的外壁传动连接有同一个同步带，可以利用伺服电机的动力，带动第二转轴转动。
11、进一步，防护盒的两侧均固定连接有安装架，安装架的一端开设有矩形槽，矩形槽的内部转动连接有副移动轮，可以帮助移动，避免装置倾斜。
12、进一步，固定板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧与安装杆的一端固定连接，第三转轴的顶部固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，可以利用主动齿轮和从动齿轮的啮合，可以为第三转轴提供动力。
13、进一步，第一转轴的外壁固定套设有圆板，圆板的一侧固定连接有凸板，凸板与限位块配合使用，可以不断的为限位块提供动力。
14、进一步，推板的一侧开设有斜槽，可以减少阻力。
15、本发明的有益效果在于：
16、1、本发明所公开的一种市政地下管道用内壁清理装置，通过设置活塞板和主移动轮，可以帮助装置在地下管道中进行移动，完成清理过程，两个副移动轮设置在侧面，可以保证装置的稳定性，还能减少阻力。
17、2、本发明所公开的一种市政地下管道用内壁清理装置，通过设置多个清理板可以对管道内部的杂质进行清理，并且可以通过不断往复移动的推板，将管道底部的淤泥不断推动，可以保证清理效果。
18、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
1.一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述安装组件包括固定连接在内杆(13)一端的螺纹块(12)，所述活塞板(1)的一侧开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)与螺纹块(12)螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述清淤组件包括滑动套设在内杆(13)外壁的套筒(14)，所述套筒(14)的一端滑动贯穿防护盒(4)并固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的一端固定连接有推板(9)，所述套筒(14)的一端固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)的一侧与固定板(20)的一侧之间固定连接有同一个拉簧(22)，所述拉簧(22)套设在内杆(13)上。
4.如权利要求3所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述清理组件包括固定连接在安装杆(5)外壁的多个连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端固定连接有清理板(7)，所述清理板(7)的一侧固定连接有多个刷毛(3)，多个所述连接杆(6)呈交错设置。
5.如权利要求4所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动贯穿固定块(31)内部的第三转轴(30)，所述第三转轴(30)的底部固定连接有第一伞齿轮(32)，所述防护盒(4)的一侧内壁转动连接有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)的一端固定连接有第二伞齿轮(33)，所述第二伞齿轮(33)与第一伞齿轮(32)相啮合。
6.如权利要求5所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述第一转轴(24)的外壁和第二转轴(26)的外壁均固定套设有同步轮(27)，两个所述同步轮(27)的外壁传动连接有同一个同步带(25)。
7.如权利要求6所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述防护盒(4)的两侧均固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)的一端开设有矩形槽(17)，所述矩形槽(17)的内部转动连接有副移动轮(15)。
8.如权利要求1所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述固定板(20)的顶部固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的一侧与安装杆(5)的一端固定连接，所述第三转轴(30)的顶部固定连接有从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)与主动齿轮(18)相啮合。
9.如权利要求5所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述第一转轴(24)的外壁固定套设有圆板(28)，所述圆板(28)的一侧固定连接有凸板(23)，所述凸板(23)与限位块(21)配合使用。
10.如权利要求3所述的一种市政地下管道用内壁清理装置，其特征在于，所述推板(9)的一侧开设有斜槽(8)。
