本发明涉及芯片焊接装置，具体的说是一种翻转式电池制造用芯片焊接装置。
背景技术：
1、锂离子电池一般都带有管理芯片和充电控制芯片。其中管理芯片中有一系列的寄存器，存有容量、温度、id、充电状态、放电次数等数值。这些数值在使用中会逐渐变化。使用说明中的“使用一个月左右应该全充放一次”的做法主要的作用应该就是修正这些寄存器里不当的值，使得电池的充电控制和标称容量吻合电池的实际情况。充电控制芯片主要控制电池的充电过程。锂离子电池的充电过程分为两个阶段，恒流快充阶段（电池指示灯呈黄色时）和恒压电流递减阶段（电池指示灯呈绿色闪烁）。恒流快充阶段，电池电佯步升高到电池的标准电压，随后在控制芯片下转入恒压阶段，电压不再升高以确保不会过充，电流则随着电池电量的上升逐步减到0，而最终完成充电。
2、在电池芯片的生产过程中通常需要对芯片进行焊接，且通常双面都需要进行焊接，因此需要使用焊接设备来完成焊接操作，但是目前的焊接设备通常只能实现快速对电池的一面完成焊接，需要人工重新调整位置继续进行焊接，不仅浪费大量人力，无法实现双面焊接，同时频繁的移动电池芯片还容易降低焊接精度。
技术实现思路
1、本发明提供了一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有安装架，所述支撑杆的中部外表面固定连接有安置架，所述安装架与支撑杆为相互垂直设置，所述安置架与支撑杆亦为相互垂直设置，所述安装架的一端固定连接有第一液压杆，所述安装架的另一端固定连接有第二液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有机械手，还包括：
3、焊接机构，所述焊接机构固定安装在第二液压杆的输出端，所述焊接机构同时设置在安置架的上方，所述焊接机构用于对芯片的上下两侧进行焊接；
4、清理机构，所述清理机构固定安装在焊接机构的内部，所述清理机构用于配合焊接机构进行工作，所述清理机构同时用于对焊接机构进行杂物清理；
5、其中所述焊接机构包括安装框，所述安装框固定安装在第二液压杆的输出端，所述安装框设置为u型，所述安装框的内部设置为中空状，所述安装框远离安装架的一侧外表面固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有转动杆，所述转动杆转动连接在安装框的两端内表面，所述转动杆对称设置有两个，所述转动杆的外表面转动连接有传动带，所述传动带的外表面固定安装有焊机。
6、优选的，所述传动带的内表面摩擦接触有限位板，所述限位板设置为弧形，所述限位板的两端表面固定连接在安装框远离转动杆一侧的两端内表面，所述限位板靠近转动杆的一侧设置有配合板，所述配合板设置为弧形，所述配合板对称固定连接在安装框的内表面，其中配合板的内表面贴合传动带的外表面设置，且限位板的外表面贴合传动带的内表面设置，当需要对电池芯片进行焊接时，即可将电池芯片专用的支架安装在安置架上，接着将需要进行焊接的电池芯片安装在电池芯片支架上，接着驱动安装架转动，当焊接机构与安置架错位后驱动第二液压杆推动焊接机构往下移动，直至焊接机构的中部与安装电池芯片的支架处于同一水平面，此时驱动安装架复位，即会使得安装框靠近电池芯片支架，并最终将电池芯片包覆在安装框内侧，接着驱动第二液压杆进行小幅度移动，使得安装框内部传动带上安装的焊机与电池芯片上表面需要焊接的点接触开始进行焊接，当上表面焊接完成后，驱动电机运转，当电机启动后即会驱动安装框内部的转动杆转动，进而使得传动带沿着转动杆、限位板和配合板的表面开始转动，最终使得焊机运动到电池芯片下方，此时通过微调第二液压杆使得焊机接触在电池芯片底部的焊点并进行焊接。
7、优选的，所述清理机构包括连接块，所述连接块对称固定连接在配合板的两端外表面，所述连接块的端部固定连接有承载板，所述承载板设置为弧形，所述承载板的弧度与配合板的弧度设置为一致。
8、优选的，所述承载板靠近配合板一侧的表面固定安装有研磨块，所述研磨块设置为弧形，所述研磨块的内部开设有研磨槽，所述研磨槽的两端设置为竖直型，所述研磨槽的中部设置为波纹型。
9、优选的，所述承载板的中部外表面水平贯穿开设有滑槽，所述滑槽内通过弹簧弹性滑动连接有卡接块，所述卡接块的内表面固定连接在研磨块远离限位板一侧的表面，当焊机随着电机的启动在电池芯片上下两侧进行焊接时，会不停的接触到研磨块。
10、优选的，所述研磨块的内部开设有清理槽，所述清理槽设置为弧形，所述清理槽的内部空腔与研磨槽连通。
11、优选的，所述研磨块的两端外表面开设有连通孔，所述连通孔与清理槽连通，所述连通孔的外侧扣合固定连接有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板的内部空腔通过连通孔与清理槽连通，所述弹性伸缩板远离研磨块的一端固定连接在配合板靠近研磨块一侧的表面。
12、优选的，所述研磨块的底部表面开设有吹气孔，所述吹气孔与清理槽连通，所述吹气孔正对传动带的外表面设置。
13、优选的，所述限位板靠近承载板一侧的表面开设有加热槽，所述加热槽的内部弹性滑动连接有加热板，所述加热板设置为弧形，所述加热板远离限位板一侧的表面贴合接触在传动带的内表面，当焊接的焊头带动研磨块在承载板上反复左右移动时，还会使得研磨块对其两侧的弹性伸缩板进行间断性的挤压，从而使得研磨块两侧的弹性伸缩板的内部气压被间断性的挤压，并通过连通孔输入进清理槽中。
14、本发明提供了一种翻转式电池制造用芯片焊接装置。具备以下有益效果：
15、1.该翻转式电池制造用芯片焊接装置，通过设置u型的安装框，配合传动带，使得焊机可以自由在电池芯片的上下两侧进行移动焊接，对比人工手动调整电池芯片的上下两面，极大的提高了对电池芯片的焊接效率，同时也可以避免多次移动电池芯片使得需要不停的对电池芯片的位置进行调整，产生焊接误差，在提高电池芯片焊接效率的同时也极大的提高了对电池芯片的焊接质量，极大的降低了产生废点的可能性。
16、2.该翻转式电池制造用芯片焊接装置，通过将研磨块弹性安装，使得研磨块初始时位于承载板的中间部位，又通过将研磨块上的研磨槽两端设置为竖直状，即使得焊机的焊头在反复移动时总是会不停的移动到研磨槽内，当焊机的焊头移动到研磨槽的波纹型位置处时，由于焊机的焊头相对于研磨块为直上直下运动，所以随着焊机的移动会使得焊头在研磨槽内移动时会间歇的带动研磨块在滑槽内左右往复运动，即使得焊机的焊头全方位与研磨槽的内壁接触并进行研磨，对焊机的焊头进行打磨清理，避免焊机的焊头残留杂质导致在连续焊接时降低焊点处的焊接质量，通过在焊接过程中自动对焊机的焊头进行清理，极大的提高了电池芯片的焊点质量，同时也极大的延长了焊机的焊头的使用寿命。
17、3.该翻转式电池制造用芯片焊接装置，由于清理槽与研磨槽处于连通状态，所以清理槽在弹性伸缩板被挤压时会受到弹性伸缩板内部输送的气压，并间歇性的通过研磨槽向外释放，即可以对研磨槽内残留的杂质进行吹除清理，避免研磨槽内被杂质堵塞影响对焊机的焊头的打磨清理效果，同时也可以避免焊头由于杂质堵塞断裂在研磨槽内的情况，而当清理槽内受到弹性伸缩板传输过来的气压时，除了通过研磨槽进行释放，还会通过研磨块底部的出气孔向外释放，进而对传动带的外表面进行清理，避免通过研磨槽被吹除的杂质停留在传动带上最终进入安装框内造成设备卡顿，为装置本身提供一定的保护，同时也可以对日常残留的灰尘进行吹除清理，进一步提高焊接精度和焊接质量。
1.一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部转动连接有安装架（3），所述支撑杆（2）的中部外表面固定连接有安置架（21），所述安装架（3）与支撑杆（2）为相互垂直设置，所述安置架（21）与支撑杆（2）亦为相互垂直设置，所述安装架（3）的一端固定连接有第一液压杆（4），所述安装架（3）的另一端固定连接有第二液压杆（5），所述第一液压杆（4）的输出端固定连接有机械手（6），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述传动带（74）的内表面摩擦接触有限位板（76），所述限位板（76）设置为弧形，所述限位板（76）的两端表面固定连接在安装框（71）远离转动杆（73）一侧的两端内表面，所述限位板（76）靠近转动杆（73）的一侧设置有配合板（77），所述配合板（77）设置为弧形，所述配合板（77）对称固定连接在安装框（71）的内表面。
3.根据权利要求2所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述清理机构（8）包括连接块（81），所述连接块（81）对称固定连接在配合板（77）的两端外表面，所述连接块（81）的端部固定连接有承载板（82），所述承载板（82）设置为弧形，所述承载板（82）的弧度与配合板（77）的弧度设置为一致。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述承载板（82）靠近配合板（77）一侧的表面固定安装有研磨块（83），所述研磨块（83）设置为弧形，所述研磨块（83）的内部开设有研磨槽（84），所述研磨槽（84）的两端设置为竖直型，所述研磨槽（84）的中部设置为波纹型。
5.根据权利要求4所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述承载板（82）的中部外表面水平贯穿开设有滑槽（85），所述滑槽（85）内通过弹簧弹性滑动连接有卡接块（86），所述卡接块（86）的内表面固定连接在研磨块（83）远离限位板（76）一侧的表面。
6.根据权利要求5所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述研磨块（83）的内部开设有清理槽（87），所述清理槽（87）设置为弧形，所述清理槽（87）的内部空腔与研磨槽（84）连通。
7.根据权利要求6所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述研磨块（83）的两端外表面开设有连通孔（88），所述连通孔（88）与清理槽（87）连通，所述连通孔（88）的外侧扣合固定连接有弹性伸缩板（89），所述弹性伸缩板（89）的内部空腔通过连通孔（88）与清理槽（87）连通，所述弹性伸缩板（89）远离研磨块（83）的一端固定连接在配合板（77）靠近研磨块（83）一侧的表面。
8.根据权利要求7所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述研磨块（83）的底部表面开设有吹气孔（810），所述吹气孔（810）与清理槽（87）连通，所述吹气孔（810）正对传动带（74）的外表面设置。
9.根据权利要求8所述的一种翻转式电池制造用芯片焊接装置，其特征在于：所述限位板（76）靠近承载板（82）一侧的表面开设有加热槽（811），所述加热槽（811）的内部弹性滑动连接有加热板（812），所述加热板（812）设置为弧形，所述加热板（812）远离限位板（76）一侧的表面贴合接触在传动带（74）的内表面。
