本申请涉及热处理装置，具体涉及一种链轨节柔性感应加热系统。
背景技术：
1、链轨节是履带式工程机械重要零部件之一，应用范围广，使用工况复杂恶劣，需求量大，为提高链轨节表面耐磨性，需要进行踏面感应淬火热处理。感应加热间隙对加热影响很大，为满足不同尺寸链轨节踏面感应热处理，感应淬火时需更换与链轨节截面尺寸相匹配的加热感应器，满足链轨节不同位置的感应器间隙，获得理想的加热温度和硬化层深度。感应器重新安装时，需人工调整间隙，无法保证每次加热间隙一致性，重复精度差，需剖切检验才能确定链轨节感应热处理是否合格，严重影响热处理工艺过程稳定性。同时传统感应器采用多根铜管绕制、焊接而成，制作工序复杂，由于不同型号链轨节截面尺寸和两侧面角度不同，需专门制作对应型号感应器，制作周期长、工装投入成本高。为了获得理想硬化层深度，需结合工艺调试结果进行感应器局部尺寸优化，多次进行局部切割、焊接，感应器修整难度大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种链轨节柔性感应加热系统，以解决现有技术中导致的感应器的定位精度低、适应性差的缺陷。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、一种链轨节柔性感应加热系统，其包括：
4、立柱；
5、变压装置，所述变压装置与所述立柱之间安装有万向驱动部，所述万向驱动部驱动所述变压装置，以使所述变压装置在空间中具有运动自由度；
6、分体式链轨节感应器，所述分体式链轨节感应器柔性连接所述变压装置，所述变压装置两侧布置有多组微调驱动部，所述微调驱动部的输出端活动连接所述分体式链轨节感应器，所述微调驱动部驱动所述分体式链轨节感应器移动，以使所述分体式链轨节感应器形态变化。
7、本申请进一步的方案，所述万向驱动部包括纵向驱动组件和水平驱动组件，所述纵向驱动组件和水平驱动组件固定连接，所述纵向驱动组件安装在所述立柱上，所述水平驱动组件输出端固定连接所述变压装置。
8、更进一步的方案，所述纵向驱动组件包括安装箱和第一电机，所述安装箱腔体内纵向转动设有第一丝杆，所述立柱端部的安装件螺纹配合连接所述第一丝杆，所述第一电机固定于所述安装箱上并与所述第一丝杆转动连接；
9、所述水平驱动组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件与所述第二连接件x轴向滑动安装，所述第二连接件与所述第三连接件ｙ轴向滑动安装，所述第二连接件上固定有第二电机，所述第二连接件上表面转动安装有第二丝杆，第二丝杆与所述第一连接件底部的螺母螺纹连接，所述第二电机传动连接所述第二丝杆；所述第三连接件上固定有第三电机，所述第三连接件上表面转动安装有第三丝杆，第三丝杆与所述第二连接件底部的螺母螺纹连接，所述第三电机传动连接所述第三丝杆；所述变压装置固定连接所述第三连接件。
10、更进一步的方案，所述变压装置包括固定连接的淬火变压器和t型淬火变压器负载，所述淬火变压器固定于所述第三连接件底部，所述分体式链轨节感应器连接所述t型淬火变压器负载。
11、本申请进一步的方案，所述分体式链轨节感应器包括一对第一感应铜管和一对第二感应铜管，所述第一感应铜管和第二感应铜管一一上下对应布置并通过柔性电缆连接，所述第一感应铜管通过感应器汇流排固定在所述变压装置上，所述第二感应铜管和第一感应铜管活动连接所述微调驱动部。
12、更进一步的方案，所述微调驱动部包括四组分体驱动部，四组所述分体驱动部对称布置在所述分体式链轨节感应器的两侧，每个所述第一感应铜管和第二感应铜管与分体驱动部一一对应活动安装，每组所述分体驱动部包括固定连接的升降机构和水平移动机构，所述升降机构驱动所述水平移动机构上下移动，所述水平移动机构活动连接所述第一感应铜管或第二感应铜管。
13、本申请进一步的方案，所述变压装置上固定有两个微调驱动部，两个微调驱动部布置在分体式链轨节感应器的两端。
14、更进一步的方案，还包括对中导向输送机构，所述对导向输送机构设于所述分体式链轨节感应器的下方，所述对中导向输送机构沿所述分体式链轨节感应器布置方向排列；
15、所述对中导向输送机构包括输送链和支架，输送链传动设置在所述支架上，所述输送链设于所述分体式链轨节感应器下方，所述支架上固定有第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置和第二对中装置用于链轨节的位置矫正。
16、本申请进一步的方案，所述立柱为两根，所述立柱上的分体式链轨节感应器和变压装置阵列布置。
17、本申请的有益效果为：
18、本申请中分体式链轨节感应器连接变压装置，通电后分体式链轨节感应器发热对链轨节进行感应淬火，其中分体式链轨节感应器间接连接万向驱动部，其对中分体式链轨节感应器进行位置初步调节，分体式链轨节感应器直接连接有微调驱动部，其对分体式链轨节感应器形状进行细致化的改变，能对不同型号链轨节的感应加热间隙进行高精度的匹配调节，实现一机多用，提高了装置的适应性。
19、其中微调驱动部设计了升降机构和水平移动机构，分体式链轨节感应器中的第一感应铜管和第二感应铜管和水平移动机构活动连接，通过水平移动机构配合升降机构运动可对每根感应铜管的位置进行调节，能具体到链轨节各个感应加热间隙的调节控，进一步保证装置的使用可靠性。
1.一种链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述万向驱动部（2）包括纵向驱动组件和水平驱动组件，所述纵向驱动组件和水平驱动组件固定连接，所述纵向驱动组件安装在所述立柱（1）上，所述水平驱动组件输出端固定连接所述变压装置。
3.根据权利要求2所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述纵向驱动组件包括安装箱（22）和第一电机（21），所述安装箱（22）腔体内纵向转动设有第一丝杆，所述立柱（1）端部的安装件（11）螺纹配合连接所述第一丝杆，所述第一电机（21）固定于所述安装箱（22）上并与所述第一丝杆转动连接；
4.根据权利要求3所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述变压装置包括固定连接的淬火变压器（3）和t型淬火变压器负载（7），所述淬火变压器（3）固定于所述第三连接件（27）底部，所述分体式链轨节感应器（5）连接所述t型淬火变压器负载（7）。
5.根据权利要求1所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述分体式链轨节感应器（5）包括一对第一感应铜管（5.2）和一对第二感应铜管（5.3），所述第一感应铜管（5.2）和第二感应铜管（5.3）一一上下对应布置并通过柔性电缆（5.1）连接，所述第一感应铜管（5.2）通过感应器汇流排（5.5）固定在所述变压装置上，所述第二感应铜管（5.3）和第一感应铜管（5.2）活动连接所述微调驱动部（4）。
6.根据权利要求5所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述微调驱动部（4）包括四组分体驱动部，四组所述分体驱动部对称布置在所述分体式链轨节感应器（5）的两侧，每个所述第一感应铜管（5.2）和第二感应铜管（5.3）与分体驱动部一一对应活动安装，每组所述分体驱动部包括固定连接的升降机构（4.1）和水平移动机构（4.2），所述升降机构（4.1）驱动所述水平移动机构（4.2）上下移动，所述水平移动机构（4.2）活动连接所述第一感应铜管（5.2）或第二感应铜管（5.3）。
7.根据权利要求1所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述变压装置上固定有两个微调驱动部（4）。
8.根据权利要求2所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，还包括对中导向输送机构（10），所述对导向输送机构（10）设于所述分体式链轨节感应器（5）的下方，所述对中导向输送机构（10）沿所述分体式链轨节感应器（5）布置方向排列；
9.根据权利要求1至8任一项所述的链轨节柔性感应加热系统，其特征在于，所述立柱（1）为两根，所述立柱（1）上的分体式链轨节感应器（5）和变压装置阵列布置。
