本发明涉及动力传动，特别是涉及一种惯性滑行传动结构。
背景技术：
1、在车辆的行驶过程中，即使不踩油门或加速踏板，车辆也会在惯性作用下继续移动，这个过程下面称为惯性滑行，该惯性滑行的过程不断消耗车辆动能，在相同的动能下，该惯性滑行的距离越长，一定程度上代表越节能；在车辆惯性滑行过程中，车轮不仅受到路面的摩擦力影响，还受到车辆内的传动阻力影响，目前的车辆传动结构中，车轮滚动时会反传动至驱动单元，使得车轮在滚动时消耗的动能更多，不利于节能，使得车辆的续航能力受到制约。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提出一种惯性滑行传动结构，目的在于目前的车辆中惯性滑行消耗的动能多的问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种惯性滑行传动结构，包括：
4、支架、驱动单元、输出单元以及切换式离合机构；
5、所述切换式离合机构包括驱动齿轮、旋转支架、正向齿轮组以及反向齿轮组；
6、所述驱动齿轮与所述驱动单元传动连接；
7、所述旋转支架转动设置在所述驱动齿轮上，所述旋转支架上设有可转动的切换齿轮，所述切换齿轮的轴心与所述驱动齿轮的轴心平行设置，所述切换齿轮与所述驱动齿轮传动连接，以使所述切换齿轮绕所述驱动齿轮公转；
8、所述正向齿轮组包括第一转轴、正向齿轮、第一单向轴承以及第一传动齿轮，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述正向齿轮与所述第一传动齿轮的其中之一通过所述第一单向轴承单向转动地设置在所述第一转轴上，另一固定设置在所述第一转轴上；
9、所述反向齿轮组包括第二转轴、反向齿轮、第二单向轴承以及第二传动齿轮，所述第二转轴转动设置在所述支架上，所述反向齿轮与所述第二传动齿轮的其中之一通过所述第二单向轴承单向转动地设置在所述第二转轴上，另一固定设置在所述第二转轴上；
10、所述输出单元上设置有内齿圈传动部；
11、其中，所述第一单向轴承和第二单向轴承的转动方向相反，所述正向齿轮和反向齿轮位于所述切换齿轮的公转路径上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合于所述内齿圈传动部。
12、作为进一步的可选方案，所述驱动单元包括输出轴，所述驱动齿轮套设在所述输出轴上，所述输出轴和驱动齿轮之间设有缓冲机构；
13、所述缓冲机构包括至少一个凹设在所述驱动齿轮的内壁的传动槽、至少一个凸设在所述输出轴的外壁的传动块以及弹性缓冲件；所述传动块设置在所述传动槽内，在初始状态下，所述传动块在周向上两侧壁与所述传动槽在周向上的两侧壁之间均形成有缓冲空间；所述弹性缓冲件用于对所述第一齿轮施加使所述传动块恢复至在初始状态下的位置的弹性预力。
14、作为进一步的可选方案，所述驱动齿轮的内孔沿轴向依次包括传动孔段和缓冲孔段；
15、所述传动槽设置在所述传动孔段内；
16、所述缓冲孔段的内壁凸设有第一挡块；
17、所述输入轴上凸设有第二挡块，所述第二挡块位于所述第一挡块的周向转动路径上；
18、所述弹性缓冲件为设置在所述第一挡块和第二挡块之间的弹簧。
19、作为进一步的可选方案，所述输出轴的内部形成有中空通道，所述输出轴上设置有定位盘；
20、还包括惯性调节机构，所述惯性调节机构包括控制杆、第三传动齿轮、传导齿轮组、第一基盘以及第一压盘；
21、所述控制杆转动设置在所述中空通道内，所述控制杆的第一端和第二端均穿出所述输出轴外；
22、所述第三传动齿轮固定设置在所述控制杆的第一端，所述第三传动齿轮通过传导齿轮组与所述第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接，所述传导齿轮组转动设置在所述支架上；
23、所述第一基盘设置在所述控制杆的第二端，所述第一基盘在所述控制杆上沿周向相对固定但沿轴向可滑动设置；
24、所述第一压盘设置在所述第一基盘远离所述定位盘的一侧，所述第一压盘沿所述控制杆的轴向滑动设置。
25、作为进一步的可选方案，还包括用于阻碍所述控制杆转动的制动机构。
26、作为进一步的可选方案，所述制动机构包括固定盘、第二基盘以及第二压盘；
27、所述固定盘位置固定，所述控制杆的第二端与所述固定盘转动连接；
28、所述第二基盘设置在所述控制杆的第二端，所述第二基盘在所述控制杆上沿周向相对固定但沿轴向可滑动设置；
29、所述第二压盘设置在所述第二基盘远离所述固定盘的一侧，所述第二压盘沿所述控制杆的轴向滑动设置。
30、作为进一步的可选方案，所述定位盘与所述第一基盘之间、所述第一基盘与所述第一压盘之间均设置有第一摩擦片；所述第二压盘与第二基盘之间、所述第二基盘与所述固定盘之间设有第二摩擦片。
31、作为进一步的可选方案，所述第一压盘和第二压盘通过平移轴承转动设置在所述控制杆上；
32、所述第一压盘和第二压盘之间设有一个或两个顶推件。
33、作为进一步的可选方案，所述驱动单元还包括电机，所述电机包括外定子和内转子，所述外定子固定设置在所述支架上，所述输出轴可转动地穿设在所述内转子中，所述内转子的输出端与所述输出轴之间设置有减速机构。
34、作为进一步的可选方案，所述减速机构为行星减速机构，所述输出轴上设置有与所述行星减速机构连接的行星架连接部。
35、本申请的惯性滑行传动结构与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
36、该惯性滑行传动结构中输出单元能够通过切换式离合机构带动所述输出单元运动，而所述输出单元反传动至驱动单元，使得输出单元在惯性运动时，其动能不会被驱动单元消耗，降低惯性运动时的动能消耗，应用于车辆时，节能效果更好，有利于提高续航能力；此外，当该惯性滑行传动结构应用于车辆的多个车轮，外车轮所连接的输出单元的运动速度允许高于该惯性滑行传动结构中的驱动单元输出端的运动速度，使外车轮可以惯性滑行，使得可以实现内车轮和外车轮的差速功能；并且，通过多个该惯性滑行传动结构同时驱动多个车轮，可提高车辆进退的推动力，防止单边打滑。
1.一种惯性滑行传动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
9.根据权利要求4-8任意一项所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的惯性滑行传动结构，其特征在于：
