本发明涉及电缆空中检测装置，尤其涉及一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置。
背景技术：
1、电缆电力输送中，维护人员为了保证电网的正常运行，需要定期对各区域的电缆电流进行检测，以评估电缆的运行状况，传统的评估作业中，对于低空电缆，往往通过工作人员攀爬杆体或电力支架配合钳表实现检测，但是对于高空电缆，由于架接高度较高，并没有很好的解决手段，单单依靠人力攀爬，劳动强度大，作业难度高，并具有一定的作业风险，如触电、坠落等，威胁维护人员的生命健康，同时传统的检测模式，检测效率也相对较低，无法满足实际的检测需求。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，通过挂载至无人机上，能够满足不同高度电缆的检测需求，同时利用传动组件配合折叠臂，能够在悬停状态下，与电缆进行对接作业，降低操作难度，并且对于多根线缆检测的情况，可以一次完成两根的同步检测，有效提升检测效率，而平衡组件则可以辅助保持整体的平衡，进一步降低对接作业的难度，并提升整体的稳定性。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，包括：
3、无人机，所述无人机下方挂载有悬挂架；
4、悬挂架，所述悬挂架一侧设有传动组件，且所述传动组件上对称设有两个折叠臂，所述传动组件驱动折叠臂进行横移、转动或折叠动作，用于调整折叠臂端部位置实现线路的对接测量，所述悬挂架的另一侧设有可调节的平衡组件；
5、接收端，所述接收端用于显示折叠臂端部检测的电流数值。
6、优选的，所述传动组件包括横移轴、支撑轴和驱动分离件；所述横移轴的两侧分别与悬挂架为转轴连接，所述横移轴中部具有两端螺纹旋向相反的螺纹段；所述支撑轴上对称设有两个与分别与螺纹段连接的支撑盘，且所述支撑轴的两端对称设有与悬挂架连接的异型齿轮，所述异型齿轮和横移轴的两端均与驱动分离件连接。
7、优选的，所述驱动分离件包括主动轴、滑套、从动轮和动力件；所述主动轴成对布置，中部与悬挂架为转轴连接，一端设有复位弹簧，另一端设有对接盘，所述对接盘的一侧在主动轴上设有制动件；所述滑套上设有与异型齿轮连接的驱动轮，所述滑套端部设有与悬挂架连接的支耳；所述从动轮与悬挂架侧面转轴连接，且与横移轴端部连接；所述动力件与主动轴连接。
8、优选的，所述动力件包括第一电机和第二电机；所述第一电机上设有与主动轴端部接触的菱形状的动力轮；所述第二电机通过齿轮与主动轴中部连接。
9、优选的，所述制动件包括支架和齿条；所述支架上方固定于主动轴上，下方与齿条一侧连接；所述齿条上对称设有与支耳滑动连接的定位柱。
10、优选的，所述从动轮处设有可滑动位移的止动盘，所述从动轮上设有多个通过孔；所述对接盘的外圆周围设有多个触发柱。
11、优选的，所述主动轴的端部设有导向条；所述滑套内壁设有与导向条连接的导向槽。
12、优选的，所述折叠臂包括底座、臂体、测量杆和收卷件；所述底座与传动组件连接，所述底座上设有与臂体连接的挤压缸；所述臂体一端与底座为转轴连接，所述臂体一侧设有与挤压缸连接的活动缸，所述活动缸处设有角度调整件；所述测量杆与臂体滑动连接，一端与角度调整件连接；所述收卷件固定于悬挂架的侧壁处，并通过绳体与臂体连接。
13、优选的，所述角度调整件包括调节杆和回转套；所述调节杆固定于两个活动缸的中部；所述回转套中部与臂体套接，一端与调节杆连接，另一端处设有与测量杆连接的滑动架。
14、优选的，所述平衡组件包括基座和配重筒；所述基座与悬挂架右侧连接，所述基座上对称设有固定套，所述固定套上设有多个连通孔，所述基座中部设有驱动固定套位移的传动件，所述固定套内部设有可转动的配液管；多个所述配重筒安装于连通孔处，所述配重筒内部设有容积可调的容腔，所述配重筒上方设有与基座连接的驱动杆。
15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16、1、通过将悬挂架与无人机结合，利用无人机动力带动整体升至电缆附近高度悬停，然后利用传动组件调整折叠臂的角度和位置，实现与电缆的对接测量，大大降低了检测难度，可以有效应对不同区域内电缆的检测，提高检测效率，并避免了作业风险；
17、2、通过折叠臂分离至悬挂架两侧，并使自身折叠为90度，同时在折叠过程中完成爪手部分的旋转调整，从而可以在测量中，通过控制测量杆位移，一次性完成两根电缆的测量作业，减少对无人机的位置调整，大幅度提高检测效率，缩短调节时间；
18、3、在折叠过程中，依靠液体压力驱动活动缸进行伸出，从而推动回转套沿调节杆旋转90度，到达自动调整测量杆爪手方位的效果，并且到位后，实现定位锁定，在展开时，抽动液体再次完成复位，整体结构驱动稳定，无需配置额外动力部分，降低制造成本；
19、4、通过驱动分离件能够实现动力的切换，满足对折叠臂的横向位移调节和转角调节，并且在调节后，可以各自完成对自身部分结构的锁定，保持了调节后的稳定性，依靠部件之间位置调整即可进行锁死定位，传动精密巧妙，避免了制动力对电机的伤害，延长使用寿命；
20、5、通过在悬挂架上配置水箱，并利用泵体向各个配重筒内进行输送，利用液体重力位置的变化进行配重，以应对折叠臂位置变换所引起的平衡问题，降低无人机的操作难度，提升稳定性；
21、6、通过对各个配重筒进行配液，可以调整重力的大小，并且利用整体的伸出，可以进一步平衡折叠臂展开状态下的平衡，同时带动配重筒转动，还可依靠位置调整，微调平衡，适应不同状态下的辅助平衡作业，减小无人机的工作负担，提升平稳性；
22、7、配液管采用多腔体的结构形式，通过连通孔与不同位置的配重筒连通，可以根据需要进行配液输送，并且连通孔的结构设计，可以在配重筒旋转一定角度情况下，同样保持供液作业，结构布局合理。
1.一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述传动组件(2)包括横移轴(201)、支撑轴(202)和驱动分离件(5)；所述横移轴(201)的两侧分别与悬挂架(1)为转轴连接，所述横移轴(201)中部具有两端螺纹旋向相反的螺纹段(203)；所述支撑轴(202)上对称设有两个与分别与螺纹段(203)连接的支撑盘(204)，且所述支撑轴(202)的两端对称设有与悬挂架(1)连接的异型齿轮(205)，所述异型齿轮(205)和横移轴(201)的两端均与驱动分离件(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述驱动分离件(5)包括主动轴(501)、滑套(502)、从动轮(503)和动力件(6)；所述主动轴(501)成对布置，中部与悬挂架(1)为转轴连接，一端设有复位弹簧(504)，另一端设有对接盘(505)，所述对接盘(505)的一侧在主动轴(501)上设有制动件(506)；所述滑套(502)上设有与异型齿轮(205)连接的驱动轮(507)，所述滑套(502)端部设有与悬挂架(1)连接的支耳(508)；所述从动轮(503)与悬挂架(1)侧面转轴连接，且与横移轴(201)端部连接；所述动力件(6)与主动轴(501)连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述动力件(6)包括第一电机(601)和第二电机(602)；所述第一电机(601)上设有与主动轴(501)端部接触的菱形状的动力轮(603)；所述第二电机(602)通过齿轮与主动轴(501)中部连接。
5.根据权利要求3所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述制动件(506)包括支架(5061)和齿条(5062)；所述支架(5061)上方固定于主动轴(501)上，下方与齿条(5062)一侧连接；所述齿条(5062)上对称设有与支耳(508)滑动连接的定位柱(5063)。
6.根据权利要求3所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述从动轮(503)处设有可滑动位移的止动盘(5031)，所述从动轮(503)上设有多个通过孔(5032)；所述对接盘(505)的外圆周围设有多个触发柱(5051)。
7.根据权利要求3所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述主动轴(501)的端部设有导向条(5011)；所述滑套(502)内壁设有与导向条(5011)连接的导向槽(5021)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述折叠臂(3)包括底座(301)、臂体(302)、测量杆(303)和收卷件(304)；所述底座(301)与传动组件(2)连接，所述底座(301)上设有与臂体(302)连接的挤压缸(305)；所述臂体(302)一端与底座(301)为转轴连接，所述臂体(302)一侧设有与挤压缸(305)连接的活动缸(306)，所述活动缸(306)处设有角度调整件(7)；所述测量杆(303)与臂体(302)滑动连接，一端与角度调整件(7)连接；所述收卷件(304)固定于悬挂架(1)的侧壁处，并通过绳体与臂体(302)连接。
9.根据权利要求8所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述角度调整件(7)包括调节杆(701)和回转套(702)；所述调节杆(701)固定于两个活动缸(306)的中部；所述回转套(702)中部与臂体(302)套接，一端与调节杆(701)连接，另一端处设有与测量杆(303)连接的滑动架(703)。
10.根据权利要求1所述的一种高精度飞行悬停无人机挂载电流检测装置，其特征在于：所述平衡组件(4)包括基座(8)和配重筒(9)；所述基座(8)与悬挂架(1)右侧连接，所述基座(8)上对称设有固定套(801)，所述固定套(801)上设有多个连通孔(802)，所述基座(8)中部设有驱动固定套(801)位移的传动件(803)，所述固定套(801)内部设有可转动的配液管(10)；多个所述配重筒(9)安装于连通孔(802)处，所述配重筒(9)内部设有容积可调的容腔(901)，所述配重筒(9)上方设有与基座(8)连接的驱动杆(902)。
