本申请涉及数控机床，尤其涉及一种负载监控方法、装置及电子设备。
背景技术：
1、在车削加工中，刀片刀具随着加工产品数量的增多逐步出现磨损，从而影响产品尺寸，工作人员通常需要调整刀具偏置来校正产品尺寸。在调整刀具偏置的过程中，常常会发生监控负载数据突变的情况，而刀具状态监控设备在检测到突变数据的情况下容易将当前加工错误地识别为异常刀具，导致监控设备的可靠性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种负载监控方法、装置及电子设备，能够解决在调整刀具偏置时，监控设备对刀具误识别的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种负载监控方法，所述方法包括：
3、在使用目标刀具进行切削加工的过程中，检测所述目标刀具的k个负载数据；
4、计算所述k个负载数据之间的数据偏差；
5、基于所述数据偏差和预设的监控阈值范围，检测所述目标刀具的工作状态；
6、其中，所述预设的监控阈值范围是基于所述目标刀具的m个负载样本数据确定的，其中，每个所述负载样本数据是基于对所述目标刀具在n个时刻采集的n个负载数据之间的数据偏差确定的，k、m和n均为大于1的整数。
7、可选地，所述检测所述目标刀具的k个负载数据之前，所述方法还包括：
8、获取对所述目标刀具在切削加工过程中采集的m个样本数据序列，每个所述样本数据序列包括在所述n个时刻采集的所述n个负载数据；
9、确定每个所述样本数据序列中的所述n个负载数据之间的n个数据偏差；
10、计算每个所述样本数据序列对应的所述n个数据偏差的平均值；
11、基于所述m个样本数据序列对应的m个平均值确定所述监控阈值范围，并将监控设备的监控阈值设置为所述监控阈值范围。
12、可选地，所述确定每个所述样本数据序列中的所述n个负载数据之间的n个数据偏差，包括：
13、在每个所述样本数据序列中的所述n个负载数据中确定最小负载数据；
14、计算每个所述样本数据序列中的所述n个负载数据相对所述最小负载数据的差值，得到所述n个数据偏差。
15、可选地，所述基于所述m个样本数据序列对应的m个平均值确定所述监控阈值范围，包括：
16、获取所述m个平均值的上四分位数和下四分位数；
17、基于所述上四分位数和所述下四分位数确定所述m个平均值的四分位距；
18、基于所述上四分位数、所述下四分位数和所述四分位距，计算所述监控阈值范围的上监控阈值和下监控阈值。
19、可选地，所述基于所述上四分位数、所述下四分位数和所述四分位距，计算所述监控阈值范围的上监控阈值和下监控阈值，包括：
20、根据以下公式所述监控阈值范围的所述上监控阈值和所述下监控阈值：
21、所述上监控阈值p1的计算公式为：p1＝q3+3×iqr；
22、所述下监控阈值p2的计算公式为：p2＝q1-3×iqr；
23、其中，p1表示所述上监控阈值，p2表示所述下监控阈值，q3表示所述上四分位数，q1表示所述下四分位数；四分位距iqr＝q3-q1，在q1-3×iqr<0的情况下，p2初始化为0。
24、可选地，所述检测所述目标刀具的k个负载数据之前，所述方法还包括：
25、接收用户的目标输入；
26、响应于所述目标输入，将监控设备的监控数据从当前的第一数据切换至负载数据的数据偏差，将所述监控设备的数据监控范围从当前的第一监控范围切换至所述监控阈值范围。
27、可选地，k＝n。
28、第二方面，本申请实施例提供一种负载监控装置，所述装置包括：
29、第一检测模块，用于在使用目标刀具进行切削加工的过程中，检测所述目标刀具的k个负载数据；
30、第一计算模块，用于计算所述k个负载数据之间的数据偏差；
31、第二检测模块，用于基于所述数据偏差和预设的监控阈值范围，检测所述目标刀具的工作状态；
32、其中，所述预设的监控阈值范围是基于所述目标刀具的m个负载样本数据确定的，其中，每个所述负载样本数据是基于对所述目标刀具在n个时刻采集的n个负载数据之间的数据偏差确定的，k、m和n均为大于1的整数。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
35、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
36、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
37、本申请实施例，在使用目标刀具进行切削加工的过程中，通过对负载数据之间的数据偏差进行监控，且监控阈值范围是通过负载样本数据的偏差确定的，当负载数据突变时，监测负载数据的偏差是否处于监控阈值范围内，正常使用状态下的数据突变不会导致刀具误识别，能够提高对刀具工作状态识别的准确率。
1.一种负载监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标刀具的k个负载数据之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述样本数据序列中的所述n个负载数据之间的n个数据偏差，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述m个样本数据序列对应的m个平均值确定所述监控阈值范围，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述上四分位数、所述下四分位数和所述四分位距，计算所述监控阈值范围的上监控阈值和下监控阈值，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标刀具的k个负载数据之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，k＝n。
8.一种负载监控装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的负载监控方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的负载监控方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的负载监控方法的步骤。
