本发明涉及手术装置安装机构及手术装置。
背景技术：
1、在手术机器人系统中，使用灭菌屏障对于防止感染和确保手术安全非常重要。例如，机器人手臂的末端工具直接与患者组织接触，必须完全无菌。灭菌屏障用于确保这些工具在使用过程中不会被污染。又例如，用于手术导航的摄像头和光源，如内窥镜镜头、摄像头头部、光纤等，如果直接接触患者内部或无菌区域，必须使用灭菌屏障。
2、在一些场景中，内窥镜装置的驱动机构与内窥镜组件之间需要设置无菌屏障，以保证内窥镜组件不会被污染。内窥镜组件例如可以是可拆卸地连接到驱动机构。现有的内窥镜组件可拆卸的内窥镜装置中，由于未设置锁定机构，可能因内窥镜组件受到意外的施力等而发生不期望的拆卸。此外，在具有用于内窥镜组件、无菌卡座、底座的多个可拆卸结构的内窥镜装置中，可能发生在拆卸一个连接机构时因误触等而将另一连接机构误拆的情况。
技术实现思路
1、本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种能够避免手术装置组件的不期望的拆卸的手术装置安装机构及手术装置。
2、为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种手术装置安装机构，所述手术装置安装机构沿其中心轴线方向依次包括底座、无菌卡座及手术装置组件，所述手术装置安装机构还包括：第一连接机构，所述第一连接机构将所述无菌卡座能拆卸地连接于所述底座；在绕所述中心轴线的周向上间隔地配置的两个第二连接机构，所述第二连接机构将所述手术装置组件能拆卸地连接于所述无菌卡座；以及锁定机构，所述锁定机构将所述手术装置组件能拆卸地连接于所述无菌卡座。
3、根据本发明的手术装置安装机构，手术装置安装机构包括：在绕中心轴线的周向上间隔地配置且将手术装置组件能拆卸地连接于无菌卡座的两个第二连接机构；以及将手术装置组件能拆卸地连接于无菌卡座的锁定机构。如此，在拆卸手术装置组件和无菌卡座时，除了第二连接机构以外，还需要对锁定机构进行解锁(需要双手操作)，能够避免手术装置组件的不期望的拆卸。
4、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第一连接机构具有通过按压操作将所述无菌卡座与所述底座从安装状态拆卸的第一按钮，所述手术装置组件具有筒状的第一周壁部，在所述底座、所述无菌卡座及所述手术装置组件的安装状态下，所述第一按钮被所述第一周壁部遮盖。如此，手术装置组件装上后，可以遮挡住无菌卡座的拆卸按钮即第一按钮，能够避免无菌卡座的误拆。
5、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，在沿所述中心轴线方向观察时，所述第一按钮位于由所述无菌卡座的外轮廓包围的范围内。由此，在组装手术装置安装机构时，操作者不易触碰第一按钮，能够容易且可靠地进行组装。
6、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第一连接机构具有：设置于所述底座和所述无菌卡座中的一方的第一钩挂部；以及设置于所述底座和所述无菌卡座中的另一方且供所述第一钩挂部钩挂的第一被钩挂部，通过按压所述第一按钮来解除第一钩挂部与第一被钩挂部的钩挂。由此，无菌卡座和底座直接对位，能够快速装配。
7、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第二连接机构具有第二按钮，所述第二按钮设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的一方，所述锁定机构具有第三按钮，所述第三按钮设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的另一方，通过对所述第二按钮及所述第三按钮进行按压操作将所述无菌卡座与所述手术装置组件从安装状态拆卸。由此，能够通过按压操作将无菌卡座与手术装置组件拆卸，拆卸时，两只手分别按压不同部件上的按钮，防止误操作。
8、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第二按钮与所述第三按钮在所述中心轴线方向上错开和/或在周向上错开。由此，便于拆卸无菌卡座与手术装置组件，有助于快速进行拆卸。
9、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第二按钮设置于所述手术装置组件，所述第三按钮设置于所述无菌卡座，所述手术装置组件具有筒状的第一周壁部，所述第一周壁部设有缺口，在所述底座、所述无菌卡座及所述手术装置组件的安装状态下，所述第一周壁部从外周侧包围所述无菌卡座，且所述缺口使所述第三按钮露出。由此，能够使第三按钮露出而不增加手术装置安装机构的中心轴线方向的尺寸，使手术装置安装机构的结构紧凑。
10、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，在沿所述中心轴线方向观察时，所述第二按钮位于由所述手术装置组件的外轮廓包围的范围内。由此，在组装手术装置安装机构时，操作者不易触碰第二按钮，能够容易且可靠地进行安装。
11、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第二连接机构具有：设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的一方的第二钩挂部；设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的另一方且供所述第二钩挂部钩挂的第二被钩挂部；以及第二按钮，通过按压所述第二按钮来解除第二钩挂部与第二被钩挂部的钩挂，所述锁定机构具有：设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的另一方的第三钩挂部；设置于所述手术装置组件和所述无菌卡座中的一方且供所述第三钩挂部钩挂的第三被钩挂部；以及第三按钮，通过按压所述第三按钮来解除第三钩挂部与第三被钩挂部的钩挂。由此，手术装置组件和无菌卡座直接对位，能够快速装配。
12、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，所述第一连接机构在所述周向上间隔地配置有两个。由此，能够稳定地连接无菌卡座和底座。
13、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，两个所述第一连接机构在所述周向上隔开180度配置。由此，能够方便地操作第一连接机构。
14、此外，在本发明的手术装置安装机构中，也可以是，两个所述第二连接机构在所述周向上隔开180度配置。由此，能够方便地操作第二连接机构。
15、例如，所述手术装置安装机构是内窥镜安装机构，所述手术装置组件是内窥镜组件。
16、此外，本发明的第二方面提供一种手术装置，包括上述任一种手术装置安装机构。
1.一种手术装置安装机构，其特征在于，所述手术装置安装机构沿其中心轴线(l、l’)方向依次包括底座(10、10’)、无菌卡座(20、20’)及手术装置组件(30、30’)，
2.根据权利要求1所述的手术装置安装机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术装置安装机构，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的手术装置安装机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的手术装置安装机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的手术装置安装机构，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的手术装置安装机构，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的手术装置安装机构，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的手术装置安装机构，其特征在于，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的手术装置安装机构，其特征在于，
11.一种手术装置，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的手术装置安装机构。
