本发明涉及汽车制造检测，尤其涉及一种四分之一悬架疲劳试验机。
背景技术：
1、悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力或力矩的连接装置，其疲劳性能对整车安全性能至关重要。目前，一般的疲劳试验机仅能对乘用车四分之一悬架进行垂直加载测试，即模拟路面颠簸对四分之一悬架冲击时的受力情况，缺乏汽车转向时对四分之一悬架冲击时的受力情况模拟，即缺乏对四分之一悬架的水平摆动加载测试，存在限制。
2、因此，需要研发出一种四分之一悬架疲劳试验机，既能够对四分之一悬架进行垂直加载试验，又能够对四分之一悬架进行水平摆动加载试验。
技术实现思路
1、鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种四分之一悬架疲劳试验机，既能够进行垂直加载试验，又能够进行水平摆动加载试验，适用范围更广，功能性更强，操作简便，易于拆装制造加工。
2、为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
3、一种四分之一悬架疲劳试验机，包括主机，所述主机上装有反力架，所述主机两端连有作动器，所述作动器一端连有夹具，所述夹具安装在反力架上，所述主机上还装有水平摆动加载装置，所述水平摆动加载装置与夹具连接，将四分之一悬架安装在夹具上后，通过作动器驱动夹具一端相对于反力架升降，对四分之一悬架进行垂直加载；通过水平摆动加载装置驱动夹具相对于反力架摆动，对四分之一悬架进行水平摆动加载。
4、依照本发明的一个方面，所述水平摆动加载装置包括转向加载器、转向器，所述转向器包括驱动轴、摆杆，通过转向加载器驱动驱动轴转动，带动摆杆相对于反力架平移，从而带动夹具相对于反力架摆动，对四分之一悬架进行水平摆动加载。
5、依照本发明的一个方面，所述主机上还装有位置调整装置，所述位置调整装置包括调整电机、滑移座、夹紧油缸，通过调整电机旋转，驱动滑移座在主机上平移，带动作动器随之平移，移动完毕后由夹紧油缸将滑移座与主机夹紧固定。
6、依照本发明的一个方面，所述转向器还包括支撑座，所述支撑座固定在反力架内，所述摆杆两端伸出反力架，摆杆水平设置，所述驱动轴竖直设置。
7、依照本发明的一个方面，所述主机上还装有升降装置，所述升降装置与转向加载器连接，通过升降装置竖直伸缩，带动转向加载器相对于主机升降。
8、依照本发明的一个方面，所述驱动轴为齿轮轴，所述摆杆为齿条杆，所述驱动轴一端伸入支撑座内并与摆杆啮合，驱动轴另一端与转向加载器连接，所述摆杆套设在支撑座内。
9、依照本发明的一个方面，还包括总控系统，所述总控系统分别与作动器、转向加载器、调整电机、夹紧油缸、升降装置连接。
10、依照本发明的一个方面，所述主机上还装有环境箱，所述环境箱内设有空腔，所述反力架安装在空腔内，所述空腔内充入冷气或热气介质，环境箱能够模拟极端环境。
11、依照本发明的一个方面，所述主机包括底座、立柱、横梁，所述立柱固定在底座两端，所述横梁两端分别与立柱固定。
12、依照本发明的一个方面，还包括检修机构，所述检修机构包括爬梯、过道，二者连接，所述爬梯设于立柱一侧。
13、本发明实施的优点：将四分之一悬架安装在夹具上后，通过作动器驱动夹具一端相对于反力架升降，对四分之一悬架进行垂直加载；通过水平摆动加载装置驱动夹具相对于反力架摆动，对四分之一悬架进行水平摆动加载；如此，本四分之一悬架疲劳试验机既能够进行垂直加载试验，又能够进行水平摆动加载试验，适用范围更广，功能性更强。本试验机具有两个垂直加载测试通道、一个水平摆动加载测试通道，可同时对两个四分之一悬架进行测试试验；本试验机操作简便，易于拆装制造加工。
1.一种四分之一悬架疲劳试验机，包括主机(1)，所述主机(1)上装有反力架(2)，所述主机(1)两端连有作动器(3)，所述作动器(3)一端连有夹具(4)，所述夹具(4)安装在反力架(2)上，其特征在于，所述主机(1)上还装有水平摆动加载装置，所述水平摆动加载装置与夹具(4)连接，将四分之一悬架安装在夹具(4)上后，通过作动器(3)驱动夹具(4)一端相对于反力架(2)升降，对四分之一悬架进行垂直加载；通过水平摆动加载装置驱动夹具(4)相对于反力架(2)摆动，对四分之一悬架进行水平摆动加载。
2.根据权利要求1所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述水平摆动加载装置包括转向加载器(5)、转向器(6)，所述转向器(6)包括驱动轴(61)、摆杆(62)，通过转向加载器(5)驱动驱动轴(61)转动，带动摆杆(62)相对于反力架(2)平移，从而带动夹具(4)相对于反力架(2)摆动，对四分之一悬架进行水平摆动加载。
3.根据权利要求2所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述主机(1)上还装有位置调整装置(7)，所述位置调整装置(7)包括调整电机(71)、滑移座(72)、夹紧油缸(73)，通过调整电机(71)旋转，驱动滑移座(72)在主机(1)上平移，带动作动器(3)随之平移，移动完毕后由夹紧油缸(73)将滑移座(72)与主机(1)夹紧固定。
4.根据权利要求2所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述转向器(6)还包括支撑座(63)，所述支撑座(63)固定在反力架(2)内，所述摆杆(62)两端伸出反力架(2)，摆杆(62)水平设置，所述驱动轴(61)竖直设置。
5.根据权利要求2所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述主机(1)上还装有升降装置，所述升降装置与转向加载器(5)连接，通过升降装置竖直伸缩，带动转向加载器(5)相对于主机(1)升降。
6.根据权利要求4所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述驱动轴(61)为齿轮轴，所述摆杆(62)为齿条杆，所述驱动轴(61)一端伸入支撑座(63)内并与摆杆(62)啮合，驱动轴(61)另一端与转向加载器(5)连接，所述摆杆(62)套设在支撑座(63)内。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，还包括总控系统，所述总控系统分别与作动器(3)、转向加载器(5)、调整电机(71)、夹紧油缸(73)、升降装置连接。
8.根据权利要求7所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述主机(1)上还装有环境箱(8)，所述环境箱(8)内设有空腔，所述反力架(2)安装在空腔内，所述空腔内充入冷气或热气介质，环境箱(8)能够模拟极端环境。
9.根据权利要求7所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，所述主机(1)包括底座(11)、立柱(12)、横梁(13)，所述立柱(12)固定在底座(11)两端，所述横梁(13)两端分别与立柱(12)固定。
10.根据权利要求9所述的四分之一悬架疲劳试验机，其特征在于，还包括检修机构(10)，所述检修机构(10)包括爬梯(101)、过道(102)，二者连接，所述爬梯(101)设于立柱(12)一侧。
