本发明涉及定量施肥设备的，特别是涉及一种用于苹果树生长的定量施肥设备。
背景技术：
1、在果树种植领域，施肥是确保果树健康生长、提高产量和质量的关键环节，苹果树作为广泛种植的果树之一，其生长过程中对营养的需求尤为复杂且严格，然而传统的苹果树施肥方式主要依赖于人工操作，存在诸多弊端，因此需要借助施肥设备对果树定量施肥。
2、目前在现有的施肥设备中，如授权公告号为cn218353206u的专利，该实用新型公开的属于施肥设备技术领域，具体为一种手扶式果树用粪肥施肥机，包括第一料仓和第二料仓，所述第二料仓安装在第一料仓的下端，还包括：用于方便对施肥机推动的手扶组件，所述手扶组件安装在第一料仓的右端，用于方便对固体粪肥施肥的施肥组件，所述施肥组件安装在第二料仓上，所述施肥组件包括螺旋输送杆和下粪口。
3、但该设备使用中发现，该设备不便于将肥料环形施撒在果树的周围，不便于作物根系均匀吸收到养分，容易出现局部养分过剩或不足的情况，降低了肥料的利用率和施肥效果。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种便于使肥料环形施撒在果树周围，提高施肥的均匀性和便利性，减少人员后期覆土操作的劳动强度，提高工作效率的用于苹果树生长的定量施肥设备。
2、本发明的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，包括机箱和第一导向架，第一导向架滑动安装在机箱上；还包括支撑装置、控制装置、开槽装置、两组半圆形轨道、电缸、壳体、物料斗和排料管，两组半圆形轨道均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动两组半圆形轨道对向移动，机箱滑动安装在两组半圆形轨道上，电缸安装在第一导向架外侧壁上，电缸移动端与机箱外侧壁连接，壳体安装在第一导向架端部，物料斗连通设置在壳体顶端，排料管连通设置在壳体底端，控制装置设置在机箱和壳体上，控制装置用于控制肥料排放，并且控制装置用于控制机箱移动，开槽装置设置在壳体上，开槽装置用于将土壤开槽；通过支撑装置带动两组半圆形轨道移动至需要施肥的果树两侧，之后通过将两组半圆形轨道对向移动靠近，使两组半圆形轨道之间形成一个整体的环形轨道，此时果树位于两组半圆形轨道之间的中心位置处，之后通过将两组半圆形轨道向下移动调节，使开槽装置与土壤接触进行开槽，同时控制装置带动机箱进行移动，从而使机箱在两组半圆形轨道上周向围绕果树移动，移动过程中将果树周围环形开槽，同时控制装置控制物料斗内的肥料排放至沟槽内，从而使肥料环形施撒在果树周围，提高施肥的均匀性和便利性，并且施肥完成后通过开槽装置自动覆土，从而减少人员后期覆土操作的劳动强度，提高设备的工作效率，通过控制电缸移动端伸缩调节，使第一导向架带动壳体移动调节，提高对不同直径环形施肥调节的便利性。
3、优选的，所述控制装置包括第一电机、花键轴、花键套、圆盘、隔板、第一齿轮和半圆形齿环，第一电机安装在机箱内侧壁上，花键轴与第一电机的输出端连接，圆盘固定套装在花键套外侧壁上，花键套配合安装在花键轴上，圆盘设置在壳体内部，多组隔板均周向设置在圆盘外侧壁上，第一齿轮安装在花键轴外侧壁上，两组半圆形齿环分别安装在两组半圆形轨道外侧壁上，并且第一齿轮与半圆形齿环啮合；物料斗向下排出的肥料落至壳体内的多组隔板之间，通过第一电机带动花键轴旋转，使花键轴通过花键套带动圆盘旋转，圆盘旋转后带动多组隔板周向移动，从而使多组隔板将肥料向下输送后由排料管排放至沟槽内，提高肥料定量施撒效果，花键轴旋转后带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转后通过与半圆形齿环的啮合带动机箱进行移动，从而使机箱移动过程中进行开槽和施肥处理，提高设备的工作效率和使用便利性。
4、优选的，所述支撑装置包括驱动装置、储存罐、提升筒、绞龙、第二电机、输送管、导流台和车体，车体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组半圆形轨道水平和升降移动调节，储存罐安装在车体顶端，储存罐顶端设置有进料口，提升筒安装在储存罐内侧壁上，并且提升筒顶端伸出储存罐外部，提升筒外侧壁下部设置有开口，开口与储存罐内相通，绞龙旋转安装在提升筒内侧壁上，第二电机安装在提升筒顶端，第二电机输出端与绞龙顶端连接，输送管输入端与提升筒连通，输送管输出端设置在物料斗上方，导流台设置在储存罐内底部；将肥料通过进料口放入储存罐内部，通过导流台将肥料导流输送，使肥料通过开口进入提升筒内部，通过第二电机带动绞龙旋转，使绞龙将进入提升筒内的肥料向上提升输送，提升的肥料进入输送管内部，通过输送管将肥料导流输送至物料斗内部，从而当物料斗周向移动时，使肥料排放至环形槽内，提高物料斗内的肥料自动上料输送的便利性。
5、优选的，所述驱动装置包括动力装置、第二导向架、第一导向槽、第二导向槽和两组滑块，第二导向架和第一导向槽均安装在车体顶端，第二导向槽上下滑动安装在第二导向架和第一导向槽上，两组滑块均滑动安装在第二导向槽上，两组滑块外侧壁分别与两组半圆形轨道外侧壁连接，动力装置设置在第一导向槽和第二导向槽上，动力装置用于带动第二导向槽升降移动，并且动力装置用于带动两组滑块对向移动；通过动力装置带动两组滑块对向移动，使两组滑块分别带动两组半圆形轨道对向移动调节，提高两组半圆形轨道闭合或分离控制调节的便利性，通过动力装置带动第二导向槽升降移动，使两组滑块带动两组半圆形轨道升降移动，提高设备对地面开槽控制的便利性。
6、优选的，所述开槽装置包括覆土机构、钻杆、螺旋叶片、第二齿轮、第三齿轮和第三电机，钻杆旋转安装在壳体上，螺旋叶片安装在钻杆外侧壁上，第二齿轮安装在钻杆顶端，第三电机安装在壳体外侧壁上，第三齿轮设置在第三电机输出端上，并且第三齿轮与第二齿轮啮合，覆土机构安装在壳体上，覆土机构用于将沟槽填埋；通过第三电机带动第三齿轮旋转，使第三齿轮通过与第二齿轮的啮合带动钻杆旋转，当壳体向下移动后，使钻杆对地面进行钻土，钻杆旋转后带动螺旋叶片旋转，使螺旋叶片将土向地面上输送，壳体周向移动后，从而使钻杆和螺旋叶片配合将地面开出沟槽，提高开槽施肥效率。
7、优选的，所述覆土机构包括第三导向架、覆土轮和配重块，第三导向架上下滑动安装在壳体上，两组覆土轮均安装在第三导向架下部，配重块安装在第三导向架顶端；壳体周向移动后带动两组覆土轮周向移动，从而使两组覆土轮将沟槽两侧的土回填至沟槽内，当壳体向上移动后，钻杆则停止对地面开槽，两组覆土轮通过重力则继续与地面接触，通过继续将壳体周向移动，从而使两组覆土轮继续将开槽回填，提高环形沟槽完全回填的便利性。
8、优选的，所述动力装置包括第一丝杠、第四电机、第二丝杠和第五电机，第一丝杠旋转安装在第二导向槽内侧壁上，两组滑块均配合螺装在第一丝杠外侧壁上，第四电机安装在第二导向槽外侧壁上，第四电机输出端与第一丝杠连接，第二丝杠旋转安装在第一导向槽内侧壁上，第二导向槽配合螺装在第二丝杠外侧壁上，第五电机安装在第一导向槽顶端，第五电机输出端与第二丝杠连接；通过第四电机带动第一丝杠旋转，使第一丝杠带动两组滑块对向移动，从而提高两组半圆形轨道对向移动调节的便利性，通过第五电机带动第二丝杠旋转，使第二丝杠带动第二导向槽升降移动，从而提高两组半圆形轨道升降移动的便利性。
9、优选的，还包括导电环和导电块，导电环设置在两组半圆形轨道外侧壁上，导电块安装在机箱外侧壁上，并且导电块与导电环滑动接触；通过导电环与导电块配合，提高对机箱上部件供电的便利性。
10、优选的，还包括两组盖板，两组盖板对向旋转安装在物料斗开口处，并且两组盖板旋转处设置有扭簧；通过扭簧对两组盖板提供推动力，使两组盖板之间相互闭合对物料斗开口封闭，当输送管对物料斗内防肥料时，肥料的重量按压两组盖板旋转开启，从而使肥料进入物料斗内部储存。
11、优选的，还包括阀门，阀门连通设置在物料斗底端；通过控制阀门开启，从而便于对物料斗内的肥料进入壳体内控制的便利性。
12、与现有技术相比本发明的有益效果为：通过支撑装置带动两组半圆形轨道移动至需要施肥的果树两侧，之后通过将两组半圆形轨道对向移动靠近，使两组半圆形轨道之间形成一个整体的环形轨道，此时果树位于两组半圆形轨道之间的中心位置处，之后通过将两组半圆形轨道向下移动调节，使开槽装置与土壤接触进行开槽，同时控制装置带动机箱进行移动，从而使机箱在两组半圆形轨道上周向围绕果树移动，移动过程中将果树周围环形开槽，同时控制装置控制物料斗内的肥料排放至沟槽内，从而使肥料环形施撒在果树周围，提高施肥的均匀性和便利性，并且施肥完成后通过开槽装置自动覆土，从而减少人员后期覆土操作的劳动强度，提高设备的工作效率，通过控制电缸移动端伸缩调节，使第一导向架带动壳体移动调节，提高对不同直径环形施肥调节的便利性。
1.一种用于苹果树生长的定量施肥设备，包括机箱(102)和第一导向架(103)，第一导向架(103)滑动安装在机箱(102)上；其特征在于，还包括支撑装置、控制装置、开槽装置、两组半圆形轨道(101)、电缸(104)、壳体(105)、物料斗(106)和排料管(107)，两组半圆形轨道(101)均安装在支撑装置上，支撑装置用于带动两组半圆形轨道(101)对向移动，机箱(102)滑动安装在两组半圆形轨道(101)上，电缸(104)安装在第一导向架(103)外侧壁上，电缸(104)移动端与机箱(102)外侧壁连接，壳体(105)安装在第一导向架(103)端部，物料斗(106)连通设置在壳体(105)顶端，排料管(107)连通设置在壳体(105)底端，控制装置设置在机箱(102)和壳体(105)上，控制装置用于控制肥料排放，并且控制装置用于控制机箱(102)移动，开槽装置设置在壳体(105)上，开槽装置用于将土壤开槽。
2.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述控制装置包括第一电机(201)、花键轴(202)、花键套(203)、圆盘(204)、隔板(205)、第一齿轮(206)和半圆形齿环(207)，第一电机(201)安装在机箱(102)内侧壁上，花键轴(202)与第一电机(201)的输出端连接，圆盘(204)固定套装在花键套(203)外侧壁上，花键套(203)配合安装在花键轴(202)上，圆盘(204)设置在壳体(105)内部，多组隔板(205)均周向设置在圆盘(204)外侧壁上，第一齿轮(206)安装在花键轴(202)外侧壁上，两组半圆形齿环(207)分别安装在两组半圆形轨道(101)外侧壁上，并且第一齿轮(206)与半圆形齿环(207)啮合。
3.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述支撑装置包括驱动装置、储存罐(301)、提升筒(302)、绞龙(303)、第二电机(304)、输送管(305)、导流台(306)和车体(307)，车体(307)上设置有驱动装置，驱动装置用于带动两组半圆形轨道(101)水平和升降移动调节，储存罐(301)安装在车体(307)顶端，储存罐(301)顶端设置有进料口，提升筒(302)安装在储存罐(301)内侧壁上，并且提升筒(302)顶端伸出储存罐(301)外部，提升筒(302)外侧壁下部设置有开口，开口与储存罐(301)内相通，绞龙(303)旋转安装在提升筒(302)内侧壁上，第二电机(304)安装在提升筒(302)顶端，第二电机(304)输出端与绞龙(303)顶端连接，输送管(305)输入端与提升筒(302)连通，输送管(305)输出端设置在物料斗(106)上方，导流台(306)设置在储存罐(301)内底部。
4.如权利要求3所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置、第二导向架(401)、第一导向槽(402)、第二导向槽(403)和两组滑块(404)，第二导向架(401)和第一导向槽(402)均安装在车体(307)顶端，第二导向槽(403)上下滑动安装在第二导向架(401)和第一导向槽(402)上，两组滑块(404)均滑动安装在第二导向槽(403)上，两组滑块(404)外侧壁分别与两组半圆形轨道(101)外侧壁连接，动力装置设置在第一导向槽(402)和第二导向槽(403)上，动力装置用于带动第二导向槽(403)升降移动，并且动力装置用于带动两组滑块(404)对向移动。
5.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述开槽装置包括覆土机构、钻杆(501)、螺旋叶片(502)、第二齿轮(503)、第三齿轮(504)和第三电机(505)，钻杆(501)旋转安装在壳体(105)上，螺旋叶片(502)安装在钻杆(501)外侧壁上，第二齿轮(503)安装在钻杆(501)顶端，第三电机(505)安装在壳体(105)外侧壁上，第三齿轮(504)设置在第三电机(505)输出端上，并且第三齿轮(504)与第二齿轮(503)啮合，覆土机构安装在壳体(105)上，覆土机构用于将沟槽填埋。
6.如权利要求5所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述覆土机构包括第三导向架(601)、覆土轮(602)和配重块(603)，第三导向架(601)上下滑动安装在壳体(105)上，两组覆土轮(602)均安装在第三导向架(601)下部，配重块(603)安装在第三导向架(601)顶端。
7.如权利要求4所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，所述动力装置包括第一丝杠(701)、第四电机(702)、第二丝杠(703)和第五电机(704)，第一丝杠(701)旋转安装在第二导向槽(403)内侧壁上，两组滑块(404)均配合螺装在第一丝杠(701)外侧壁上，第四电机(702)安装在第二导向槽(403)外侧壁上，第四电机(702)输出端与第一丝杠(701)连接，第二丝杠(703)旋转安装在第一导向槽(402)内侧壁上，第二导向槽(403)配合螺装在第二丝杠(703)外侧壁上，第五电机(704)安装在第一导向槽(402)顶端，第五电机(704)输出端与第二丝杠(703)连接。
8.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，还包括导电环(801)和导电块(802)，导电环(801)设置在两组半圆形轨道(101)外侧壁上，导电块(802)安装在机箱(102)外侧壁上，并且导电块(802)与导电环(801)滑动接触。
9.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，还包括两组盖板(901)，两组盖板(901)对向旋转安装在物料斗(106)开口处，并且两组盖板(901)旋转处设置有扭簧。
10.如权利要求1所述的一种用于苹果树生长的定量施肥设备，其特征在于，还包括阀门(1001)，阀门(1001)连通设置在物料斗(106)底端。
