本发明涉及的是河道清理，具体涉及一种河道淤泥治理方法。
背景技术：
1、近年来河道淤积严重，影响了河道的行洪能力和生态环境。为了提高滹沱河的河道行洪能力，改善河道生态环境，特制定本发明智能清除河道淤泥方法。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种河道淤泥治理方法，采用智能清淤船，船上加载传感器、智能控制系统及智能清淤系统，通过传感器对河道淤泥各种数据收集后，智能控制系统通过智能训练模块将污泥数据智能融合，最后发出指令控制智能清淤系统精准处理淤泥。实现河道淤泥治理全智能化。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种河道淤泥治理方法，采用智能清淤船，所述的智能清淤船上安装有传感器、智能控制系统和智能污泥处理系统，所述的传感器用于数据收集，所述的传感器采用摄像头、激光雷达、超声波传感器、电导率传感器和水质分析仪；所述的智能控制系统采用智能识别算法模型训练，包括图像处理与分析、三维模型重建、深度学习与机器学习、数据融合与分析、决策支持与可视化。
3、所述的智能清淤船进行河道污泥治理的具体方法如下：
4、1、部署与定位：将智能清淤船放置在需要清淤的河道中；使用gps定位系统确保清淤船准确地位于预定的清理区域；
5、2、系统启动与检查：通过控制台或遥控器启动清淤船的电力系统、液压系统和监控系统；检查所有传感器和执行机构是否正常工作；；
6、3、自动探测与清淤：清淤船底部安装有探测传感器，可以自动探测河底的淤泥厚度；
7、4、监控与调整：操作人员通过监控系统实时观察清淤船的工作状态和河道情况；；
8、5、数据记录与分析：清淤船会在工作过程中记录清淤的距离、体积等信息；操作人员在工作结束后对数据进行分析，评估清淤效果，为未来的清淤计划提供参考；
9、6、停止工作与设备回收：当清淤船完成预定的清淤任务或达到工作限制时，操作人员远程停止清淤工作，使用船只或起重设备将清淤船从河道中回收，进行必要的维护和检查。
10、作为优选，所述的步骤3具体包括：当探测到淤泥时，控制系统会启动液压系统，驱动清淤设备开始工作；清淤设备包括旋转或往复运动的螺旋桨或推土机，可以将淤泥搅拌并吸起；吸起的淤泥通过输送带或管道输送到船上，或者直接排放到指定的区域，吸起的污泥中会含有大量水，为了降低污泥含水率，智能清淤船中加载离心脱水机，在离心脱水机的作用下大大降低污泥的含水率，减少污泥体积，便于后续污泥的运输和处理。
11、作为优选，所述的步骤4中操作人员可以根据需要调整清淤船的移动速度、清淤深度和清淤范围。
12、本发明的有益效果：本发明采用智能清淤船对河道淤泥进行处置，智能清淤船中加载传感器、液压系统、输送带和控制系统。能够自动探测和清除河底的淤泥。大大提高了河道的行洪能力，改善河道生态环境，实现河道淤泥治理全智能化。
1.一种河道淤泥治理方法，其特征在于，采用智能清淤船，所述的智能清淤船上安装有传感器(1)、智能控制系统(2)和智能污泥处理系统(3)，所述的传感器(1)用于数据收集，所述的传感器(1)采用摄像头、激光雷达、超声波传感器、电导率传感器和水质分析仪；所述的智能控制系统(2)采用智能识别算法模型训练，包括图像处理与分析、三维模型重建、深度学习与机器学习、数据融合与分析、决策支持与可视化。
2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥治理方法，其特征在于，所述的智能清淤船进行河道污泥治理的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥治理方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括：当探测到淤泥时，控制系统会启动液压系统，驱动清淤设备开始工作；清淤设备包括旋转或往复运动的螺旋桨或推土机，可以将淤泥搅拌并吸起；吸起的淤泥通过输送带或管道输送到船上，或者直接排放到指定的区域，吸起的污泥中会含有大量水，为了降低污泥含水率，智能清淤船中加载离心脱水机，在离心脱水机的作用下大大降低污泥的含水率，减少污泥体积，便于后续污泥的运输和处理。
4.根据权利要求2所述的一种河道淤泥治理方法，其特征在于，所述的步骤(4)中操作人员可以根据需要调整清淤船的移动速度、清淤深度和清淤范围。
