模块化哺乳动物身体可植入流体流动影响装置和相关方法与流程

本发明技术涉及模块化哺乳动物身体可植入流体流动影响装置和相关方法。
背景技术：
：：1、在各种医疗情况下，患者中的如心脏、肝或肾附近的携带除血液以外的流体（例如，尿液、淋巴液等）的血管或其它导管等流体携带导管可能需要流体流动影响（例如流体流速增加、流体流速降低、流体流动停止等）。2、心力衰竭是常见的此类情况的一个实例。在患有心力衰竭的患者中，其心脏变得无法泵出足够的血液来满足其身体对血液和氧气的需求。3、心力衰竭是一种在任何给定时间影响超过600万美国人和全球2600万人的疾病。没有治愈方法。对于那些患有心力衰竭的人来说，其日常生活能力和其整体生活质量不可避免地稳步下降。可能会有快速恶化的时候。即使有最好的医疗护理，心力衰竭患者的症状也会不可避免地缓慢进展。其活动很快就会受到限制。在某个时间点，甚至在休息和最佳药物疗法下，其也会经历越来越多的疾病症状。患有晚期心力衰竭疾病的人目前的2年存活机会估计仅为20%。4、为了试图改善对疾病可能病程和结果的这种悲观预测，已经开发了多种用于护理心脏病患者的策略。此类策略包含短期机械患者支持选项以及长期患者支持选项两者。不幸的是，目前可用的选项都不是最佳的。5、在回顾当前的常规治疗可能性之前，应当注意所有此类治疗本质上都是外科手术。所述治疗可以通过“开放式外科手术”（即切割皮肤和组织的传统外科手术方法，使得外科医生能全面观察到所涉及的结构或器官）或通过“微创外科手术”（即不需要大切口的较新的外科手术技术）在患有疾病的患者上进行。微创外科手术技术的实例是经导管技术，其中将导管（例如，相对长的柔性管）插入到患者体内，并且通过导液管的内腔（即，中空腔）在导液管插入部位远侧（例如，远离导液管插入部位）的某个部位处执行介入。与开放式外科手术技术相比，经导管技术通常对患者的风险较低、外科医生的手术时间较短并且患者康复时间较短。经导管技术通常受到患者的青睐。6、心脏病的一种当前治疗可能性是心脏移植。心脏移植涉及移除患者患病的心脏并且用来自心脏供体的更健康的心脏对其进行替换。然而，可用的供体心脏的数量极其有限。例如，在北美，每年仅约3,000颗供体心脏可用。因此，心脏移植不是一种可供患者普遍使用的选项，因为供体心脏的数量远少于疾病患者的数量。进一步地，心脏移植显然需要很强侵入性的开放式外科手术。心脏移植带来了另外的重大风险，包含（但绝不限于）移植冠状动脉疾病和对接受者免疫系统的终生抑制。出于所有这些原因，心脏移植在大多数情况下仅限于年轻患者，并且因此在心脏移植列表上优先考虑年轻患者。7、心脏病的另一种当前治疗可能性是通过移除患者患病的心脏并用人工心脏装置（通常称为“全人工心脏”）对其进行替换。虽然全人工心脏的数量不受限制（如使用供体人心脏的情况），因为全人工心脏是制造的装置，但目前全人工心脏的使用仅限于暂时的。没有可用于永久植入的全人工心脏。因此，全人工心脏用于处于心脏病晚期但尚无可用的供体心脏的患者。全人工心脏的使用相当有限，因为供体心脏的数量是有限的。另外，植入全人工心脏仍然需要很强侵入性的开放式外科手术并且携带如上所述的风险。目前可供患者使用的全人工心脏产品非常少。一个产品是syncardia™临时人工心脏。另一个仍在开发中的潜在产品是carmat™人工心脏。8、心脏病的第三种当前治疗可能性，并且是最常见的，是通过植入和使用所谓的“心室辅助装置”（通常缩写为并称为“vad”）。vad是通过外科手术植入在患者中以帮助虚弱的心脏泵血的机械泵。与全人工心脏不同，vad不会替换患者自己的心脏，而是帮助患者的天然心脏泵血。vad可以用于帮助患者心脏的左侧，在此情况下，其被称为lvad。或者，vad可以用于帮助患者心脏的右侧，在此情况下，其被称为rvad。lvad更为常用。目前，vad可以用作桥梁，直到可以执行心脏移植（如使用全人工心脏的情况）或者可以长期用于具有无法进行心脏移植或立即需要长期支持的病状的患者中。vad有不同的类型和配置，下面将讨论其中的一些类型和配置。9、几乎所有当前可用的vad的共同点是，其植入需要开放式外科手术并且携带其上述缺点和风险以及其它缺点和风险。与vad的使用相关的并发症发生率和死亡率两者都很重要。例如，除其它原因外，由于将vad定位在心脏的顶点处，患者处于栓塞性中风的风险（例如，由于已经形成血凝块导致血管阻塞引起的中风）。随着大多数vad泵血持续（与正常心脏不同，正常心脏以脉冲方式泵血），患者还处于脑部（即脑）或胃肠道出血的风险。这种持续的血液泵送会使患者的血管变得更加脆弱（并且因此容易出血），并且还会使患者的血管假性血友病因子（其是人血液中预防和阻止出血的过程的一部分的分子）减少。进一步地，由于vad植入外科手术的复杂性，vad仅在专门的中心中植入。事实上，患者拒绝经历vad植入的首要原因是患者害怕此类侵入性植入外科手术以及由此引起的并发症。出于所有这些原因，尽管仅在北美就有超过250,000名心脏病患者可以得益于vad植入，但美国每年的vad植入物却少于4,000个。10、在vad的类型和配置方面，过去几十年开发了多代vad。以下对此类代的讨论不旨在是详尽的而仅仅是示例性的。11、第一代vad是基于膜的并提供脉动流（例如，thoratec™ pvad、ivad、heartmate™xve、heartmate™ ip1000和ve、worldheart™ novacor™和arrow internationallionheart™ lvd2000）。第一代vad的主要缺点中的一些缺点是其高能量要求、大尺寸（其使外科手术植入复杂化）和有限的耐久性。12、第二代vad具有连续轴流泵的特征。这些装置更小并且具有移动部件更少的特征，这会导致整体设计比其第一代前身的整体设计更好。第二代vad的内部转子悬挂在接触轴承上，这会产生高剪切应力区域，存在血栓形成和溶血的风险。thoratec™ heartmate™ii是同类产品中使用最广泛的vad。第二代vad的其它实例包含jarvik heart jarvik™2000和micromed™心脏辅助5。13、第三代vad具有第二代vad的所有优点（相比于第一代vad）。而且，其具有离心转子的非接触式磁悬浮的特征，这会减少由泵产生的整体剪切应力。因此，与第二代装置相比，第三代vad不太容易发生血栓形成和溶血。目前可用的第三代vad包含terumo™ duraheart™、medtronic™ heartware™ hvad和abbott™ heartmate™ iii。14、当前正在使用（或先前已使用）的上述所有这些代vad都需要（或已经需要）侵入性的经典开放式外科手术（例如，正中胸骨切开术或侵入性较小的微型开胸手术）。在植入程序期间，vad通过外科手术连接（例如，缝合）到心脏，而主要的vad主体保留在患者脉管系统（例如，心脏和血管）的外部。将vad的泵入口缝合到心脏的左心室或右心室（取决于vad是lvad还是rvad），而将来自vad的流出管缝合到主动脉（在lvad的情况下）或肺动脉（在rvad的情况下）。15、然而，如上所述，相对于开放式外科手术，患者更喜欢微创经导管介入。并且因此，为心脏病患者开发机械支持策略的最新努力是开发不需要开放式外科手术而是可以是可经导管植入的泵。16、目前，唯一可以是可经导管植入的商业产品是来自abiomed™的impella™家族的微型泵装置。impella装置具有带有套管（例如，小管状结构）的单个微型轴流泵（例如，具有叶轮）。所述装置植入在心脏的左心室（在lvad的情况下）或右心室（在rvad的情况下）内，以穿过主动脉瓣（在lvad的情况下）或三尖瓣和肺动脉瓣（在rvad的情况下）。泵的入口在心室内或在将流体排入心室中的血管内，而泵的出口在心脏外、在主动脉（在lvad的情况下）和肺动脉（在rvad的情况）中。当泵叶轮转动时，血液通过泵入口被吸入到装置中。然后血液在由泵通过套管施加的压力下行进并且通过主动脉或肺动脉（视情况而定）中的泵出口离开装置。以此方式，vad向心脏的心室提供泵送辅助。17、impella装置通过经皮程序植入。在经皮程序中，通过皮肤的针刺（例如，通过众所周知的常规seldinger技术）制作到患者的内部器官的通路。通常，在此类程序中，针刺部位与外科医生将在其上进行手术的实际内部器官相对较远。例如，尽管外科医生将在心脏上进行手术，但皮肤的初始针刺发生在患者的腹股沟区域，使得外科医生可以通过股骨血管接近患者的脉管系统。一旦获得通路，外科医生就可以推进必要的工具以通过患者的脉管系统对其心脏进行外科手术程序。然后外科医生通常通过从工具延伸的金属丝，行进穿过患者的脉管系统并且通过外科医生先前制作的通路开口到达患者体外来在心脏上进行程序。一旦程序完成，外科医生以相同的方式从患者的脉管系统中取出工具。在此类程序中，通过股动脉（在患者腹股沟区域）或腋动脉（在患者的锁骨周围）的通路更为常见。18、关于此类经皮程序和如impella装置等装置出现的一个困难是，由于装置的外周插入位置较远（通过股动脉或腋动脉，视情况而定），因此装置的大小显著受限。即，行进穿过患者血管的结构的大小被限制为仅略大于那些血管本身结构的大小，因为那些血管在其受损之前只能伸展有限的量。在impella装置的上下文中，这意味着泵（包含电动机）的实际物理大小是有限的，因为泵必须行进穿过患者的血管到达患者的心脏。这进而限制了泵的套管的实际物理大小，泵送的血液将流过所述套管。因此，为了使impella装置泵提供足够量的血流通过套管以充分辅助患者的心脏，泵的叶轮必须以非常高的速度旋转。（通常，叶轮的转速越高，泵将泵送的血液就越多）。然而，这种高叶轮转速可能是有问题的。高叶轮转速对被泵送血液元素产生大量剪切应力，从而导致已知的有害现象，如血小板激活、血管性血友病因子多聚体破坏、红细胞破坏和血栓形成。如上所述，所有这些都可能导致栓塞性中风或泵血栓形成。19、impella型装置造成潜在损害的其它缺点是对主动脉瓣（因为在lvad的情况下，泵主体从左心室跨过主动脉瓣到达主动脉）和使用中的装置移动（因为装置在使用时未锚定）造成损害。这些缺点阻止了impella型装置用作门诊解决方案。此类装置必须在临床环境中使用。因此，abiomed™ impella™泵装置被批准用于心源性休克或高风险经皮冠状动脉介入中的短期支持。20、有鉴于此，目前正在开发改进的可经导管植入的vad解决方案。此类装置包含由magenta medical™或second heart assist™开发的装置以及最近批准的abbott™的heartmate™ php。这些装置全部具有一个共同的目标，即通过使用具有在体内膨胀能力的叶轮来克服impella装置的限制。以此方式，所述装置可以是可经导管植入的，其中泵叶轮处于小配置（足以能够行进穿过患者的血管而不会造成损坏）。在植入部位处，叶轮则可以膨胀成更大的尺寸。以此方式，叶轮可以以相对较低的速度操作（与impella装置之一相比），因为可膨胀叶轮在其操作配置下比impella装置叶轮相对更大。以此方式，这些装置试图降低具有高速叶轮的装置中存在的风险。21、然而，可膨胀推进器全部具有一个共同的预期缺陷，即耐久性。而且无论是采用弹性材料（magenta medical™、heartmate™ php）还是机械接头（second heart assist™），情况都是如此。（目前所有批准的不可膨胀装置叶轮都是由如钛等耐用材料制造的，并且因此不会遭遇耐久性问题）。22、采用可膨胀推进器的装置的设计的另一方面是，尽管叶轮可以制成可膨胀的，但转动叶轮的电动机却无法制成可膨胀的。不存在此类可膨胀的电动机。这是此类装置的一个显著限制，因为一旦膨胀，电动机使此类叶轮旋转所需的电力显著高于使例如在impella装置中发现的较小叶轮旋转所需的电力。为了解决此问题，所有采用可膨胀叶轮的可经导管植入的泵都没有在植入装置主体中的电动机。相反，所述泵使用将膨胀的叶轮与患者脉管系统外部的电动机互连的柔性驱动轴。这导致对这些泵的长期使用的耐久性、发热和可靠性的严重担忧。尽管所述泵仍在开发中，但这些机械限制很可能会妨碍此类基于可经导管植入的可膨胀叶轮设计的长期使用。23、使用可膨胀叶轮作为克服由叶轮高速旋转引起的高剪切应力速率的解决方案的最新理论替代方案是模块化泵组合件。模块化泵组合件是可以采用多个泵送单元（或模块）的装置，所述多个泵送单元（或模块）可单独递送到植入部位但可以在患者的脉管系统内部、在植入部位处组合在一起以形成单个泵送装置。这种具有多个并行工作的泵送单元的单个泵送装置能够提供所需的血液流速，同时产生远较小的剪切应力并保持可靠性和耐久性。迄今为止，已经在anderson等人和bonde等人的专利文献中描述了两个此类模块化泵组合件装置。24、第一个描述出现在于2015年9月10日公开的题为“模块化可植入心室辅助装置（ modular implantable ventricular assist device）”的转让给美敦力血管戈尔韦公司（medtronic vascular galaway）的美国专利申请公开第2015/0250935 a1号（anderson等人）（现为美国专利第9,616,159 b2号）中。anderson等人公开了“ ……模块化可植入心室辅 助装置，所述模块化可植入心室辅助装置被配置成至少部分地组装在患者中。这些装置总 体上包含泵组合件和可膨胀框架。所述框架被配置成在植入时接合患者的组织。所述泵组 合件被配置成当植入所述框架并且所述框架处于膨胀配置时可操作地联接到所述框架”（摘要）。 25、在该专利出版物中，教导了将可膨胀框架锚定到血管壁，然后将支架连接到框架。或者可替代地，在其它实施例中，可膨胀框架和支架是可膨胀的单一结构。在任意情况下，支架中具有多个开口，所述多个开口旨在收纳和保留单独的泵送单元（模块）。所述专利教导了此类单独的泵送单元然后由外科医生推进通过患者的脉管系统，并且然后推入支架开口中。此设计的一个严重问题是外科医生如何能够精确地将单独的泵送单元导向到将其插入支架开口中所需的精确位置中。这本质上是一项需要外科医生操纵导丝或单独的泵送单元以在三个维度上到达正确的定位和朝向，同时仅通过标准的常规二维荧光透视进行导向的任务（其需要重复多次）。假设这即使是可能的，介入所需的时间量将是令人望而却步的。26、另外，在此类装置中，使支架横向阻塞血管内腔可能会导致支架的血栓形成（并且因此导致栓塞性中风）并且甚至导致内腔完全阻塞（如果血栓延伸到泵送单元的入口或出口的话），从而导致患者死亡。27、而且，没有提及如何处理单独的泵送单元的金属丝（电缆）。这是一个严重的问题，因为每个泵送单元将具有至少一条金属丝（并且可能不止一条）。鉴于有多个泵送单元，其金属丝可能会缠结，从而导致难以移除单独的单元（和装置）两者。而且，缠结的金属丝可以用作血栓形成的支架（再次导致栓塞性中风的风险）。28、进一步地，anderson等人没有关于在泵送单元失效（无论是机械失效、血栓相关失效、其它失效）的上下文中或者如果患者康复并且需要停用装置的话此类装置如何可以从患者的脉管系统中移除的任何教导。虽然可以想象单独的泵送单元可以从支架中拉出，但框架和支架本身似乎无法通过经导管技术取回并且因此需要进行开放式外科手术介入才能移除。根据其植入部位，未能移除框架和支架可能会导致内腔阻塞（如果植入在血管中）或瓣膜功能不全（如果植入在瓣膜内），这两种情况对患者都是十分有害的。29、模块化泵组合件装置的第二个描述出现在于2015年10月29日公布的题为“用于促进体液移动的经皮装置和方法（ percutaneous device and method for promoting  movement of a bodily fluid）”的转让给耶鲁大学（yale university）的美国专利请公开第2015/0250935 a1号（bonde等人）（现为美国专利第10,293,090 b2号）中。bonde等人公开了： “……一种微创经皮装置，其可以定位在受试者体内以帮助体液的移动或泵送。在一个 实施例中，所述装置包括多个泵单元，所述多个泵单元被配置成从其中所述泵单元以串联 布置组织的第一压缩配置转换成其中泵单元被重新组织为并联布置的第二膨胀配置。”（摘要）。 30、此出版物描绘了一种模块化泵组合件，其中微型轴向泵送单元全部通过柔性框架互连。当组合件处于压缩配置以经导管递送到植入部位时，泵送单元以串联定位。在植入部位处，一旦递送，框架膨胀的方式就使得泵送单元在物理空间上改变配置以从串联转换为并联。此结构可以避免anderson等人在出版物中描述的结构在由外科医生在体内组装装置模块的困难度方面的可行性缺陷中的至少一些可行性缺陷，因为装置自行从一种配置转换为另一种配置。然而，与anderson等人描述的结构不同，bonde等人描述的结构向外科医生对在体内组装泵组合件几乎不提供控制，因为所述结构仅依赖于预成型材料的构象变化并且不允许由外科医生进行控制。因此，为了提供易于组装的结构，bonde等人的结构放弃对此类组合件的控制。如果无法以某种方式控制泵送单元的移动，则这种情况可能会导致血管壁损坏。此类血管损坏可能会导致需要立即进行开放式外科手术介入以挽救患者的严重状况（例如，血管壁剥离、血管壁破裂等）。31、另外，如anderson等人的情况一样，bonde等人没有提及单独的泵送单元金属丝和其管理。上述与anderson等人的此方面相关的缺点也适用于bonde等人。32、此外，bonde等人装置的经组装的圆柱形泵送单元之间可以保留未填充的间隙。这可能会导致泵送单元之间的血栓形成，并具有如上所述的栓塞风险。33、最后，在bonde等人的图中描述的某些实施例中，使泵送单元互连的框架的构象变化需要泵送单元朝向发生改变（远端«-»近端）。此构象变化需要在患者血管内、植入部位处发生。在所述部位处将需要有足够的空间来允许此构象变化，并且bonde等人的装置的大小需要受限以在所述空间内实现此类构象变化。这几乎可以肯定地将泵送单元的长度限制为小于植入部位处的血管的横截面直径，在所述植入部位处，在装置组装期间出现泵送单元的构象变化。限制泵送单元的长度可能会限制电动机的大小，这可能会影响泵送单元的性能。进一步地，绝对没有对在患者血管内、在植入部位处此类构象变化之前、期间或之后如何管理从单独的泵送单元延伸的金属丝进行的任何描述。34、据信，anderson等人和bonde等人中描述的模块化泵组合件的缺点（两者均在本文中描述）以及其它缺点都限制了其效用和采用。目前没有可用的产品体现这些专利中描述的技术，这意味着目前根本没有采用任何类型的模块化技术的产品可供使用。35、尽管事实上，考虑到其在克服其它类型的vad的缺点中的一些缺点方面的潜力，anderson等人和bonde等人中使用模块化泵组合件结构的vad设计尚未达到适用于供患者使用的开发阶段，采用模块化泵组合件结构的vad被认为是需要进一步开发的领域。然而，无论anderson等人描述的结构还是bonde等人描述的结构均未被认为是继续此类开发的适当的起点。据信，需要一种“从头开始”的新型模块化泵组合件设计。技术实现思路1、 目的 2、本发明技术的一个目的是通过提供一种可植入人体内并且具有与本文上述设计不同的设计的模块化泵组合件来改进此领域中的现有技术。3、本发明技术的一个目的是与在相同情况下使用时现有技术中的至少一些现有技术相比，本文描述的新颖的模块化泵组合件设计可以根据所利用技术的特定物理实施例和使用所述实施例的特定情况具有至少一个（并且可以具有更多）降低的风险和/或缺点。此类风险和缺点可以包含（但不限于）：发生溶血的风险；发生血栓形成的风险；发生血小板激活的风险；发生凝血因子和/或涉及初期止血的蛋白质破坏的风险；发生血管壁损坏的风险；不期望的发热；不期望的电力要求；不期望的物理大小要求；可靠性问题；耐久性问题；金属丝/电缆管理问题；植入问题（例如，困难度、复杂性、可控性、可组装性、耗时等）；移出问题（例如可能性、困难度、复杂性、可控性、可拆卸性、耗时等）；操作问题等等。此列表并不旨在是详尽的。4、然而，应当理解，生物是极其复杂的有机体并且不会出现可预测的情形或情况。因此，尽管本发明技术试图实现上述目标，但不保证（并且因此不作出任何承诺）在任何特定情况下和/或在本发明技术的任何特定实施例的情况下，实际上将达到此类目的。5、 概述 6、如上所讨论的，就本发明技术的开发者所知，目前没有模块化泵组合件在使用中或甚至在开发中。尽管如此，据信，此类组合件（至少在一些形式中）将提供优于当前（或先前）使用的vad的益处。具体地，模块化泵组合件可以被设计成可经导管植入的、可操作和可移出的，并且因此具有如上所述的微创介入的附带益处。7、与迄今为止实际用于人类的具有单个泵送单元的可经导管植入的泵相反，可经导管植入的模块化泵组合件可以（一旦在体内组装）采用多个并联的泵送单元。并联使用多个泵送单元可以允许vad需要完成的工作总量在多个泵送单元之间划分（无论是否均匀）（取决于装置的设计和操作）。（在本发明技术的上下文中，当任何泵送单元的任何入口都不在任何其它泵送单元的任何出口的下游时，多个单元并联，下游是指从入口朝出口的流动方向）。与不同类型的现有技术vad相比，这可以带来若干益处。例如，当与impella型装置相比时，单独的泵单元的叶轮可以具有相同的大小但可以以较慢的速度旋转（再次取决于装置的设计和操作）；但是由于有多个泵送单元，因此可以泵送相同量的流体。在某些情况下，使叶轮以较低速度旋转将产生较低的剪切应力速率，从而可能降低发生溶血、血栓形成、血小板激活和/或凝血因子破坏的风险。在另一个实例中，当与采用可膨胀叶轮的泵送装置相比时，模块化泵组合件的单独的泵单元的叶轮可以具有较小的尺寸（如果如此设计，则不可膨胀），并且因此需要较少的电力来旋转（取决于装置的设计和操作）。因此，电动机可以能够容纳在泵送单元主体内部并且因此植入患者身体内部。此类构造不需要柔性驱动轴延伸穿过患者的脉管系统以由患者脉管系统外部的电动机驱动，从而减轻了此类构造的缺点（例如，发热的风险、复杂性、耐久性和/或可靠性）。8、尽管最初被认为是和开发以供在血管辅助装置（vad）中使用，但本发明技术并不限于此。如果如此设计，则采用本发明技术的装置可以出于其它目的和/或在身体的其它位置中使用。作为非限制性实例，可以预见的是，采用本发明技术的装置可以被设计成（例如，通过提供尿泵而不是血泵）可经导管植入在肾盂中以影响尿流。9、类似地，尽管最初被认为是和开发用于增加植入装置的导管中的流体的流速，但本发明技术可以用于以其它方式影响流体的流动。例如，所述装置可以被设计成和/或被操作以根据情况降低流体的流速和/或完全阻止流体流动。10、最后，尽管最初被认为是和开发用于以供人类使用，但如果采用本发明技术的装置如此适当地设计（例如被大小、尺寸和/或形状设定），则本发明技术可以用于一定会用于除人类以外的哺乳动物中的装置中。11、出于所有这些原因，下面对本发明技术的讨论最初以更广泛和更一般的术语（而不是简单的vad）进行措辞。12、 装置 13、为了克服（或至少改善）与上文提及的anderson等人和/或bonde等人的参考文献中描述的装置相关联的缺点中的至少一个缺点（并且优选地更多缺点），本发明技术的实施例提供了一种模块化哺乳动物身体可植入流体流动影响装置，其包括：（1）对接单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述哺乳动物身体的导管系统的导管内的植入部位。（出于本公开的目的，大致中空的器官中的腔和腔室应被理解为导管系统中的与那些腔或腔室流体连通的导管。因此，例如，出于当前的目的，心脏腔室应被视为身体的脉管系统的一部分。）（2）第一功能单元。所述第一功能单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第一收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个近侧导向孔。控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸、经过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。所述第一功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第一功能单元具有对接配置，在所述对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面配合。所述第一功能单元还具有未对接配置，在所述未对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面解除配合并且间隔开。所述第一功能单元可通过所述第一功能单元的所述控制金属丝的移动在所述可植入部位处在所述未对接配置与所述对接配置之间移动。所述第一功能单元可通过拉动所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述未对接配置移动到所述对接配置中。所述第一功能单元可通过推动所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述对接配置移动到所述未对接配置中。14、如上所述，采用本发明技术的装置至少具有对接单元和功能单元。对接单元的主要功能是提供一种结构，装置的功能单元可以对接在所述结构上。尽管未要求，但本发明技术的对接单元也可以具有另外的功能，例如通过锚将装置锚定到适当位置（如下文将进一步详细描述的）。15、对接单元的细长主体的远端和近端是从植入装置的外科医生的视角限定的。因此，在介入期间，对接单元的细长主体的远端与外科医生的距离大于（即远于或更远于）与对接单元的近端的距离。功能单元和其它结构的细长主体的远端和近端类似地如此限定。16、在本发明技术的上下文中，导向孔是保留控制金属丝并且（例如，功能单元的）所保留的控制金属丝可以移动穿过而不被移出的任何结构。因此，导向孔不必完全被材料包围以执行其功能。例如，在一些实施例中，控制金属丝无法从其中移出的适当结构的挂钩可以用于提供导向孔。17、在使用中，在非常简单的层面上（但如下文更详细地描述的），功能单元和对接单元在递送护套（或某种其它类型的导液管）中，其中功能单元处于其未对接配置并且处于对接单元的远侧。装置因此是未组装的并且处于可能所谓的递送配置。当装置处于递送配置时，单元的细长主体的纵轴彼此大致共线。因此，当装置处于递送配置时，所述装置呈现出较小的横截面轮廓（与组装的装置相比），并且所述装置可以因此通过导管递送，相比于装置处于组装配置的情况，所述导管的内腔横截面面积更小。当功能单元处于其对接配置时，装置是组装配置。在组装配置中，单元的细长主体的纵轴不再彼此大致共线。相反，功能单元的细长主体的纵轴从对接单元的细长主体的纵轴径向向外，其中两者大致共面。18、由于功能单元在递送配置中位于递送护套内的对接单元的远侧，因此功能单元首先（即，在对接单元之前）递送到植入部位，其控制金属丝从其细长主体延伸穿过对接单元的导向孔，然后穿过患者的导管系统（例如，脉管系统），并且然后通过外科医生的接入点从患者的身体中延伸出。然后将对接单元递送到植入部位。对接单元的导向孔和收纳表面相对于彼此被定位成使得外科医生可以拉动功能单元的控制金属丝以将功能单元带到其对接配置中。（在此动作之前，外科医生可能已将对接单元锚定到适当位置（如下所述）。可替代地，在此动作期间，外科医生可以通过其控制电缆（如下所述）或一些其它方式将对接单元保持在适当位置）。由于功能单元的细长主体无法穿过导向孔，因此例如当由外科医生拉动所述功能单元的控制金属丝时，功能单元无法“过冲”对接配置。19、导向孔是“近侧”导向支架，因为相比于对接单元的细长主体的远端，所述导向孔被安置成更靠近近端。尽管情况可能并非在所有实施例中都是如此，但是导向孔处于近侧将意味着当拉动功能单元的控制金属丝以使功能单元进入对接配置时施加在对接单元的限定导向支架的结构上的力往往不会试图使对接单元在植入部位处的导管内“翻转”（即，使其远端和近端反向）。20、在一些实施例中，对接单元的细长主体是不可膨胀的。如上文所讨论的，机械结构的可膨胀性可以（根据实施例和其使用情况）降低结构的耐久性和/或可靠性。21、在一些实施例中，所述对接单元的最小包围直圆柱体的直径不大于所述功能单元的最小包围直圆柱体的直径。在本上下文中，最小包围直圆柱体是最小直圆柱体，所述最小直圆柱体的轴线大致平行于所讨论单元的细长主体的纵轴的轴线，整个所述单元（除了从所述单元延伸的任何控制金属丝/电缆之外）将装配到所述最小直圆柱体中。在此类实施例中，对接单元的横向于所述对接单元的细长主体的纵轴的最大横截面面积通常小于功能单元的横向于所述功能单元的细长主体的纵轴的最大横截面面积。以此方式，功能单元的大小（而不是对接单元的大小）关于装置的植入而受到限制，因为功能单元的最大横截面面积将决定装置通过导管系统中的哪些导管（如果有的话）可以是经皮经导管植入的。22、在一些实施例中，对接单元是中心对接单元。在本上下文中，当形成装置的一部分的功能单元中的每个功能单元在处于其对接配置时定位于对接单元的外周时，对接单元是“中心的”。23、虽然在其基本层面上，本发明技术可以用具有单个功能单元的装置来实施，但是可以预见大多数实施例将具有多个功能单元。在此方面，采用本发明技术的装置可以具有的功能单元的最大数量没有绝对的理论数量。只要装置能够植入和操作，具有所述装置具有的功能单元的数量（在所述装置的植入和操作的给定情况下），则功能单元的所述数量就在本发明技术的范围内。已经设想了具有功能单元的数量介于2与10之间的实施例。在具有多个功能单元的各个实施例中，功能单元中的每个功能单元的功能和特性（例如大小、形状、尺寸、构造材料等）相对于其它功能单元是相同的。在其它实施例中，所述功能和特性是不同的。24、因此，在一些实施例中，装置进一步包括第二功能单元。所述第二功能单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第二收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个近侧导向孔。控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸，穿过所述对接单元的所述近侧导向孔的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。所述第二功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第二功能单元具有对接配置，在所述对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面配合。所述第二功能单元还具有未对接配置，在所述未对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面解除配合并且间隔开。所述第二功能单元可通过所述第二功能单元的所述控制金属丝的移动在所述未对接配置与所述对接配置之间移动。所述第二功能单元可通过拉动所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述未对接配置移动到所述对接配置中。所述第二功能单元可通过推动所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述对接配置移动到所述未对接配置中。（第二功能单元的控制金属丝还延伸穿过患者的导管系统（例如，脉管系统），并且然后通过外科医生的接入点从患者的身体中延伸出）。25、进一步地，在一些实施例中，所述装置进一步包括第三功能单元。所述第三功能单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第三收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个近侧导向孔。控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸、经过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。第三功能被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第三功能单元具有对接配置，在所述对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面配合。所述第三功能单元还具有未对接配置，在所述未对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面解除配合并且间隔开。所述第三功能单元可通过所述第三功能单元的所述控制金属丝的移动在所述未对接配置与所述对接配置之间移动。所述第三功能单元可通过拉动所述第三功能单元的所述控制金属丝从所述未对接配置移动到所述对接配置中。所述第三功能单元可通过推动所述第三功能单元的所述控制金属丝从所述对接配置移动到所述未对接配置中。（第三功能单元的控制金属丝还延伸穿过患者的导管系统（例如，脉管系统），并且然后通过外科医生的接入点从患者的身体中延伸出）。26、为简洁起见，此处不再进一步描述具有另外的功能单元的数量的装置。对第二功能单元和第三功能单元的上述描述还适用于此类第四、第五、第六等功能单元加上必要的变更。27、在存在多于一个功能单元的实施例中，当功能单元中的每个功能单元处于其未对接配置，在所述未对接配置中，单元的细长主体中的每个细长主体的纵轴全部处于大致共线时，所述装置处于其递送配置。在递送护套中，装置的功能单元中的所有功能单元将处于对接单元的远侧（即，对接单元将处于功能单元中的所有功能单元的近侧）。在将装置递送到植入侧期间，功能单元将在递送对接单元之前全部递送。然后外科医生将功能单元中的每个功能单元带入其对接配置中，然后将装置带入其组装配置中。根据装置的设计和植入部位处的导管内腔的大小，在一些实施例/实施方案中，外科医生可能有必要或可能没有必要以特定顺序将功能单元带入其对接配置中。例如，如果植入部位处的导管内腔的大小相对较大（使得一旦功能单元离开递送护套，功能单元与其控制金属丝之间就没有干扰），则外科医生可以能够以他或她选择的任何顺序将功能单元带入其对接配置中，不管功能单元在其处于递送护套内（并且因此离开递送护套）时的安置顺序如何。在另一个说明性实例中，如果植入部位处的导管内腔的大小相对较小，则外科医生可能必须以特定顺序将功能单元带入其对接配置中；例如，以与所述功能单元离开递送护套的相反顺序（即，离开递送护套的最后一个功能单元是外科医生必须带入其对接配置中的第一功能单元）将功能单元带入其对接配置中。28、在一些实施例中，对接单元和功能单元被大小和形状设定成使得当装置处于其组装配置时，装置不会完全阻塞植入部位处的导管的内腔。以此方式，流体可以在装置周围流动。在各个实施例中，根据装置的功能和其植入位置，装置周围的流体流动可能很重要。例如，如果装置是vad，则使流体能够在装置周围流动可以是一个重要的设计特性，因为在装置的泵送单元中的所有泵送单元都发生故障的情况下（例如，没有备用电池的电力故障），血液将仍然能够借助于其能够在装置周围流动而在患者的脉管系统内流动。29、相比之下，在其它实施例中，装置被设计成使得所述装置将在植入部位处完全阻塞导管内腔，使得流体无法在泵的周围流动。例如，如果装置的全部目的是阻止流体流过装置植入点，则会出现这种情况。30、在一些实施例中，对接单元的收纳表面中的每个收纳表面沿对接单元的细长主体的外表面径向等距地定位。确定对接单元的收纳表面是否径向等距地定位的一种方法是，在垂直于穿过收纳表面的细长主体的纵轴的平面中，确定由将邻近收纳表面的中点与纵轴连接的线形成的角度。如果所形成的角度中的所有角度大致相同，则收纳表面径向等距地定位。在存在三个收纳表面的一些实施例中，对接单元的横截面形状类似于“y”。在一些实施例中，特别是在功能单元全部相同的那些实施例中，使收纳表面（并且因此处于其对接配置的功能单元）径向等距地定位可以有助于组装装置的质量平衡。根据情况，这还可以有助于流体在装置的周围流动。31、在其它实施例中，相比之下，收纳表面不是沿对接单元的细长主体的外表面径向等距地定位。例如，在功能单元不相同的实施例中，这也可以有助于质量平衡。根据情况（例如，功能单元的大小和/或形状），这还可以有助于装置周围的流动流体。32、在一些实施例中，收纳表面中的每个收纳表面沿对接单元的细长主体的外表面纵向相等地定位。同样，在一些实施例中，特别是在功能单元全部相同的那些实施例中，使收纳表面（并且因此处于其对接配置的功能单元）纵向相等地定位可以有助于组装装置的质量平衡。根据情况，这还可以有助于装置周围的流动流体。33、在其它实施例中，相比之下，收纳表面纵向不等地定位（例如，所述收纳表面可以纵向交错或以其它方式与近端、远端或两者相距不同的距离），使得处于其对接配置的功能单元也将纵向不等地定位。例如，在功能单元不相同的实施例中，这也可以有助于质量平衡。根据情况，这还可以有助于装置周围的流动流体。34、在一些实施例中，所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的每个收纳表面是凹形的。在一些实施例中，每个功能单元的所述对接表面沿所述功能单元的所述细长主体的弯曲的凸形外侧壁延伸。在一些此类实施例中，对接表面的曲率精确地匹配对应收纳表面的曲率。35、在一些实施例中，每个功能单元的所述对接表面与所述对接单元的当所述功能单元处于所述对接配置时与所述功能单元的所述对接表面配合的所述收纳表面流体非侵入性地配准。在本发明技术的上下文中，“流体非侵入性地配准”应当理解为意指当两个表面配合时，所述两个表面彼此完美地配合（即彼此配准）并且配合的方式使得在体内围绕装置的流体无法进入（侵入）表面之间。例如，在流体是血液的情况下，此类设计可能是有益的，因为当表面彼此流体非侵入性地配准时，表面之间将不存在血栓形成的间隙。（血栓形成通常是要避免的。）36、在一些实施例中，每个功能单元的所述控制金属丝从所述功能单元的所述细长主体的所述近端的顶点延伸。在一些实施例中，使功能单元的控制金属丝以此方式从顶点延伸将促进在体内将功能单元移动到其对接配置中，因为所述单元往往不会在导管中“翻转”或“转动”（关于其纵轴—尝试使其远端和近端反向），而是在拉动其控制金属丝时“直线向前”移动。37、在一些实施例中，每个功能单元的所述控制金属丝在从所述功能单元的所述细长主体的所述纵轴偏移的位置处从所述功能单元的所述细长主体的所述近端延伸。在一些实施例中，使功能单元的控制金属丝以此方式偏移延伸将促进在体内将功能单元移动到其对接配置中，因为所述单元往往在导管内（径向）旋转到其对接表面与对接单元的适当的收纳表面对齐以与其正确配合的位置中。进一步地，在一些实施例中，使功能单元的控制金属丝以此方式偏移将产生更紧凑的对接单元设计。由于每个功能单元的控制金属丝各自经过对接单元的导向孔，因此使控制金属丝以此方式偏移可以允许导向孔在径向上更靠近对接单元的细长主体的纵轴（例如，相比于如果控制金属丝从其相应的功能单元的细长主体的纵轴上的某个位置延伸的话）。因此，与后一种情况相比，在前一种情况下可以减小对接单元的细长主体的直径。（并且，如上文所讨论的，在一些实施例中，可能期望对接单元具有小直径，使得其直径小于具有最大直径的功能单元的直径）。38、在一些实施例中，所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的每个收纳表面具有相关联的近端抵接件（例如，挡块），与所述对接表面相关联的所述近侧导向孔安置在所述相关联的近端抵接件中。进一步地，在一些实施例中，每个功能单元的所述细长主体的所述近端具有抵接件接触表面。在一些实施例中，当每个功能单元处于其对接配置时，所述功能单元的所述细长主体的所述近端的所述抵接件接触表面与同所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近端抵接件配合。在一些实施例中，这些协作结构可以帮助外科医生将所述功能单元带入其对接配置中；例如通过感觉或视觉进行。39、在一些实施例中，当每个功能单元处于其对接配置时，所述功能单元的所述细长主体的所述近端的所述抵接件接触表面与同所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近端抵接件流体非侵入性地配准。同样，至少在一些实施例中，此类配准的目的是避免在结构之间形成潜在的血栓形成的间隙。40、在一些实施例中，当每个功能单元处于其对接配置时，所述功能单元的所述细长主体的所述近端的所述抵接件接触表面和与所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近端抵接件相对于彼此被形状设定成使得当所述功能单元的所述控制金属丝被张紧时（一旦装置在体内组装并且在操作中时，通常是这种情况），所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面朝所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面偏置。此偏置往往将所述功能单元保持处于其对接配置。实际上，在一些实施例中，功能单元仅以此方式保持处于其对接配置，并且不需要物理结构来将功能单元保持处于此配置。41、在一些实施例中，当每个功能单元处于其对接配置时，每个功能单元的控制金属丝从所述功能单元的所述细长主体的所述近端延伸的位置以及所述近侧导向孔在所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近端抵接件中的位置相对于彼此被定位成使得当所述功能单元的所述控制金属丝被张紧时（一旦装置在体内组装并且在操作中时，通常是这种情况），所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面朝所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面偏置。此偏置往往将所述功能单元保持处于其对接配置。实际上，在一些实施例中，功能单元仅以此方式保持处于其对接配置，并且不需要物理结构来将功能单元保持处于此配置。在其它实施例中，以此方式与先前段落中描述的方式的组合使功能单元保持处于其对接配置，并且再次，不需要物理结构来使功能保持处于此配置。42、在一些实施例中，所述装置还可以具有用于将功能单元保持处于其对接配置的一个或多个保持元件（并且装置处于其组装配置）。在一些实施例中，保持元件是或包含在对接单元周围延伸的保持环。保持环可以具有连接到对接单元的细长主体的近端和从其向外延伸的远端。保持环可以朝对接单元的收纳表面弹性偏置。可替代地，保持环可以由形状记忆合金制成，所述形状记忆合金被布置成在体内递送时采取膨胀配置以在植入部位处将功能单元和对接单元固定在一起。保持元件可以包含其它类型的布置或结构，所述布置或结构可以在植入部位处将装置保持处于其组装配置。43、在一些实施例中，当所述功能单元中的每个功能单元处于其对接配置时，每个功能单元的所述细长主体的所述近端的所述抵接件接触表面与所述对接单元的所述近端抵接件之一配合，并且所述功能单元中的每个功能单元的所述细长主体的所述近端的未配合的面向外部的部分各自朝所述近端的所述顶点倾斜。在一些实施例中，功能单元中的每个功能单元的细长主体的近端的未配合的面向外部的部分的形状以此方式提供了一种结构，当流体是血液时，所述结构降低了血栓形成的风险，因为所述结构有助于血液在装置周围顺畅流动，而不是在任何区域中停滞或被阻塞。44、在一些实施例中，当所述功能单元中的每个功能单元是其对接配置时，流体流动通道定位于任何两个邻近的功能单元的中间。同样，当流体是血液时，这些结构会降低血栓形成的风险，因为所述结构有助于血液在装置的周围顺畅流动，而不是在任何区域中停滞或被阻塞。45、在一些实施例中，所述对接单元被大小、形状和/或结构设定成确保任何两个邻近的功能单元之间没有间隙。同样，当流体是血液时，这些结构会降低血栓形成的风险，因为所述结构有助于血液在装置的周围顺畅流动，而不是在任何区域中停滞或被阻塞。46、在一些实施例中，每个功能单元的控制金属丝是控制金属丝组合件。所述控制金属丝组合件至少具有用于通过所述控制金属丝组合件将电力递送到所述功能单元的电气组件和用于在结构上加强所述功能单元的所述控制金属丝组合件的机械组件。出于各种原因，包含但不限于为功能单元的电动机和/或传感器供电，功能单元可能需要电力。47、在一些实施例中：每个功能单元的所述控制金属丝组合件的所述电气组件是多条电线。每个功能单元的所述控制金属丝组合件的所述机械组件是结构金属丝。每个功能单元的所述控制金属丝组合件进一步具有外护套，所述外护套捆扎在一起并且围绕所述功能单元的所述多条电线和所述功能单元的所述结构金属丝。在一些此类实施例中，其中每个功能单元的所述多条电线是三条电线，并且所述功能单元的所述电线中的每条电线和所述功能单元的所述结构金属丝具有大约相同的直径；例如出于外护套内的有效的机械包装目的。48、在一些实施例中：每个功能单元的所述控制金属丝组合件的所述电气组件是多条电线。每个功能单元的所述控制金属丝组合件的所述机械组件是外护套，所述外护套捆扎在一起并且围绕所述功能单元的所述多条电线。49、在一些实施例中，所述对接单元的所述细长主体具有纵向延伸的中心腔。此类中心腔可以用于各种目的，包含但不限于为控制金属丝、管等提供通道。在一些此类实施例中，纵向延伸的中心腔与对接单元的细长主体的纵轴对齐。在一些实施例中，出于例如质量平衡、机械包装、穿过腔的元件的功能的优化等的一个或多个原因，纵向延伸腔的此位置可以优化。50、在一些实施例中，装置可锚定在植入部位处，由此可释放地将装置保持在植入部位处。51、在一些实施例中，锚定发生在装置被大小和形状设定成使得当装置处于其组装配置时，装置的至少部分大于植入部位处导管的内腔，并且因此装置将“楔入适当位置”并通过机械力保持在那里的时候。例如，正常人胸主动脉的直径小于6 cm，因此装置在处于组装配置时可以具有比用于将其“楔入”到适当位置的部分大的部分。虽然通常不希望将主动脉拉伸超过其自然直径的约15%（以避免损害主动脉）。52、在其它实施例中，所述装置进一步包括锚组合件，所述锚组合件连接到所述对接单元，其中所述锚组合件具有锚定配置和未锚定配置。在一些实施例中，所述锚组合件可在所述植入部位处致动以在其未锚定配置与其锚定配置之间转换，从而将所述对接单元锚定在所述植入部位处（并且对所述对接单元进行解除锚定）。53、在一些实施例中，所述装置进一步包括锚组合件致动金属丝，所述锚组合件致动金属丝安置在所述对接单元的所述细长主体的所述中心腔内。所述锚组合件致动金属丝操作性地连接到所述锚组合件以致动所述锚组合件在所述锚定配置与所述未锚定配置之间的转换。（如果存在的话，锚组合件致动金属丝延伸穿过患者的导管系统（例如，脉管系统），并且然后通过外科医生的接入点从患者的身体中延伸出。）54、在其它实施例中，如果存在的话，锚组合件朝锚定配置偏置。将锚组合件插入到导液管（例如，递送护套）中使锚组合件转换为其未锚定配置。从导液管中移除锚组合件使锚组合件转换为其锚定配置。在一些此类实施例中，锚组合件包含弹性偏置远离对接单元的细长主体的锚构件。在一些此类实施例中，此类锚构件具有连接到对接单元的环和远离对接单元向外延伸的臂部分。在其它此类实施例中，此类锚组合件包含可膨胀元件。可膨胀元件可以被配置成在植入时或在通过其它方式展开时膨胀。在仍其它此类实施例中，锚构件具有支架状结构或可膨胀支架。55、在一些实施例中，装置进一步包括连接到对接单元的可膨胀屏障组合件。屏障组合件具有膨胀配置和收缩配置。56、在一些实施例中，所述屏障组合件可在所述植入部位处致动以在其收缩配置与其膨胀配置之间转换，从而通过在所述植入部位处阻断所述装置周围的空间来阻止流体在所述装置周围流动。例如，在一些实施例中，当装置是vad，并且在植入部位，在装置周围、装置和导管之间的存在空间（当装置处于其组装配置时）时，可能会发生泵送血液的再循环。具体地，在心脏舒张期间，将没有血液自然流动通过已植入装置的导管，但泵可能仍在泵送。这会在泵入口处产生负压，从而吸入定位于装置周围的血液。由于血液在那个时候未自然移动，因此吸入到入口中的血液中的一些血液可能是已经离开泵的出口但沿着装置（在与自然血流的方向相反的方向上）抽回到达并进入入口中（由于此负压）的血液。此类血液再循环通常是不期望的，因为（1）其降低了泵在其体积流速方面的效率（因为再循环的血液取代了本来可以泵送的非再循环血液），并且（2）再循环的血液每次在其再循环时再次经历由泵引起的剪切应力（因此增加了由上文详述的此类剪切应力引起的负面影响发生的机会）。因此，在一些实施例中，屏障组合件被设计成使得当所述屏障组合件处于其膨胀配置时，所述屏障组合件被结构设定成和被定位成至少部分地（如果不是完全地）阻塞从装置周围再循环的泵送流体的路径（从泵出口到泵入口）。（作为一个非限制性实例，当此类再循环被阻止时，速度为18,000 rpm的vad泵的吞吐量将从3升/分钟增加到5升/分钟。）57、在一些实施例中，所述装置进一步包括屏障组合件致动金属丝，所述屏障组合件致动金属丝安置在所述对接单元的所述细长主体的所述中心腔内。屏障组合件致动金属丝操作性地连接到屏障组合件以致动屏障组合件在膨胀配置与收缩配置之间的转换。（如果存在的话，屏障组合件致动金属丝延伸穿过患者的导管系统（例如，脉管系统），并且然后通过外科医生的接入点从患者的身体中延伸出。）58、在一些实施例中，如果存在的话，屏障组合件朝膨胀配置偏置。将屏障组合件插入到导液管（例如，递送护套）中使屏障组合件转换为其收缩配置。从导液管中移除屏障组合件使屏障组合件转换为其膨胀配置。59、在一些实施例中，当处于所述膨胀配置时，所述屏障组合件将所述对接单元锚定在所述植入部位处。60、在一些实施例中，装置进一步包括附接到对接单元的控制电缆。控制电缆的外径被大小设定成能够穿过哺乳动物身体的导管系统到达植入部位。（在本公开中，通过使用词语“金属丝”和“电缆”不旨在进行特别的区别，做出区别只是为了提高清晰度并避免读者混淆。）61、在一些实施例中，所述控制电缆是中空的，在所述控制电缆中形成有腔。62、在一些实施例中，每个功能单元的所述控制金属丝（包含其中所述控制金属丝是控制金属丝组合件的一些实施例）在离开与所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近侧导向孔之后进入并穿过所述控制电缆内的所述腔。以此方式，当装置处于组装配置时，在控制电缆的腔内的控制金属丝通常不会暴露于身体的导管系统。当导管系统是身体的脉管系统时，这会降低血栓形成的风险，因为血液不会暴露于单独的控制金属丝（无论这些金属丝是否可能会相互缠结）。在此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，控制金属丝离开控制电缆腔，使得控制金属丝和控制电缆本身中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。63、在一些实施例中，装置进一步包括至少定位在对接单元和控制电缆的腔之一中的密封件。密封件阻止流体进入控制电缆的腔，同时允许每个功能组合件的控制金属丝移动穿过密封件。当流体是血液时，密封件将阻止患者失去流过控制电缆的腔并离开患者的身体的血液。64、在一些实施例中，锚组合件致动金属丝（如果存在的话）可移动地穿过密封件并且进入控制电缆内的腔。在一些此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，锚组合件致动金属丝也离开控制电缆腔，使得锚组合件致动金属丝、控制金属丝和控制电缆中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。65、在一些实施例中，屏障组合件致动金属丝（如果存在的话）可移动地穿过密封件并且进入控制电缆内的腔。在一些此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，屏障组合件致动金属丝也离开控制电缆腔，使得屏障组合件致动金属丝、控制金属丝和控制电缆中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。66、在一些实施例中，控制电缆的腔被分成多个不同的隔离腔室。在一些此类实施例中，每个功能单元的所述控制金属丝在离开与所述对接单元的与所述功能单元的所述细长主体的所述对接表面配合的所述至少一个收纳表面相关联的所述近端抵接件中的所述近侧导向孔之后进入所述控制电缆内的所述腔的所述多个隔离腔室中的远离所有其它功能单元的所述控制金属丝的一个隔离腔室。以此方式，可以阻止控制金属丝相互干扰和缠结。在此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，控制金属丝离开其控制电缆腔的腔室，使得控制金属丝和控制电缆中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。67、在一些实施例中，装置进一步包括至少定位在对接单元、控制电缆的腔和控制电缆的腔的腔室之一中的至少一个密封件。密封件阻止流体进入控制电缆组合件的腔的腔室，同时允许每个功能组合件的控制金属丝移动穿过至少一个密封件。68、在一些实施例中，所述组合件致动金属丝（如果存在的话）在离开所述对接单元的所述细长主体的所述中心腔之后进入所述腔的与所述功能单元的所述控制金属丝进入的所述多个隔离腔室中的其它隔离腔室隔开的所述多个隔离腔室之一。在一些此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，锚组合件致动金属丝也离开其控制电缆腔的腔室，使得锚组合件致动金属丝、控制金属丝和控制电缆中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。69、在一些实施例中，所述屏障组合件致动金属丝（如果存在的话）在离开所述对接单元的所述细长主体的所述中心腔之后进入与所述功能单元的所述控制金属丝进入的所述多个隔离腔室中的其它隔离腔室隔开的所述多个隔离腔室之一。在一些此类实施例中，一旦控制电缆离开患者的身体，屏障组合件致动金属丝也离开其控制电缆腔的腔室，使得屏障组合件致动金属丝、控制金属丝和控制电缆中的每一条可由外科医生单独地操作（而不操作其它控制金属丝和控制电缆）。70、在一些实施例中，所述控制电缆的所述腔内的每个隔离腔室的内径和进入所述隔离腔室的所述控制金属丝（或致动金属丝，视情况而定）的外径相对于彼此被大小设定成阻止流体在所述隔离腔室中的所述控制金属丝周围流动，同时仍允许所述隔离腔室中的所述控制金属丝的移动。以此方式，当流体例如是血液时，患者被阻止由于血液能够流过控制电缆的腔中的腔室并离开患者的身体而发生失血。此类设计还可以存在于其中存在密封件的实施例中，以在密封件失效时充当备用的血液“泄漏”阻止方式。71、在一些实施例中，第一功能单元是第一泵送单元。在一些实施例中，第二功能单元是第二泵送单元。在一些实施例中，第三功能单元是第三泵送单元。（不要求装置的所有功能单元都具有相同的功能，但是所述装置可以具有。本发明技术的不同实施例将在此方面有所不同）。72、在一些实施例中，每个泵送单元中具有流体流动腔。流体流动腔在所述泵送单元的细长体中的第一开口（例如，在一侧、在端部处等）与所述泵送单元的细长体中的第二开口（例如，在一侧、在端部处等）之间延伸。73、在一些实施例中，每个泵送单元的第一开口定位在所述泵送单元的细长主体的一侧，使得当所述泵送单元处于对接配置时第一开口不受阻。进一步地，在一些实施例中，每个泵送单元的第二开口定位在所述泵送单元的细长主体的远端处。74、在一些实施例中，每个泵送单元的所述对接表面中没有开口。根据对接单元和泵送单元的设计，使对接表面没有开口可以阻止对接单元的收纳表面与泵送单元的对接表面之间的血栓形成。75、在一些实施例中，每个泵送单元的所述第一开口和所述第二开口中的一个开口是流体入口，并且每个泵送单元的所述第一开口和所述第二开口中的另一个开口是流体出口。在一些实施例中，泵送单元被结构设定成使得当泵送单元运行时，流体只能在一个方向上流过流体流动腔。在此类情况下，流体入口和流体出口是不可逆的（相对于彼此）。因此，当装置运行时，第一开口和第二开口中的同一个开口始终是流体入口或流体出口（视情况而定）。在其它此类实施例中，泵送单元被结构设定成使得流体可以在任一方向上流过流体流动腔（取决于泵送单元如何操作）。在此类情况下，根据泵送单元的操作条件或参数，流体入口和流体出口可以是第一开口和第二开口中的任一个。76、在一些实施例中，每个泵送单元的所述流体入口具有与其相关联的整流器。77、在一些实施例中，叶轮可旋转地安置在每个泵送单元的流体流动腔内。叶轮的旋转使流体通过所述泵送单元的所述流体入口吸入到所述泵送单元的所述流体流动腔中并且使流体通过所述泵送单元的所述流体出口从所述泵送单元的所述流体流动腔排出。作为非限制性实例，在其中流体可以在任一方向上流过流体流动腔的实施例中，叶轮可以能够在两个方向上旋转，并且叶轮的旋转方向将决定流体流过腔的方向（并且因此决定哪个开口是流体入口以及哪个是流体出口）。78、在一些实施例中，电动机容纳在每个泵送单元的所述细长主体内。叶轮轴容纳在每个泵送单元的所述细长主体内并且可由所述泵送单元的所述电动机可旋转地驱动。所述泵送单元的所述叶轮可由所述泵送单元的所述叶轮轴可旋转地驱动。（其中泵送单元的细长主体内没有容纳电动机的实施例也在本发明技术的范围内。在此类情况下，叶轮可以由上文所描述的柔性驱动轴驱动。）79、在一些实施例中，每个泵送单元的叶轮是不可膨胀的。如上文所讨论的，在许多情况下，可膨胀叶轮泵具有不期望的缺点。80、在一些实施例中，从每个泵送单元的所述流体出口排出的流体促进在所述装置周围流动的流体的夹带流动。在装置例如是vad的一些实施例中，具有此类夹带流动保持血流的脉动和/或促进或增强自然血流。（应当理解，在各个实施例中，本发明技术的装置可以被设计成仅在脉动流中、仅在连续流中或选择性地在任一种中操作。）81、在一些实施例中，身体的导管系统是身体的脉管系统和心脏腔室，并且流体是血液。82、在一些实施例中，所述装置是心室辅助装置（vad），并且所述植入部位是选自由以下组成的组的植入部位：主动脉、左心室、腔静脉、肺动脉和右心室。而且，流体是血液。83、在一些实施例中，植入部位是淋巴系统的胸导管。84、在一些实施例中，所述功能单元中的每个功能单元是流动流体阻塞单元，使得当所有所述功能单元处于其对接配置时，穿过和围绕所述装置的流体流动被阻塞。例如，为了在植入覆膜支架时关闭瘘管或动脉分支以避免内漏，可能需要此类流动中断。85、在一些实施例中，所述功能单元中的至少一个功能单元是物质递送单元，所述物质递送单元被结构设定且被布置成在所述植入部位处递送物质。所递送的物质可以是药物或另一种流体（例如血液、血浆、盐水、葡萄糖溶液等）。86、在一些此类实施例中，每个物质递送单元的控制金属丝是控制金属丝组合件。控制金属丝组合件至少具有用于将物质输送到物质递送单元的管。87、在一些实施例中，所述功能单元中的至少一个功能单元是流体取出单元，所述流体取出单元被结构设定且被布置成允许从所述植入部位取出流体。（例如，可以通过流体取出单元从身体中抽取血液。）88、在一些此类实施例中，每个流体取出单元的控制金属丝是控制金属丝组合件。控制金属丝组合件至少具有用于输送来自植入部位的流体的管。89、在一些实施例中，功能单元中的至少一个功能单元是被配置成感测一种或多种身体状况（例如，温度、ph、流体流速等）的传感器单元。90、在本发明技术的上下文中，功能单元不限于具有单一功能，所述功能单元可以但不是必须具有多个功能。作为非限制性实例，在一些实施例中，功能单元是泵送单元和传感器单元。在其它实施例中，功能单元是物质递送单元和流体取出单元。任何数量和类型的非不兼容功能可以组合在本发明技术的功能单元中。91、在一些实施例中，导液管是递送护套。92、 护套中的装置 93、如上文简要描述的，在一些实施例中，在递送配置中，装置未组装并且具有围绕对接单元和功能单元中的所有功能单元的护套，其中功能单元中的每个功能单元处于未对接配置。所述护套具有近端和远端。在护套中，单元端对端对齐，其中对接单元的近端最靠近护套的近端，并且第一功能单元的近端面向对接单元的远端。第一功能单元的控制金属丝：（i）在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的所述近端向近侧延伸。（ii）沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（iii）穿过所述对接单元的与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述近侧导向孔。（iv）并且然后，在护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。94、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套的所述近端的外部延伸。95、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝在控制电缆（如上文所描述）的所述腔内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。96、在一些实施例中，所述控制电缆在所述护套的所述近端的外部延伸。97、在一些实施例中，所述对接单元的所述细长主体的所述纵轴和所述第一功能单元的所述细长主体的所述纵轴大致共线。根据装置的设计，由于护套中其它元件的存在，纵轴可能不完全共线。98、在一些实施例中，所述第二功能单元的所述近端（如果存在的话）面向所述第一功能单元的所述远端。第二功能单元的控制金属丝：（i）在所述护套内从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的所述近端向近侧延伸。（ii）沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（iii）沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（iv）经过所述对接单元的与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔。（v）并且然后，在护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。99、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝和所述第二功能单元的所述控制金属丝各自在所述护套的所述近端的外部延伸。100、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝和所述第二功能单元的所述控制金属丝各自在所述控制电缆的所述腔内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。101、在一些实施例中，所述控制电缆在所述护套的所述近端的外部延伸。102、在一些实施例中，所述对接单元的所述细长主体的所述纵轴、所述第一功能单元的所述细长主体的所述纵轴和所述第二功能单元的所述细长主体的所述纵轴全部大致共线。根据装置的设计，由于护套中其它元件的存在，纵轴可能不完全共线（例如，一个泵送单元的控制金属丝沿着另一个控制单元的主体穿过）。103、在一些实施例中，所述第三功能单元的所述近端（如果存在的话）面向所述第二功能单元的所述远端。第三功能单元的控制金属丝：（i）在所述护套内从所述第三功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的所述近端向近侧延伸。（ii）沿着所述第二功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（iii）沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（iv）沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过。（v）经过所述对接单元的与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的所述近侧导向孔。（vi）并且然后，在护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。104、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝、所述第二功能单元的所述控制金属丝和所述第三功能单元的所述控制金属丝各自在所述护套的所述近端的外部延伸。105、在一些实施例中，所述第一功能单元的所述控制金属丝、所述第二功能单元的所述控制金属丝和所述第三功能单元的所述控制金属丝各自在所述控制电缆的所述腔内远离所述对接单元朝所述护套的所述近端向近侧延伸。106、在一些实施例中，所述控制电缆在所述护套的所述近端的外部延伸。107、在一些实施例中，所述对接单元的所述细长主体的所述纵轴、所述第一功能单元的所述细长主体的所述纵轴、所述第二功能单元的所述细长主体的所述纵轴和所述第三功能单元的所述细长主体的所述纵轴全部大致共线。根据装置的设计，由于护套中其它元件的存在，纵轴可能不完全共线（例如，一个（或多个）泵送单元的控制金属丝沿着另一个控制单元的主体穿过）。108、在一些实施例中，护套是装载器或其它刚性管状结构。109、在一些实施例中，护套是递送护套或其它柔性管状结构。110、 对接单元 111、在另一方面，本发明技术的实施例提供了一种以供在模块化哺乳动物身体可植入装置中使用的对接单元，所述对接单元包括细长主体。所述细长主体具有：（i）纵轴。（ii）至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸。（iii）远端和近端。（iv）至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述哺乳动物身体的导管系统的导管内的植入部位。112、上文阐述的关于各个实施例的对接单元的描述经过必要的修改也适用于本发明技术的此方面。为简洁起见，此处不再重复。113、 功能单元 114、在另一方面，本发明技术的实施例提供了一种以供在模块化哺乳动物身体可植入装置中使用的功能单元，所述功能单元包括：（1）细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。（2）控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述功能单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述哺乳动物身体的导管系统的导管内的植入部位。115、上文阐述的关于各个实施例的功能单元的描述经过必要的修改也适用于本发明技术的此方面。为简洁起见，此处不再重复。116、 控制电缆组合件 117、在另一方面，本发明技术的实施例提供了一种以供在可经导管植入的模块化哺乳动物身体管腔内装置中使用的控制电缆组合件，所述控制电缆组合件包括：中空控制电缆，所述中空控制电缆中具有腔，所述控制电缆具有被大小设定成能够穿过哺乳动物身体的导管系统的外径。118、上文阐述的关于各个实施例的控制电缆组合件（包含如其中的控制金属丝等各种结构）的描述经过必要的修改也适用于本发明技术的此方面。为简洁起见，此处不再重复。119、 装置组装的方法（离体） 120、在另一方面，本发明技术的实施方案提供了一种离体组装（处于其递送配置）模块化哺乳动物身体可植入流体流动影响装置（以将所述装置配置适用于植入）的方法。所述装置具有对接单元和第一功能单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述哺乳动物身体的导管系统的导管内的植入部位。所述第一功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第一收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第一功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。121、所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）将所述对接单元和所述第一功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。122、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第二功能单元。所述第二功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第二收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第二功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。在此类实施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）使所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；c）将所述对接单元、所述第一功能单元和所述第二功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端，所述第一功能单元和所述第二功能单元端对端对齐，其中所述第二功能单元的所述近端面向所述第一功能单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。（iii）并且使得所述第二功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。123、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第三功能单元。所述第三功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第三收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第三功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。在此类实施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）使所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；c）使所述第三功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；d）将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元和所述第三功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端，所述第一功能单元和所述第二功能单元端对端对齐，其中所述第二功能单元的所述近端面向所述第一功能单元的所述远端，所述第二功能单元和所述第三功能单元端对端对齐，其中所述第三功能单元的所述近端面向所述第二功能单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的端部向近侧延伸。（iii）并且使得所述第二功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。（iv）并且使得所述第三功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第三功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第二功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。124、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述第一功能单元的所述控制金属丝、所述第二功能单元（如果存在的话）的所述控制金属丝和所述第三功能单元（如果存在的话）的所述控制金属丝各自在所述护套的所述端部的外部延伸。125、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述装置进一步具有附接到对接单元的控制电缆。所述控制电缆的外径被大小设定成能够穿过所述导管系统到达所述植入部位。将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）放置在所述护套内是进一步将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）放置在所述护套内，使得所述对接单元的所述控制电缆在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。126、在一些实施方案中，所述装置进一步具有附接到对接单元的控制电缆。所述控制电缆的外径被大小设定成能够穿过所述导管系统到达所述植入部位。所述控制电缆是中空的，在所述控制电缆中形成有腔。在此类实施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）使所述第一功能单元的所述控制金属丝进入并穿过所述控制电缆内的所述腔；c）将所述对接单元和所述第一功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（iii）并且使得所述控制电缆在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。127、在其它此类实施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）使所述第一功能单元的所述控制金属丝进入并穿过所述控制电缆内的所述腔；c）使所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；d）使所述第二功能单元的所述控制金属丝进入并且穿过所述控制电缆内的所述腔；e）将所述对接单元、所述第一功能单元和所述第二功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端，并且所述第一功能单元和所述第二功能单元端对端对齐，其中所述第二功能单元的所述近端面向所述第一功能单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、并且然后穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（iii）并且使得所述第二功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、并且然后穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（iv）并且使得所述控制电缆在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。128、在仍其它此类实施方案中，所述方法包括：a）使所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；b）使所述第一功能单元的所述控制金属丝进入并且穿过所述控制电缆内的所述腔；c）使所述第二功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；e）使所述第二功能单元的所述控制金属丝进入并且穿过所述控制电缆内的所述腔；f）使所述第三功能单元的所述控制金属丝从所述至少一个导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个导向孔的远侧穿过到达所述导向孔的所述近侧；g）使所述第三功能单元的所述控制金属丝进入并且穿过所述控制电缆内的所述腔；h）将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元和所述第三功能单元放置在护套内，（i）使得所述对接单元和所述第一功能单元端对端对齐，其中所述第一功能单元的所述近端面向所述对接单元的所述远端，所述第一功能单元和所述第二功能单元端对端对齐，其中所述第二功能单元的所述近端面向所述第一功能单元的所述远端，所述第二功能单元和所述第三功能单元端对端对齐，其中所述第三功能单元的所述近端面向所述第二功能单元的所述远端。（ii）并且使得所述第一功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、并且然后穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（iii）并且使得所述第二功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、并且然后穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（iv）并且使得所述第三功能单元的所述控制金属丝在所述护套内从所述第三功能单元的所述细长主体的所述近端朝所述护套的端部向近侧延伸、沿着所述第二功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述第一功能单元的所述细长主体在所述护套内穿过、沿着所述对接单元的所述细长主体在所述护套内穿过、并且然后穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后穿入所述控制电缆的所述腔中。（v）并且使得所述控制电缆在所述护套内远离所述对接单元朝所述护套的所述端部向近侧延伸。129、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述控制电缆在所述护套的所述端部的外部延伸。130、在上述实施方案中的一些实施方案中，将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）放置在所述护套内是进一步将所述对接单元、所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）放置在所述护套内，使得所述对接单元的所述细长主体的所述纵轴、所述第一功能单元的所述细长主体的所述纵轴、所述第二功能单元（如果存在的话）的所述细长主体的所述纵轴和所述第三功能单元（如果存在的话）的所述细长主体的所述纵轴全部大致共线。131、在上述实施方案中的一些实施方案中，护套是装载器或其它刚性管状结构。132、在上述实施方案中的一些实施方案中，护套是递送护套或其它柔性管状结构。133、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）各自是泵送单元。134、在上述实施方案中的一些实施方案中，身体的导管系统是身体的脉管系统和心脏腔室，并且流体是血液。135、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述模块化可植入装置是心室辅助装置，并且所述植入部位是选自由以下组成的组的植入部位：主动脉、左心室、腔静脉、肺动脉和右心室。136、上文阐述的关于各个实施例的描述经过必要的修改也适用于本发明技术的此方面。为简洁起见，此处不再重复。137、 装置植入的方法 138、在另一方面，本发明技术的实施方案提供了一种将模块化流体流动影响装置植入到哺乳动物身体中的方法，所述装置具有：对接单元和第一功能单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述哺乳动物身体的导管系统的导管内的植入部位。所述第一功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第一收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸、经过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的所述一个近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。所述第一功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第一功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面解除配合并且间隔开。139、所述方法包括：140、a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的通路。如技术人员将理解的，根据情况，获得到导管系统的通路可能涉及或可能不涉及外科手术程序。例如，获得到患者的脉管系统的通路通常将需要外科手术介入（例如，通过塞尔丁格（seldinger）技术）。然而，获得到患者的尿道的通路可能不需要外科手术介入（例如，如果可以通过患者的尿道获得通路）。141、b）将递送护套导向到所述植入部位。如技术人员将理解的，根据情况，导向递送护套可能涉及或可能不涉及使用导丝和沿导丝围住递送护套。（在本发明技术的上下文中，递送护套是一种导液管。所述方法还可以用任何其它合适类型的导液管进行。）142、c）首先将处于所述未对接配置的所述第一功能单元的远端插入到所述递送护套中。正技术人员所理解的，根据情况，这可能会或可能不会涉及装载器的使用。143、d）首先将所述对接单元的远端插入到所述递送护套中。正如技术人员所理解的，根据情况，这还可能涉及或可能不涉及装载器的使用。144、e）将所述递送护套内的所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位。如技术人员所理解的，根据装置的设计和情况，这可能涉及或可能不涉及装载器或推杆的使用，或者可能涉及对对接单元（如果存在的话）的控制金属丝或控制电缆的操纵。145、f）促进所述第一功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵递送护套、第一功能单元的控制金属丝、对接单元（如果存在的话）的控制电缆或推杆中的一个或多个来实现。146、g）促进所述对接单元在所述植入部位处从所述递送护套离开。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵递送护套、功能单元的控制金属丝、对接单元（如果存在的话）的控制电缆或推杆中的一个或多个来实现。147、h）从所述身体取出所述递送护套，从而将所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体的所述导管系统外。如技术人员将理解的，这可以通过外科医生操纵递送护套、第一功能单元的控制金属丝和对接单元（如果存在的话）的控制电缆中的一个或多个来实现。148、i）拉动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到所述对接配置中。技术人员将理解，这还可以伴随有外科医生操纵对接单元（如果存在的话）的控制电缆。149、如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，涉及拉动控制电缆和组装设备的动作必须在已经实现外周通路并且已经将流体流动影响装置递送到靠近植入部位之后进行。150、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有连接到对接单元的锚组合件，并且所述方法进一步包括在g）之后和i）之前将锚组合件锚定在植入部位处。151、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第二功能单元。所述第二功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第二收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸、经过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。所述第二功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第二功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面解除配合并且间隔开。152、并且，在此类实施方案中，所述方法包括：a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的通路；b）将递送护套导向到所述植入部位；c）首先将处于所述未对接配置的所述第二功能单元的远端插入到所述递送护套中；d）首先将处于所述未对接配置的所述第一功能单元的远端插入到所述递送护套中；e）首先将所述对接单元的远端插入到所述递送护套中；f）将所述递送护套内的所述第二功能单元、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位；g）促进所述第二功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；h）促进所述第一功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；i）促进所述对接单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；j）从所述身体取出所述递送护套，从而将所述第二功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第二功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体的所述导管系统外，并且将所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体的所述导管系统外；k）拉动所述第二功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第二功能单元导向到所述对接位置中；l）拉动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到对接位置中。（关于用单个第一功能单元进行先前的实施方案（方法）的步骤的描述）经过必要的修改适用于本发明实施方案。为简洁起见，此处省略了所述描述。进一步地，还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，如果控制电缆足够长，则可以在动作k）和l）之前进行动作j。）153、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有连接到对接单元的锚组合件，并且所述方法进一步包括在i）之后和k）之前将装置锚定在植入部位处。154、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第三功能单元。所述第三功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第三收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸、经过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且然后远离所述对接单元向近侧延伸。所述第三功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管递送到所述植入部位。所述第三功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面解除配合并且间隔开。155、并且，在此类实施方案中，所述方法包括：a）获得到所述哺乳动物身体的导管系统的通路；b）将递送护套导向到所述植入部位；c）首先将处于所述未对接配置的所述第三功能单元的远端插入到所述递送护套中；d）首先将处于所述未对接配置的所述第二功能单元的远端插入到所述递送护套中；e）首先将处于所述未对接配置的所述第一功能单元的远端插入到所述递送护套中；f）首先将所述对接单元的远端插入到所述递送护套中；g）将所述递送护套内的所述第三功能单元、所述第二功能单元、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位；h）促进所述第三功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；i）促进所述第二功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；j）促进所述第一功能单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；k）促进所述对接单元在所述植入部位处从所述递送护套离开；l）从所述身体取出所述递送护套，从而将所述第三功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第三功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体外，将所述第二功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第二功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体的所述导管系统外，并且将所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段留在所述身体的所述导管系统内，并且将所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段留在所述身体的所述导管系统外；m）拉动所述第三功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第三功能单元导向到对接位置中；n）拉动所述第二功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第二功能单元导向到所述对接位置中；o）拉动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到对接位置中。（关于用单个第一功能单元进行先前的实施方案（方法）的步骤的描述）经过必要的修改适用于本发明实施方案。为简洁起见，此处省略了所述描述。进一步地，还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，动作m）、n）和o）可以同时进行。）156、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有连接到对接单元的锚组合件，并且所述方法进一步包括在k）之后和m）之前将装置锚定在植入部位处。157、在一些实施方案中，所述装置进一步具有锚组合件致动金属丝。所述锚组合件致动金属丝可操作地连接到所述锚组合件以致动所述锚组合件在所述锚定配置与所述未锚定配置之间的转换。锚定所述锚组合件包含外科医生在所述身体的所述导管系统外操纵所述锚组合件致动金属丝的外部区段以致动所述锚组合件从所述未锚定配置转换为所述锚定配置。在此类操作期间，外科医生还可以其它元件，如递送护套、对接单元（如果存在的话）的控制电缆等。158、在一些实施方案中，锚组合件朝锚定配置偏置。锚定所述锚组合件发生在所述锚组合件离开所述递送护套时。159、在一些实施方案中，所述装置进一步具有附接到对接单元的控制电缆。控制电缆的外径被大小设定成能够穿过所述身体的导管系统到达植入部位。将所述递送护套内的所述第三功能单元（如果存在的话）、所述第二功能单元（如果存在的话）、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位包含（外科医生）推动附接到所述对接单元的所述控制电缆。160、在一些实施方案中，控制电缆是中空并且具有腔。所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述内部区段、所述第二功能单元（如果存在的话）的所述控制金属丝的所述内部区段和所述第三功能单元（如果存在的话）的所述控制金属丝的所述内部区段各自在所述控制电缆的所述腔内。161、在一些实施方案中，将所述递送护套内的所述第三功能单元（如果存在的话）、所述第二功能单元（如果存在的话）、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位包含推动所述对接单元。162、在一些实施方案中，将所述递送护套内的所述第三功能单元（如果存在的话）、所述第二功能单元（如果存在的话）、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位包含用推杆推动所述对接单元。163、在一些实施方案中，将所述递送护套内的所述第三功能单元（如果存在的话）、所述第二功能单元（如果存在的话）、所述第一功能单元和所述对接单元导向到所述植入部位包含推动所述功能单元的所述控制金属丝。164、在上文实施方案中的一些实施方案中，促进所述第三功能单元（如果存在的话）从所述递送护套离开包含推动所述第三功能单元的所述控制金属丝。165、在上文实施方案中的一些实施方案中，促进所述第二功能单元（如果存在的话）从所述递送护套离开包含推动所述第二功能单元的所述控制金属丝。166、在上文实施方案中的一些实施方案中，促进所述第一功能单元从所述递送护套离开包含推动所述第一功能单元的所述控制金属丝。167、在上文实施方案中的一些实施方案中，促进所述对接单元从所述递送护套离开包含推动所述对接单元的所述控制电缆。168、在上文实施方案中的一些实施方案中，所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）各自是泵送单元。169、在上文实施方案中的一些实施方案中，在一些实施例中，身体的导管系统是身体的脉管系统和心脏腔室，并且流体是血液。170、在上文实施方案中的一些实施方案中，所述装置是心室辅助装置，并且所述植入部位是选自由以下组成的组的植入部位：主动脉、左心室、腔静脉、肺动脉和右心室。171、如技术人员将理解的，对于本发明技术的装置的具体实施例，根据装置的设计，并且具体地所述装置是否没有锋利的边缘，可以在不使用递送护套（或其它类似的导液管）的情况下进行上述方法。在此类实施方案中，通过将组件围在没有护套的导丝上来直接递送装置可能是可行的替代方案。172、 装置移出的方法 173、在另一方面，本发明技术的实施方案提供了一种移出已经植入到哺乳动物身体的导管系统的导管中的模块化流体流动影响装置的方法。所述装置具有对接单元和第一功能单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管从所述植入部位取回。所述第一功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸，所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第一收纳表面配合；远端和近端。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面相关联的一个近侧导向孔。从所述细长主体的所述近端向近侧延伸的所述控制金属丝。所述第一功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管从所述植入部位取回。所述第一功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第一收纳表面解除配合并且间隔开。174、在此类实施方案中，在所述第一功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，并且所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外的情况下，所述方法包括：175、a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的通路。如技术人员将理解的，根据情况，获得到导管系统的通路可能涉及或可能不涉及外科手术程序。176、b）将取回护套导向到所述植入部位。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，导向取回护套可能涉及或可能不涉及导丝的使用和/或沿功能单元的导丝和/或控制金属丝和/或对接单元（如果存在的话）的控制电缆围住取回护套。（在本发明技术的上下文中，取回护套是一种导液管。所述方法还可以用任何其它合适类型的导液管进行。）177、c）推动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到未对接位置中。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵如第一功能单元的控制金属丝和/或对接单元（如果存在的话）的控制电缆等一个或多个元件来实现。178、d）首先促进所述对接单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵如取回护套、对接单元（如果存在的话）的控制电缆和/或勒除器等一个或多个元件来实现。179、e）首先促进所述第一功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵如取回护套、第一功能单元的控制金属丝和/或对接单元（如果存在的话）的控制电缆和/或勒除器等一个或多个元件来实现。180、f）从所述身体取出所述取回护套和所述装置。如技术人员将理解的，根据装置的设计和情况，这可以通过外科医生操纵如取回护套、第一功能单元的控制金属丝和/或对接单元（如果存在的话）的控制电缆等一个或多个元件来实现。181、还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，动作c）可以在动作b）之前进行。182、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有锚组合件，所述锚组合件连接到所述对接单元，所述锚组合件将所述装置锚定在所述植入部位处，所述方法进一步包括在d）之前，对所述锚组合件解除锚定。183、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第二功能单元。所述第二功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸，所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第二收纳表面配合；远端和近端。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第二功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管从所述植入部位取回。所述第二功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第二收纳表面解除配合并且间隔开。184、在一些此类实施方案中，在（i）所述第一功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，（ii）所述第二功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，（iii）所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外，并且（iv）所述第二功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第二功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外，所述方法包括：a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的通路；b）将取回护套导向到所述植入部位；c）推动所述第二功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第二功能单元导向到未对接位置中；d）推动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到未对接位置中；e）首先促进所述对接单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；f）首先促进所述第一功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；g）首先促进所述第二功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；h）从所述身体取出所述取回护套和所述装置。（关于用单个第一功能单元进行先前的实施方案（方法）的步骤的描述）经过必要的修改适用于本发明实施方案。为简洁起见，此处省略了所述描述。进一步地，还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。）185、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有锚组合件，所述锚组合件连接到所述对接单元，所述锚组合件将所述装置锚定在所述植入部位处，所述方法进一步包括在e）之前，对所述锚组合件解除锚定。186、在一些实施方案中，所述装置进一步具有第三功能单元。所述第三功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸，所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的第三收纳表面配合；远端和近端。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第三功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导液管从所述植入部位取回。所述第三功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第三功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述第三收纳表面解除配合并且间隔开。187、在一些此类实施方案中，在（i）所述第一功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，（ii）所述第二功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，（iii）所述第三功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，（iv）所述第一功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第一功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外，（v）所述第二功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第二功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外，并且（vi）所述第三功能单元的所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述第三功能单元的所述控制金属丝的外部区段在所述身体的所述导管系统外，所述方法包括：a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的通路；b）将取回护套导向到所述植入部位；c）推动所述第三功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第三功能单元导向到未对接位置中；d）推动所述第二功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第二功能单元导向到未对接位置中；e）推动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到未对接位置中；f）首先促进所述对接单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；g）首先促进所述第一功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；h）首先促进所述第二功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；i）首先促进所述第三功能单元在所述植入部位处进入到所述取回护套的近端中；j）从所述身体取出所述取回护套和所述装置。（关于用单个第一功能单元进行先前的实施方案（方法）的步骤的描述）经过必要的修改适用于本发明实施方案。为简洁起见，此处省略了所述描述。还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。）188、在一些此类实施方案中，所述装置进一步具有锚组合件，所述锚组合件连接到所述对接单元，所述锚组合件将所述装置锚定在所述植入部位处，所述方法进一步包括在f）之前，对所述锚组合件解除锚定。189、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述装置进一步具有锚组合件致动金属丝。所述锚组合件致动金属丝可操作地连接到所述锚组合件以致动所述锚组合件在所述锚定配置与所述未锚定配置之间的转换。对所述锚组合件解除锚定包含外科医生在所述身体的所述导管系统外操纵所述锚组合件致动金属丝的外部区段以致动所述锚组合件从所述锚定配置转换为所述未锚定配置。190、在一些此类实施方案中，所述锚组合件朝锚定配置偏置，并且对所述锚组合件解除锚定发生在所述锚组合件进入所述取回护套时。191、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述装置进一步具有附接到对接单元的控制电缆。所述控制电缆的外径被大小设定成能够穿过所述导管系统到达所述植入部位。在一些此类实施方案中，将所述取回护套导向到所述植入部位包含将所述取回护套围在所述控制电缆之上。192、在上述实施方案中的一些实施方案中，促进所述对接单元进入到所述取回护套中包含拉动附接到所述对接单元的所述控制电缆。193、在上述实施方案中的一些实施方案中，促进第一功能单元进入取回护套包含拉动第一功能单元的控制金属丝。194、在上述实施方案中的一些实施方案中，促进所述第二功能单元（如果存在的话）进入所述取回护套中包含拉动所述第二功能单元的所述控制金属丝。195、在上述实施方案中的一些实施方案中，促进所述第三功能单元（如果存在的话）进入所述取回护套中包含拉动所述第三功能单元的所述控制金属丝。196、在上述实施方案中的一些实施方案中，取出所述取回护套和所述装置包含拉动所述功能单元的所述控制金属丝，直到所述对接单元和所述功能单元在所述取回护套的所述近端处离开所述导管系统外。197、在上述实施方案中的一些实施方案中，取出所述取回护套和所述装置包含拉动所述功能单元的所述控制金属丝和所述对接单元的所述控制电缆，直到所述对接单元和所述功能单元在所述取回护套的近端处离开所述导管系统外。198、在上述实施方案中的一些实施方案中，取出所述取回护套和所述装置包含拉动所述功能单元的所述控制金属丝、所述对接单元和所述取回护套的所述控制电缆，直到所述对接单元、所述功能单元和所述取回护套离开所述导管系统。199、在上述实施方案中的一些实施方案中，所述第一功能单元、所述第二功能单元（如果存在的话）和所述第三功能单元（如果存在的话）各自是泵送单元。200、在上述实施方案中的一些实施方案中，在一些实施例中，身体的导管系统是身体的脉管系统和心脏腔室，并且流体是血液。201、在上文实施方案中的一些实施方案中，所述装置是心室辅助装置，并且所述植入部位是选自由以下组成的组的植入部位：主动脉、左心室、腔静脉、肺动脉和右心室。202、如技术人员将理解的，对于本发明技术的装置的具体实施例，根据装置的设计，并且具体地所述装置是否没有锋利的边缘，可以在不使用取回护套（或其它类似的导液管）的情况下进行上述方法。在此类实施方案中，可以能够通过将功能单元置于未对接配置中并且然后通过其电缆或金属丝（视情况而定）拉出组件来实现装置的直接取回。203、 在体内从植入装置移除功能单元的方法 204、在另一方面，本发明技术的实施方案提供了一种在体内从已经植入到哺乳动物身体的导管系统的导管中的模块化流体流动影响装置移除功能单元的方法。所述装置具有对接单元和第一功能单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统从所述植入部位取回。所述功能单元具有细长主体，所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面、远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面相关联的一个近侧导向孔。控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述控制电缆的外部区段通过到所述导管系统的第一通路在所述身体的所述导管系统外。所述功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统从所述植入部位取回。所述功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面解除配合并且间隔开。205、在此类实施方案中，在功能单元在植入部位处于对接配置中的情况下，所述方法包括：206、a）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的第二通路。第二通路与植入装置的第一通路不同。207、b）通过所述第二通路导向勒除器穿过所述导管系统到达所述植入部位。208、c）推动所述功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述功能单元导向到所述未对接配置中；209、d）用所述勒除器捕获处于所述未对接配置的所述第一功能单元。210、e）通过所述第二通路用经捕获的第一功能单元将所述勒除器从所述哺乳动物身体中拉出；以及211、f）通过所述第二通路将所述功能单元的所述控制金属丝从所述哺乳动物身体中拉出。212、还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，动作c）可以在动作b）之前进行。213、 在体内向植入装置添加功能单元的方法 214、在另一方面，本发明技术的实施方案提供了一种在体内向已经植入到哺乳动物身体的导管系统的导管中的模块化流体流动影响装置添加功能单元的方法。所述装置具有对接单元和控制电缆。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到所述植入部位。控制电缆附接到对接单元。所述控制电缆的外径被大小设定成能够穿过所述导管系统到达所述植入部位。控制电缆是中空并且具有腔。所述控制电缆的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述控制电缆的外部区段通过到所述导管系统的第一通路在所述身体的所述导管系统外。功能单元具有细长主体和控制金属丝。所述细长主体具有纵轴、平行于所述纵轴延伸的对接表面以及远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的收纳表面配合。所述功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面解除配合并且间隔开。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面相关联的一个近侧导向孔。所述控制金属丝从所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统递送到所述植入部位。215、在此类实施方案中，在对接单元在植入部位处的情况下，所述方法包括：216、a）将导丝插入到所述控制电缆的所述外部区段的所述腔内；217、b）推动导丝218、i.通过所述腔到达所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述至少一个收纳表面相关联的所述近侧导向孔，并且219、ii.通过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述至少一个收纳表面相关联的所述近侧导向孔，直到所述导丝在所述植入部位处离开所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述至少一个收纳表面相关联的所述近侧导向孔；220、c）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的第二通路；221、d）通过所述第二通路导向勒除器穿过所述导管系统到达所述植入部位；222、e）用所述勒除器捕获所述导丝；223、f）通过所述第二通路用经捕获的导丝将所述勒除器从所述哺乳动物身体中拉出，同时使所述导丝的外部区段通过所述第一通路离开所述导管系统；224、g）从捕获中释放所述导丝；225、h）将所述功能单元的所述控制金属丝附接到所述导丝；226、i）拉动所述导丝的离开所述第一通路的所述外部区段227、i.使所述功能单元的所述控制金属丝通过所述第二通路进入所述导管系统，228、ii.使所述功能单元的所述细长主体通过所述第二通路进入所述导管系统，229、iii.使所述功能单元的所述细长主体行进穿过所述导管系统到达所述植入部位，230、iv.将所述功能单元导向到所述对接配置中，231、v.使所述功能单元的所述控制金属丝通过所述第一通路离开所述哺乳动物身体；232、j）将所述导丝从所述功能单元的所述控制金属丝分离，从而使所述控制金属丝的外部区段通过所述第一通路离开所述哺乳动物身体。233、还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。例如，如技术人员将理解的，动作c）和d）可以在动作a）和b）之前进行。234、 在体内替代植入装置的功能单元的方法 235、在另一方面，本发明技术的实施方案一种在体内用第二功能单元替代已经植入到哺乳动物身体的导管系统的导管中的模块化流体流动影响装置的第一功能单元的方法。所述装置具有对接单元和第一功能单元。所述对接单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；至少一个收纳表面，所述至少一个收纳表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端；以及至少一个近侧导向孔。每个收纳表面具有与其相关联的至少一个近侧导向孔。所述对接单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统从所述植入部位取回。所述第一功能单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的收纳表面配合。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面相关联的一个近侧导向孔。236、所述第一功能单元具有控制金属丝，所述控制金属丝从所述第一功能单元的所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述控制金属丝的内部区段在所述身体的所述导管系统内，并且所述控制电缆的外部区段通过到所述导管系统的第一通路在所述身体的所述导管系统外。所述第一功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统从所述植入部位取回。所述第一功能单元具有：对接配置，在所述对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面配合；以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第一功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面解除配合并且间隔开。237、所述第二功能单元具有细长主体，所述细长主体具有：纵轴；对接表面，所述对接表面平行于所述纵轴延伸；远端和近端。所述对接表面被形状设定成与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面配合。所述第二功能单元具有对接配置，在所述对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的一个收纳表面配合，以及未对接配置，在所述未对接配置中，所述第二功能单元的所述对接表面与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面解除配合并且间隔开。所述细长主体经过大小设定、形状设定和结构设定中的至少一种，以便无法穿过所述对接单元的所述至少一个近侧导向孔中与所述对接单元的所述至少一个收纳表面中的所述收纳表面相关联的所述近侧导向孔。控制金属丝从所述第二功能单元的所述细长主体的所述近端向近侧延伸。所述第二功能单元被尺寸和形状设定成可通过所述导管系统递送到所述植入部位。238、所述第一功能单元在所述植入部位处处于所述对接配置，所述方法包括：239、a）将导丝附接到所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段；240、b）推动所述第一功能单元的所述控制金属丝的所述外部区段以将所述第一功能单元导向到所述未对接配置中；241、c）获得到所述哺乳动物身体的所述导管系统的第二通路；242、d）通过所述第二通路导向勒除器穿过所述导管系统到达所述植入部位；243、e）用所述勒除器捕获处于所述未对接配置的所述第一功能单元；244、f）通过所述第二通路用经捕获的第一功能单元将所述勒除器从所述哺乳动物身体中拉出；245、g）通过所述第二通路将所述第一功能单元的所述控制金属丝和所述导丝的一部分从所述哺乳动物身体中拉出，同时使所述导丝的外部区段通过所述第一通路离开所述导管系统；246、h）将所述第一功能单元的所述控制金属丝从所述导丝分离；247、i）将所述第二功能单元的所述控制金属丝附接到所述导丝；248、j）在所述第一通路处拉动所述导丝的所述外部区段，249、i.使所述第二功能单元的所述控制金属丝通过所述第二通路进入所述导管系统，250、ii.使所述第二功能单元的所述细长主体通过所述第二通路进入所述导管系统，251、iii.使所述第二功能单元的所述细长主体行进穿过所述导管系统到达所述植入部位，252、iv.将所述第二功能单元导向到所述对接配置中，253、v.使所述第二功能单元的所述控制金属丝通过所述第一通路离开所述哺乳动物身体；254、k）将所述导丝从所述第二功能单元的所述控制金属丝分离，从而使所述控制金属丝的外部区段通过所述第一通路离开所述哺乳动物身体。255、还如上文关于先前实施方案所描述的，如技术人员将理解的，以上阐述的动作确实需要完全按照上文阐述的顺序进行。仅出于简洁的目的，本文并未阐释那些动作的所有不同排列。但是所述排列全部旨在处于本发明技术的范围内。256、 概述 257、在本说明书的上下文中，词语“第一”、“第二”、“第三”等被用作形容词只是为了在其相互修饰的名词之间进行区分，而不是为了描述那些名词之间的任何特定关系。因此，例如，应当理解，术语“第一单元”和“第三单元”的使用并不旨在暗示单元的/之间的（例如）任何特定类型、层次或等级。258、在本说明书的上下文中，当指代本发明技术的物理实现时通常使用词语“实施例”，而当指代本发明技术内涵盖的方法时通常使用词语“实施方案”（其通常还涉及本发明技术的物理实现）。这些不同术语的使用并非旨在限制或限定本发明技术的范围。这些不同术语只是用于使读者在阅读当前冗长的说明书时更好地进行自我定位。259、本发明技术的实施例和实施方案各自具有上述目的和/或方面中的至少一个目的和/或方面，但不一定具有所述目的和/或方面的全部。应当理解，本发明技术的由于试图实现上述目的而产生的一些方面可能不满足此目的和/或可能满足本文未具体叙述的其它目的。260、根据以下描述、附图和所附权利要求，本发明技术的实施例和/或实施方案的另外的和/或替代性特征、方面和优点将变得显而易见。当前第1页12当前第1页12
技术特征：

1.一种模块化医疗装置，包括：

2.根据权利要求1所述的模块化医疗装置，其中所述金属丝能够相对于所述对接单元移动以使得所述功能单元移动靠近所述对接单元，以用于将所述功能单元与所述对接单元对接在一起。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的模块化医疗装置，其中所述金属丝能够被拉动以使所述功能单元朝所述对接单元移动，以用于将所述功能单元与所述对接单元对接在一起。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的模块化医疗装置，其中所述功能单元和对接单元能够在体内对接在一起。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的模块化医疗装置，其中在所述功能单元和对接单元对接在一起时，所述功能单元和对接单元一个接一个大致横向地布置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的模块化医疗装置，其中所述金属丝和对接单元中的所述至少一者还能够相对于所述金属丝和对接单元中的另一者移动以用于使所述功能单元和对接单元彼此解除对接。

7.根据权利要求6所述的模块化医疗装置，其中所述金属丝能够相对于所述对接单元移动以使所述功能单元移动远离所述对接单元，以用于使所述功能单元和对接单元彼此解除对接。

8.根据权利要求6和7中的任一项所述的模块化医疗装置，其中所述金属丝能够被推动以使所述功能单元移动远离所述对接单元，以用于使所述功能单元和对接单元彼此解除对接。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的模块化医疗装置，其中所述功能单元和对接单元能够在体内彼此解除对接。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的模块化医疗装置，其中当被插入护套时并且当所述功能单元和对接单元彼此解除对接时，所述功能单元和对接单元能够一个接一个大致纵向地布置。

技术总结
一种模块化哺乳动物身体可植入流体流动影响装置，其包括：对接单元，所述对接单元具有收纳表面、远端和近端、近侧导向孔。具有以下的功能单元：对接表面，所述对接表面被形状设定成与收纳表面配合；远端和近端。控制金属丝从功能单元的近端延伸，然后穿过导向支架，然后远离对接单元向近侧延伸。功能单元和对接单元被尺寸和形状设定成可通过导液管递送到植入部位。功能单元具有对接配置和未对接配置，在所述对接配置中，对接表面与对接单元的收纳表面配合，在所述未对接配置中，对接表面与对接单元的收纳表面解除配合并且间隔开。可通过控制金属丝的移动在植入部位处在未对接配置与对接配置之间移动的功能单元。可通过拉动控制金属丝移动到对接配置中并且可通过推动控制金属丝移动到未对接配置中的功能单元。还公开了多个功能单元。

技术研发人员：G·乔治,F·特鲁多,J·杜塞特-马蒂诺
受保护的技术使用者：益智医疗器械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17