本发明涉及车辆，尤其涉及一种氢瓶阀开启故障检测方法、车载储氢系统和车辆。
背景技术：
1、一般来说，整车控制单元(vcu)根据各种条件，判断需要氢气瓶供应氢气。此时vcu发信号给氢管理控制器(hms)，而hms经过内部运算处理，发送指令开启瓶阀。然而，由于瓶阀没有位置信号反馈，hms只能判断是否下了指令让瓶阀开启，却不能判断瓶阀实际上是否已经开启。如果瓶阀因为某些外部故障——如线束破损、异物阻碍等——实际上未开启，hms也是无法判断的。此时氢气无法正常供应，车辆就无法正常行驶了。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种氢瓶阀开启故障检测方法，所述氢瓶阀开启故障检测方法可以检测出氢瓶阀出现实际的开启故障，检测的方式更加直接，提高了检测的准确性和可靠性。
2、本发明还提出了一种车载储氢系统，通过上述的氢瓶阀开启故障检测方法检测故障。
3、本发明还提出了一种车辆，包括上述的车载储氢系统。
4、根据本发明实施例的氢瓶阀开启故障检测方法，用于车载储氢系统，所述氢瓶阀开启故障检测方法包括：
5、确定氢管理控制器正常工作，氢瓶阀无电路故障；
6、获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1；
7、排空所述氢气管路内的氢气；
8、控制其中一个所述氢瓶阀作为测试氢瓶阀，控制其余氢瓶阀关闭，所述测试氢瓶阀打开预设时间t1，并获取氢气管路内的压力值p2；
9、确定|p1-p2|大于第一预设值；
10、判断所述测试氢瓶阀开启出现故障。
11、根据本发明实施例的氢瓶阀开启故障检测方法，通过获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1；排空氢气管路内的氢气；控制其中一个氢瓶阀作为测试氢瓶阀，控制其余氢瓶阀关闭，测试氢瓶阀打开预设时间t1，并获取氢气管路内的压力值p2，确定|p1-p2|大于第一预设值；判断测试氢瓶阀开启出现故障，可以检测出氢瓶阀出现实际的开启故障，检测的方式更加直接，提高了检测的准确性和可靠性。
12、在本发明的一些实施例中，所述氢气瓶的数量为n，依次控制n个所述氢瓶阀作为测试氢瓶阀进行检测。
13、在本发明的一些实施例中，所述氢瓶阀开启故障检测方法包括：
14、确定计数值初始值n1；
15、对测试氢瓶阀测试完成后对计数值计数加1；
16、确定当前计数值等于n1+n；
17、确定所有氢瓶阀检测完成。
18、在本发明的一些实施例中，所述氢气管路排空后的压力值为p0，其中，p1-p0大于第一预设值。
19、在本发明的一些实施例中，氢气管路包括多通阀以及连接所述多通阀和多个氢气瓶的连接管路，所述获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1包括：
20、获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻所述多通阀中的压力值作为氢气管路内的压力值p1。
21、在本发明的一些实施例中，所述氢气管路上连接有喷氢阀，在排空所述氢气管路内的氢气时，所述氢瓶阀开启故障检测方法还包括：
22、控制所述喷氢阀打开。
23、在本发明的一些实施例中，所述氢瓶阀开启故障检测方法的运行条件包括：所述车辆处于上电状态。
24、根据本发明实施例的车载储氢系统，通过上述的氢瓶阀开启故障检测方法检测故障。
25、根据本发明实施例的车载储氢系统，通过上述的氢瓶阀开启故障检测方法检测故障，获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1；排空氢气管路内的氢气；控制其中一个氢瓶阀作为测试氢瓶阀，控制其余氢瓶阀关闭，测试氢瓶阀打开预设时间t1，并获取氢气管路内的压力值p2，确定|p1-p2|大于第一预设值；判断测试氢瓶阀开启出现故障，可以检测出氢瓶阀出现实际的开启故障，检测的方式更加直接，提高了检测的准确性和可靠性。
26、在本发明的一些实施例中，车载储氢系统包括：电堆；氢气瓶，所述氢气瓶为多个，且每个所述氢气瓶上均设有所述氢瓶阀；氢气管路，所述氢气管路与每个所述氢瓶阀连接；喷氢阀，所述喷氢阀与所述氢气管路和所述电堆均连接；压力传感器，所述压力传感器设于所述氢气管路，用于检测所述氢气管路的压力；氢管理控制器，所述氢管理控制器与每个所述氢瓶阀和所述压力传感器均通讯连接；燃料电池控制器，所述燃料电池控制器和所述电堆和所述喷氢阀均通讯连接。
27、根据本发明实施例的车辆，包括上述的车载储氢系统。
28、根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的车载储氢系统，通过上述的氢瓶阀开启故障检测方法检测故障，获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1；排空氢气管路内的氢气；控制其中一个氢瓶阀作为测试氢瓶阀，控制其余氢瓶阀关闭，测试氢瓶阀打开预设时间t1，并获取氢气管路内的压力值p2，确定|p1-p2|大于第一预设值；判断测试氢瓶阀开启出现故障，可以检测出氢瓶阀出现实际的开启故障，检测的方式更加直接，提高了检测的准确性和可靠性。
29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，用于车载储氢系统，所述氢瓶阀开启故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，所述氢气瓶的数量为n，依次控制n个所述氢瓶阀作为测试氢瓶阀进行检测。
3.根据权利要求2所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，所述氢瓶阀开启故障检测方法包括：
4.根据权利要求1所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，所述氢气管路排空后的压力值为p0，其中，p1-p0大于第一预设值。
5.根据权利要求1所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，氢气管路包括多通阀以及连接所述多通阀和多个氢气瓶的连接管路，所述获取并存储上次关闭所有氢瓶阀前一刻氢气管路内的压力值p1包括：
6.根据权利要求1所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，所述氢气管路上连接有喷氢阀，在排空所述氢气管路内的氢气时，所述氢瓶阀开启故障检测方法还包括：
7.根据权利要求1所述的氢瓶阀开启故障检测方法，其特征在于，所述氢瓶阀开启故障检测方法的运行条件包括：
8.一种车载储氢系统，其特征在于，通过根据权利要求1-7中任一项所述的氢瓶阀开启故障检测方法检测故障。
9.根据权利要求8所述的车载储氢系统，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车载储氢系统。
