本发明属于医疗器械，具体涉及一种肢体骨折恢复锻炼装置。
背景技术：
1、在腕关节和肘关节遭受外伤(如骨折或韧带撕裂)的治疗过程中，康复锻炼占据着举足轻重的地位。这些关节是人体上肢活动的重要枢纽，其功能的恢复直接影响到患者的日常生活质量和工作能力。经过手术治疗后，疼痛、惧怕活动等导致肌肉粘连，萎缩，关节僵硬，活动度丧失。为了避免这一情况，适当的康复训练成为关键。例如，握力训练，腕、肘大关节功能等锻炼方式能有效恢复上肢各肌群力量，减少关节粘连，逐步恢复关节功能。
2、目前，也有相应的针对手臂骨折后的辅助锻炼装置，如专利号为cn113081693b的专利公开了一种手臂骨折儿童康复锻炼装置，该装置通过分段式的设置以及通过电机的启动来对儿童的手臂进行锻炼，在锻炼时u形壳上设置的压板和顶板，可带动患儿手指上下摆动，对患儿的指关节进行康复锻炼，同时可以对腕关节进行锻炼，在一定程度上方便了患者；但是，该装置是通过简单分段来进行锻炼，仍然存在一定的缺陷，由于患者的骨折可能是手腕或者手臂受伤，对不同的部位的骨折需要对相应的位置进行锻炼，如可以专门针对手臂或者手腕进行锻炼，对腕关节进行屈，伸，尺偏训练；对肘关节进行锻炼的屈伸运动等。
3、因此，需要一种肢体骨折恢复锻炼装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明设计了一种肢体骨折恢复锻炼装置，包括：可夹持底座、伸缩杆、手臂固定组件、手掌固定板；所述可夹持底座的上端中心固定安装所述伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装所述手臂固定组件，手臂固定组件的前端通过转轴连接所述手掌固定板，转轴上安装有手臂电机；
2、所述手臂固定组件包括手臂支撑板和手臂接触板，手臂支撑板的上端安装有升降组件，升降组件的上端安装所述手臂接触板，手臂接触板的前端活动连接手掌固定板，通过升降组件的升降控制手臂接触板和手臂支撑板的相互转动锻炼手肘；所述手掌固定板的上端一侧活动安装有手掌锻炼组件，手掌锻炼组件可在手掌锻炼板上转动，手掌固定板的上端另一侧可拆卸的安装有手指锻炼组件；通过手指锻炼组件锻炼手指；
3、进一步的，所述可夹持底座的两侧壁上开设有凹槽，可夹持底座的上端开设有排孔，排孔上活动安装有夹持组件，所述夹持组件包括：螺纹杆、夹持头、推进杆、弹簧；所述螺纹杆转动安装在所述排孔上，螺纹杆的末端安装所述夹持头但不和螺纹杆连接，位于螺纹杆的两侧，夹持头的上端固定安装所述推进杆，推进杆活动安装在所述排孔上，螺纹杆的外侧套设弹簧；
4、进一步的，所述推进杆的上端的直径小于排孔的直径，夹持头的下端两侧对称固定设置有圆形凸起；
5、进一步的，所述升降组件包括转动杆、连接杆、升降电机；所述升降电机固定安装在所述手臂支撑板的内侧壁上，升降电机的输出轴上固定安装所述转动杆，转动杆的末端固定安装连接杆，连接杆的末端转动安装在所述手臂接触板的下端；
6、进一步的，所述手臂接触板的上端中部后侧开设有方形槽，且方形槽的面积沿轴线方向向外逐渐增大；手臂接触板上端两侧壁上固定安装有固定带；
7、进一步的，所述手掌锻炼组件包括：手掌接触板、旋转电机，行程开关；所述旋转电机固定安装在所述手掌固定板上，旋转电机的上端固定安装所述手掌接触板，手掌接触板的外侧开设有环形槽，环形槽上圆周阵列开设有若干槽孔，槽孔上可拆卸的安装有角度限位杆，手掌接触板的侧壁上对称设置有行程开关；通过控制角度限位杆在槽孔上的位置控制电机旋转的角度来控制手掌接触板转动的角度进而控制手腕的尺偏锻炼角度；所述手掌接触板的上端一侧固定设置有约束带；
8、进一步的，所述角度限位杆至少设置有两个；
9、进一步的，所述手指锻炼组件包括：固定底座、重块、斜板、调节杆；所述固定底座的上端一侧开设有若干手指锻炼槽，上端另一侧开设有重块放置槽，重块放置槽线性上放置有若干重块；固定底座的后侧对应重块放置槽的位置上设置有若干调节孔；手指锻炼槽和重块放置槽之间设置有斜板，斜板的上端开设有弧形滑槽，弧形滑槽上设置有拉线，拉线的一端固定连接在所述重块上，另一端延伸至手指锻炼槽上，且固定设置有拉环；通过调节调节杆在调节孔上的位置调节重块的个数来调节手指锻炼时的力度；
10、进一步的，所述斜板倾斜设置且沿着逆时针方向与固定底座所成角度在0°-90°之间。
11、本发明的有益效果是：
12、本发明设计了一种肢体骨折恢复锻炼装置，包括：可夹持底座、伸缩杆、手臂固定组件、手掌固定板；所述可夹持底座的上端中心固定安装所述伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装所述手臂固定组件，通过手臂固定组件可以对手臂进行屈伸锻炼，达到手肘锻炼的目的，手臂固定组件的前端通过转轴连接所述手掌固定板，转轴上安装有手臂电机；通过设置的手掌固定板可以对手掌进行固定，同时通过手掌固定板上的手掌锻炼组件可以对手腕进行尺偏锻炼，同时可以调节锻炼时的角度，通过调节角度能够适应患者的锻炼需求；相比于现有的装置，本发明可以有针对性的对某个部位进行锻炼，也即可以专门针对手臂或者手腕进行锻炼，对腕关节进行屈，伸，尺偏训练；在锻炼手腕时可以固定手肘，在锻炼手肘时，可以对手腕进行锻炼；可以实现切换锻炼，也可以二者同时使用；另外，本发明设置的可夹持底座可以将整个装置放置在平面上使用，也可以将其夹持使用，并且夹持时可以对一些非平整平面进行适应性夹持，可以满足患者的不同锻炼位置的需求，适用范围广，方便实用。
1.一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，包括：可夹持底座、伸缩杆、手臂固定组件、手掌固定板；所述可夹持底座的上端中心固定安装所述伸缩杆，伸缩杆的上端固定安装所述手臂固定组件，手臂固定组件的前端通过转轴连接所述手掌固定板，转轴上安装有手臂电机；
2.根据权利要求1所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述可夹持底座的两侧壁上开设有凹槽，可夹持底座的上端开设有排孔，排孔上活动安装有夹持组件，所述夹持组件包括：螺纹杆、夹持头、推进杆、弹簧；所述螺纹杆转动安装在所述排孔上，螺纹杆的末端固定安装所述夹持头，位于螺纹杆的两侧，夹持头的上端固定安装所述推进杆，推进杆活动安装在所述排孔上，螺纹杆的外侧套设弹簧。
3.根据权利要求2所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述推进杆的上端的直径小于排孔的直径，夹持头的下端两侧对称固定设置有圆形凸起。
4.根据权利要求1所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述升降组件包括转动杆、连接杆、升降电机；所述升降电机固定安装在所述手臂支撑板的内侧壁上，升降电机的输出轴上固定安装所述转动杆，转动杆的末端固定安装连接杆，连接杆的末端转动安装在所述手臂接触板的下端。
5.根据权利要求1所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述手臂接触板的上端中部后侧开设有方形槽，且方形槽的面积沿轴线方向向外逐渐增大；手臂接触板上端两侧壁上固定安装有固定带。
6.根据权利要求1所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述手掌锻炼组件包括：手掌接触板、旋转电机，形成开关；所述旋转电机固定安装在所述手掌固定板上，旋转电机的上端固定安装所述手掌接触板，手掌接触板的外侧开设有环形槽，环形槽上圆周阵列开设有若干槽孔，槽孔上可拆卸的安装有角度限位杆，手掌接触板的侧壁上对称设置有行程开关；通过控制角度限位杆在槽孔上的位置控制电机旋转的角度控制手掌接触板转动的角度进而控制手腕的尺偏锻炼角度；所述手掌接触板的上端一侧固定设置有约束带。
7.根据权利要求6所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述角度限位杆至少设置有两个。
8.根据权利要求1所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述手指锻炼组件包括：固定底座、重块、斜板、调节杆；所述固定底座的上端一侧开设有若干手指锻炼槽，上端另一侧开设有重块放置槽，重块放置槽线性上放置有若干重块；固定底座的后侧对应重块放置槽的位置上设置有若干调节孔；手指锻炼槽和重块放置槽之间设置有斜板，斜板的上端开设有弧形滑槽，弧形滑槽上设置有拉线，拉线的一端固定连接在所述重块上，另一端延伸至手指锻炼槽上，且固定设置有拉环；通过调节调节杆在调节孔上的位置调节重块的个数来调节手指锻炼时的力度。
9.根据权利要求8所述一种肢体骨折恢复锻炼装置，其特征在于，所述斜板倾斜设置且沿着逆时针方向与固定底座所成角度在0°-90°之间。
