本发明涉及医疗器械，具体为一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜。
背景技术：
1、共聚焦激光扫描显微镜检查是共聚焦激光扫描显微镜对皮肤进行扫描显微观测，从而获取皮肤的层次结构图象，可以用于诊断皮肤肿瘤、皮肤瘢痕、皮肤囊肿等疾病。一般情况下，检查时会使用专门的仪器，通过几次扫描，可以清晰地观察到皮肤的层次结构，从而诊断疾病。
2、但是对于在指甲上的条状黑色素斑块，其检测时极易由于持握照射装置对准困难以及医务人员持握不稳，从而导致无法实现稳定完整的来回数次扫描从而造成无法准确检测，因为显微观测所观测的图象虽然非常大，但是该图像是经过放大后的图像，实际上激光照射到斑块上的点可能十分微小，因此任何轻微的晃动都会导致激光扫描的区域轻微偏移，但激光对准的区域发生的轻微偏移落在显微镜最终生成的实际图像上则是发生巨大的移动甚至跳跃到另外的未观测区域得到不连续的观测图像，从而导致往复检测的照射路径又需要重新确定，极大地增加了检测的操作难度，并且如果不能获得连续清晰的照射图象则会造成最终获得的检测结果存在诊断失误的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提出一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，通过设置同时具备手指固定结构、线路控制结构和辅助扫描结构的自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，从而解决现有技术中缺乏手指固定结构导致检测时患者手指容易发生晃动造成检测结果不准，以及通过医务人员手动辅助扫描操作困难且扫描照射不稳定致使检测出错影响治疗的问题。
2、本发明通过以下技术方案实现：
3、一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，包括操作底板，所述操作底板顶部固定设置有手指夹持固定器，所述手指夹持固定器端头固定设置有视角补偿摄像头，所述视角补偿摄像头后侧固定设置有路径控制杆，所述路径控制杆下端固定设置有共聚焦激光扫描显微镜，所述共聚焦激光扫描显微镜侧边固定设置有辅助定位激光器，所述手指夹持器右侧固定设置有中心控制器，所述中心控制器通过线路分别与所述路径控制杆、共聚焦激光扫描显微镜、辅助定位激光器和手指夹持固定器相连接。
4、进一步，所述路径控制杆包括电动套转动底座，所述电动套转动底座顶部固定设置有电动升降z轴杆，所述电动升降z轴杆顶部固定设置有纵向电动滑动套，所述纵向电动滑动套内部滑动设置有电动滑动y轴杆，所述电动滑动y轴杆顶部固定设置有横向电动滑动套，所述横向电动滑动套内部滑动设置有电动滑动x轴杆。
5、进一步，所述共聚焦激光扫描显微镜固定设置于所述电动滑动x轴杆一端底部，所述辅助定位激光器与所述共聚焦激光扫描显微镜轴心连线与所述电动滑动y轴杆相互平行，所述辅助定位激光器与所述共聚焦激光扫描显微镜轴心间距固定。
6、进一步，所述手指夹持器包括手指存放槽，所述手指存放槽左右两侧均固定设置有充气固定带，所述手指存放槽外侧固定设置有充气电机，所述充气固定带通过管路和所述充气电机相连通。
7、进一步，所述充气固定带采用类肤质材料制成，所述充气固定带表面设置有防滑波点。
8、进一步，所述纵向电动滑动套和横向电动滑动套上均固定设置有位移距离传感器，所述位移距离传感器通过无线信号与所述中心控制器相连接。
9、进一步，所述操作底板上端固定设置有防强光玻璃罩，所述防强光玻璃罩将所述路径控制杆、共聚焦激光扫描显微镜、辅助定位激光器和手指夹持固定器罩入其中，所述中心控制器固定设置于所述防强光玻璃罩外部，所述防强光玻璃罩前侧开设有手臂进出口。
10、进一步，所述路径控制杆、辅助定位激光器和手指夹持固定器均喷涂设置有防辐射干扰涂层。
11、本发明的有益效果在于：
12、本发明通过设置同时具备手指固定结构、线路控制结构和辅助扫描结构的自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，通过固定底座结合环绕式的充气固定带，有利于平稳牢固的将手指进行卡紧限位保障整个检测过程手指不晃动，通过带有位移感应器的多轴路线控制杆结合中心控制器，有利于实现精准路径测量记录并且重复稳定实现设定路径行进，通过摄像头结合辅助激光照射器，有利于保障辅助确定路线照射点准确度，最终实现精准高效稳定的共聚焦激光扫描显微镜检查。
1.一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：包括操作底板，所述操作底板顶部固定设置有手指夹持固定器，所述手指夹持固定器端头固定设置有视角补偿摄像头，所述视角补偿摄像头后侧固定设置有路径控制杆，所述路径控制杆下端固定设置有共聚焦激光扫描显微镜，所述共聚焦激光扫描显微镜侧边固定设置有辅助定位激光器，所述手指夹持器右侧固定设置有中心控制器，所述中心控制器通过线路分别与所述路径控制杆、共聚焦激光扫描显微镜、辅助定位激光器和手指夹持固定器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：所述路径控制杆包括电动套转动底座，所述电动套转动底座顶部固定设置有电动升降z轴杆，所述电动升降z轴杆顶部固定设置有纵向电动滑动套，所述纵向电动滑动套内部滑动设置有电动滑动y轴杆，所述电动滑动y轴杆顶部固定设置有横向电动滑动套，所述横向电动滑动套内部滑动设置有电动滑动x轴杆。
3.根据权利要求2所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：所述共聚焦激光扫描显微镜固定设置于所述电动滑动x轴杆一端底部，所述辅助定位激光器与所述共聚焦激光扫描显微镜轴心连线与所述电动滑动y轴杆相互平行，所述辅助定位激光器与所述共聚焦激光扫描显微镜轴心间距固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：所述手指夹持器包括手指存放槽，所述手指存放槽左右两侧均固定设置有充气固定带，所述手指存放槽外侧固定设置有充气电机，所述充气固定带通过管路和所述充气电机相连通。
5.根据权利要求4所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：所述充气固定带采用类肤质材料制成，所述充气固定带表面设置有防滑波点。
6.根据权利要求2所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于：所述纵向电动滑动套和横向电动滑动套上均固定设置有位移距离传感器，所述位移距离传感器通过无线信号与所述中心控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于:所述操作底板上端固定设置有防强光玻璃罩，所述防强光玻璃罩将所述路径控制杆、共聚焦激光扫描显微镜、辅助定位激光器和手指夹持固定器罩入其中，所述中心控制器固定设置于所述防强光玻璃罩外部，所述防强光玻璃罩前侧开设有手臂进出口。
8.根据权利要求1所述的一种自动化高精度共聚焦激光扫描显微镜，其特征在于:所述路径控制杆、辅助定位激光器和手指夹持固定器均喷涂设置有防辐射干扰涂层。
