本发明涉及影像测量仪,具体为一种用于影像测量仪的智能快速导航装置。
背景技术:
1、随着工业制造的不断发展,对于产品尺寸精度的要求越来越高。传统的手动测量方法不仅耗时且容易产生误差,尤其是在面对复杂几何形状的产品时,为了满足日益增长的高精度测量需求,智能化和自动化的测量设备应运而生,现有的影像测量仪虽然能够提供较为准确的尺寸测量,但在实际应用中仍然存在一些不足之处,例如,在测量过程中需要频繁调整工件的位置,这不仅增加了操作人员的工作负担,还可能引入人为误差,此外,复杂的测量任务往往需要多次重复定位,这进一步降低了测量效率,为此,提出一种用于影像测量仪的智能快速导航装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,以解决上述背景技术中提出测量效率较低、较差精度较差的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,包括底座、支架和智能快速导航系统,所述支架固定连接在底座上,所述支架的顶部固定连接有横梁,所述横梁上固定连接有导轨一,所述导轨一上滑动连接有移动梁,所述横梁上固定安装有x轴电机,所述x轴电机的输出端固定连接有螺纹杆一,所述移动梁与螺纹杆一螺纹连接,所述导轨一的两端固定连接有限位块,所述横梁上固定连接和有固定板,所述螺纹杆一转动连接在固定板上;
3、作为本技术方案的进一步优选的:所述移动梁的底部固定连接有安装框,所述安装框内固定安装有y轴电机,所述y轴电机的输出端固定连接有螺纹杆二,所述螺纹杆二转动连接在安装框上,所述安装框的底部固定连接有导轨二,所述导轨二上滑动连接有移动板;
4、作为本技术方案的进一步优选的:所述移动板上固定连接有固定架,所述固定架上固定安装有z轴电机,所述z轴电机的输出端固定连接有齿轮,所述固定架上滑动连接有升降梁,所述升降梁上固定连接有齿条,所述齿条与齿轮啮合连接;
5、作为本技术方案的进一步优选的:所述升降梁的底部固定安装有测量主镜头;
6、作为本技术方案的进一步优选的:所述底座上设有测量区域台,所述测量区域台位于测量主镜头的下方;
7、作为本技术方案的进一步优选的:所述智能快速导航系统包括图像采集模块、图像处理分析模块、路径规划导航控制模块和用户界面,所述路径规划导航控制模块控制x轴电机、y轴电机、和z轴电机的运动;
8、作为本技术方案的进一步优选的:所述图像采集模块,用于获取待测工件的图像;所述图像处理分析模块,用于从所述图像采集模块获取的图像中提取特征并进行分析;所述路径规划导航控制模块,用于根据所述图像处理分析模块的结果规划测量路径,并控制x轴电机、y轴电机和z轴电机的运动以实现测量工件的自动定位;所述用户界面,用于显示测量状态信息并接收用户的指令;
9、作为本技术方案的进一步优选的:所述图像采集模块与所述图像处理分析模块之间通过高速数据接口连接,所述图像处理分析模块与所述路径规划导航控制模块之间通过控制总线连接,所述路径规划导航控制模块分别与x轴电机、y轴电机和z轴电机之间通过驱动电路连接,所述用户界面与所述路径规划导航控制模块之间通过交互接口连接;
10、作为本技术方案的进一步优选的:所述图像处理分析模块中采用边缘检测算法检测图像中的边缘特征,特征识别算法,用于识别工件的关键特征,机器学习算法,用于优化特征识别的准确性;
11、其中,所述边缘检测算法、特征识别算法以及机器学习算法集成在一个或多个处理器上运行;
12、作为本技术方案的进一步优选的:所述路径规划导航控制模块采用控制算法,根据规划的运动轨迹控制x轴电机、y轴电机和z轴电机的运动,所述路径规划导航控制模块通过控制总线向所述驱动电路发送控制信号。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、1、本发明中采用了先进的图像处理算法能够更准确地识别和定位工件的关键特征,从而提高了测量的准确性,通过x轴电机、y轴电机和z轴电机的精确控制,实现了工件的快速自动定位,大大减少了手动调整的时间,从而显著提高了测量效率;
15、2、本发明中该装置集成了图像采集、处理分析和路径规划等功能,能够自动完成从图像获取到路径规划的全过程,减少了人工干预,提高了测量的效率和重复性,提升了整个测量过程的自动化水平,自动化测量流程减少了手动调整的需求,从而降低了因操作员主观因素引起的误差;
16、3、通过智能快速导航系统,本发明能够自动规划测量路径,通过精确控制三个方向上的电机运动,能够灵活应对不同形状和尺寸的工件测量需求。
1.一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:包括底座(1)、支架(2)和智能快速导航系统,所述支架(2)固定连接在底座(1)上,所述支架(2)的顶部固定连接有横梁(3),所述横梁(3)上固定连接有导轨一(4),所述导轨一(4)上滑动连接有移动梁(5),所述横梁(3)上固定安装有x轴电机(6),所述x轴电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆一(7),所述移动梁(5)与螺纹杆一(7)螺纹连接,所述导轨一(4)的两端固定连接有限位块(8),所述横梁(3)上固定连接和有固定板(9),所述螺纹杆一(7)转动连接在固定板(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述移动梁(5)的底部固定连接有安装框(14),所述安装框(14)内固定安装有y轴电机(10),所述y轴电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆二(11),所述螺纹杆二(11)转动连接在安装框(14)上,所述安装框(14)的底部固定连接有导轨二(12),所述导轨二(12)上滑动连接有移动板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述移动板(13)上固定连接有固定架(15),所述固定架(15)上固定安装有z轴电机(18),所述z轴电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19),所述固定架(15)上滑动连接有升降梁(16),所述升降梁(16)上固定连接有齿条(17),所述齿条(17)与齿轮(19)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述升降梁(16)的底部固定安装有测量主镜头(20)。
5.根据权利要求4所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述底座(1)上设有测量区域台(21),所述测量区域台(21)位于测量主镜头(20)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述智能快速导航系统包括图像采集模块、图像处理分析模块、路径规划导航控制模块和用户界面,所述路径规划导航控制模块控制x轴电机、y轴电机、和z轴电机的运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述图像采集模块,用于获取待测工件的图像;所述图像处理分析模块,用于从所述图像采集模块获取的图像中提取特征并进行分析;所述路径规划导航控制模块,用于根据所述图像处理分析模块的结果规划测量路径,并控制x轴电机、y轴电机和z轴电机的运动以实现测量工件的自动定位;所述用户界面,用于显示测量状态信息并接收用户的指令。
8.根据权利要求7所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述图像采集模块与所述图像处理分析模块之间通过高速数据接口连接,所述图像处理分析模块与所述路径规划导航控制模块之间通过控制总线连接,所述路径规划导航控制模块分别与x轴电机、y轴电机和z轴电机之间通过驱动电路连接,所述用户界面与所述路径规划导航控制模块之间通过交互接口连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述图像处理分析模块中采用边缘检测算法检测图像中的边缘特征,特征识别算法,用于识别工件的关键特征,机器学习算法,用于优化特征识别的准确性;
10.根据权利要求9所述的一种用于影像测量仪的智能快速导航装置,其特征在于:所述路径规划导航控制模块采用控制算法,根据规划的运动轨迹控制x轴电机、y轴电机和z轴电机的运动,所述路径规划导航控制模块通过控制总线向所述驱动电路发送控制信号。