本发明涉及阀门，尤其涉及一种多通道流体阀及其控制方法。
背景技术：
1、现有的多通道流体阀控制通常依赖于手动操作或简单的电磁运行机制，存在诸多局限性：首先，手动控制方式不仅操作不便，还容易因人为因素导致误操作，从而影响系统的安全性和稳定性；其次，这些控制方式在精度和灵活性方面存在不足，难以应对复杂的、多线程的流体分配和开关调节需求，无法满足现代工业对自主设计和精密控制的要求；以及，传统的电磁控制系统在面对多通道流体阀时，难以实现快速响应和高频率的常开常关运行，限制了系统的效率和适用性。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、发明目的：提供一种多通道流体阀及其控制方法，以至少解决上述现有技术中存在的问题之一。
2、技术方案：一种多通道流体阀，包括：阀体；至少一组驱动组件，沿第一方向相对设置于所述阀体两侧；及至少一组阀芯组件，分别与所述驱动组件的输出端相连，且其末端分别设置于所述阀体的流道孔内；其中，所述驱动组件分别驱动所述阀芯组件沿所述第一方向定向移动，且带动所述阀芯组件的末端与所述阀体的流道孔相远离或相抵，以使阀体内腔的孔位开启或关闭。
3、作为优选，还包括：主控制器，所述主控制器分别与至少一所述驱动组件电连接，所述主控制器用于发出控制信号控制所述驱动组件动作。
4、作为优选，所述驱动组件包括：与所述主控制器电连接的驱动部件，所述驱动部件的输出轴上设置有与所述阀芯组件相连的第一连接件；
5、其中，所述主控制器发出控制信号控制所述驱动部件执行预设动作，所述驱动部件根据控制信号控制所述第一连接件动作，所述第一连接件同步带动所述阀芯组件动作。
6、作为优选，所述阀芯组件的外围沿所述第一方向设置有与所述驱动组件一端相连的支撑组件，所述支撑组件包括：与所述驱动组件输出端相连的连接板，所述连接板上远离所述驱动组件一侧且沿所述第一方向设置有复数个支撑件，复数个所述支撑件设置于所述连接板的四周，复数个所述支撑架的底部设置有堵头板；
7、其中，所述连接板、复数个所述支撑件和所述堵头板围合形成四周开放式的支撑框体。
8、作为优选，所述阀芯组件包括：沿所述第一方向与所述第一连接件相连的第二连接件，所述第二连接件与所述堵头板相连，所述第二连接件远离所述第一连接件一端设置有贯穿所述堵头板的阀芯，所述第二连接件外围设置有与所述堵头板相连的限位件。
9、作为优选，所述阀体内设置有与所述第一方向相垂直且位于同一平面内的第一流道，所述第一流道两侧沿所述第一方向至少相对设置有一组第二流道，所述第二流道内分别设置有所述阀芯组件，所述第二流道沿垂直所述第一方向设置有第三流道。
10、作为优选，所述第二流道靠近所述第一流道一侧设置有环状限位部，所述环状限位部的直径沿所述第二流道的长度方向由外至内逐渐减小。
11、作为优选，至少一组所述阀芯组件的数量为一组阀芯组件或六组阀芯组件；
12、其中，所述阀芯组件的数量与所述驱动组件的数量相匹配。
13、作为优选，当所述阀芯组件的数量为一组时，两所述阀芯组件沿所述第一方向分别设置于所述阀体两侧，且分别与所述驱动组件相连；
14、至少所述驱动组件和所述阀芯组件的外围设置有壳体；
15、所述驱动组件包括：驱动部件，所述驱动部件的输出轴上设置有减速机，所述驱动部件与所述主控制器电连接；
16、其中，所述主控制器发出控制信号控制所述驱动部件执行预设动作，所述驱动部件根据控制信号控制减速机动作，所述减速机带动所述阀芯组件同步动作。
17、作为优选，当所述阀芯组件的数量为六组时，所述阀芯组件沿所述第一方向间隔阵列设置于所述阀体两侧，且所述阀芯组件分别与所述驱动组件相连；
18、所述阀体、所述驱动组件和所述阀芯组件的外围设置有壳体；
19、所述壳体上开设有位于所述阀体输出端上方的通槽；
20、所述阀体的输出端设置有若干接头，所述接头的数量与所述阀芯组件的数量相匹配。
21、为了实现上述目的，根据本申请的另一个方面，还提供了一种多通道流体阀控制方法。
22、根据本申请的多通道流体阀控制方法，包括如上所述的多通道流体阀；
23、还包括以下步骤：
24、获取驱动组件的预设参数信息；其中，所述参数信息包括：推进速度、位置信息和旋转角度；
25、基于所述参数信息并根据预设分布式控制算法，发出控制指定分别控制驱动组件单独动作，所述驱动组件分别带动所述阀芯组件在阀体内按照预设要求进行远离或相抵配合，以控制相应的流道开启或关闭状态。
26、有益效果：在本申请实施例中，采用独立驱动的方式，通过所述驱动组件分别驱动所述阀芯组件沿所述第一方向定向移动，且带动所述阀芯组件的末端与所述阀体的流道孔相远离或相抵，以使阀体内腔的孔位开启或关闭，达到了分布式驱动阀芯的目的，从而实现了提高驱动精度和稳定性的技术效果，进而解决了现有的多通道流体阀控制通常依赖于手动操作或简单的电磁运行机制，存在诸多局限性：首先，手动控制方式不仅操作不便，还容易因人为因素导致误操作，从而影响系统的安全性和稳定性；其次，这些控制方式在精度和灵活性方面存在不足，难以应对复杂的、多线程的流体分配和开关调节需求，无法满足现代工业对自主设计和精密控制的要求；以及，传统的电磁控制系统在面对多通道流体阀时，难以实现快速响应和高频率的常开常关运行，限制了系统的效率和适用性的技术问题。
1.多通道流体阀，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多通道流体阀，其特征在于，还包括：主控制器，所述主控制器分别与至少一所述驱动组件(20)电连接，所述主控制器用于发出控制信号控制所述驱动组件(20)动作。
3.根据权利要求2所述的多通道流体阀，其特征在于，所述驱动组件(20)包括：与所述主控制器电连接的驱动部件(201)，所述驱动部件(201)的输出轴上设置有与所述阀芯组件(30)相连的第一连接件(202)；
4.根据权利要求3所述的多通道流体阀，其特征在于，所述阀芯组件(30)的外围沿所述第一方向设置有与所述驱动组件(20)一端相连的支撑组件(40)，所述支撑组件(40)包括：与所述驱动组件(20)输出端相连的连接板(401)，所述连接板(401)上远离所述驱动组件(20)一侧且沿所述第一方向设置有复数个支撑件(402)，复数个所述支撑件(402)设置于所述连接板(401)的四周，复数个所述支撑架的底部设置有堵头板(403)；
5.根据权利要求4所述的多通道流体阀，其特征在于，所述阀芯组件(30)包括：沿所述第一方向与所述第一连接件(202)相连的第二连接件(301)，所述第二连接件(301)与所述堵头板(403)相连，所述第二连接件(301)远离所述第一连接件(202)一端设置有贯穿所述堵头板(403)的阀芯(302)，所述第二连接件(301)外围设置有与所述堵头板(403)相连的限位件(303)。
6.根据权利要求1所述的多通道流体阀，其特征在于，所述阀体(10)内设置有与所述第一方向相垂直且位于同一平面内的第一流道(101)，所述第一流道(101)两侧沿所述第一方向至少相对设置有一组第二流道(102)，所述第二流道(102)内分别设置有所述阀芯组件(30)，所述第二流道(102)沿垂直所述第一方向设置有第三流道(103)。
7.根据权利要求6所述的多通道流体阀，其特征在于，所述第二流道(102)靠近所述第一流道(101)一侧设置有环状限位部(104)，所述环状限位部(104)的直径沿所述第二流道(102)的长度方向由外至内逐渐减小。
8.根据权利要求2所述的多通道流体阀，其特征在于，至少一组所述阀芯组件(30)的数量为一组阀芯组件(30)或六组阀芯组件(30)；
9.根据权利要求8所述的多通道流体阀，其特征在于，当所述阀芯组件(30)的数量为一组时，两所述阀芯组件(30)沿所述第一方向分别设置于所述阀体(10)两侧，且分别与所述驱动组件(20)相连；
10.根据权利要求8所述的多通道流体阀，其特征在于，当所述阀芯组件(30)的数量为六组时，所述阀芯组件(30)沿所述第一方向间隔阵列设置于所述阀体(10)两侧，且所述阀芯组件(30)分别与所述驱动组件(20)相连；
11.多通道流体阀控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的多通道流体阀；
