本发明涉及智能驾驶，具体涉及一种抬头显示仪检测方法、装置及车辆。
背景技术：
1、抬头显示仪(head-up display，简称hud)是一种可将高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，简称adas)的驾驶辅助信息直接投射到驾驶员视线前方的透明屏幕上的设备，已广泛应用于智能汽车中。为确保智能驾驶安全性和舒适性，hud能正确、可靠地接收并显示adas驾驶辅助信息至关重要。
技术实现思路
1、本申请提供了一种抬头显示仪检测方法、装置及车辆，以解决现有技术中hud的检测容易受到环境因素影响，检测精度较低，且难以适应复杂行驶场景的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了抬头显示仪检测方法，包括：
3、从抬头显示仪采集待显示图像对应的第一图像数据，所述抬头显示仪根据所述第一图像数据显示所述待显示图像；
4、根据所述第一图像数据确定所述待显示图像中包含的视觉元素；
5、基于所述视觉元素分析所述抬头显示仪的工作状态。
6、可选的，所述方法还包括：
7、从驾驶辅助系统采集辅助驾驶信息，其中，所述抬头显示仪根据所述辅助驾驶信息生成图像数据；
8、所述基于所述视觉元素分析所述抬头显示仪的工作状态，包括：
9、从所述辅助驾驶信息中提取行驶特征；
10、根据所述行驶特征与所述视觉元素的匹配度，分析所述抬头显示仪的工作状态。
11、可选的，所述根据所述第一图像数据确定所述待显示图像中包含的视觉元素，包括：
12、从所述第一图像数据中解析得到各所述视觉元素对应的元素信息；
13、根据所述元素信息确定所述视觉元素；
14、和/或，
15、所述根据所述第一图像数据确定所述待显示图像中包含的视觉元素，包括：
16、基于所述第一图像数据进行图像重构，得到待检测图像；
17、从所述待检测图像中提取所述视觉元素。
18、可选的，所述方法还包括：
19、采集驾驶辅助系统发出的辅助驾驶信息，以及所述抬头显示仪采集处理后生成的驾驶提醒信息；其中，所述抬头显示仪根据接收到的所述辅助驾驶信息生成所述驾驶提醒信息，并根据所述驾驶提醒信息生成所述第一图像数据；
20、将所述辅助驾驶信息与所述驾驶提醒信息进行比对；
21、根据比对结果分析所述抬头显示仪的工作状态。
22、可选的，所述将所述视觉元素与预设视觉元素进行比对，包括：
23、根据所述图像数据确定当前行驶场景；
24、从预设元素特征库中选择所述当前行驶场景对应的预设元素；
25、将所述视觉元素与所述当前行驶场景对应的预设元素进行比对。
26、可选的，当分析结果为所述抬头显示仪的工作状态异常时，所述方法还包括：
27、将分析结果发送到所述抬头显示仪及辅助驾驶系统，所述抬头显示仪在接收到所述分析结果后重新启动，所述辅助驾驶系统在接收到所述分析结果后重新发送驾驶辅助信息至所述抬头显示仪；
28、采集所述抬头显示仪根据所述辅助驾驶系统重新发送的所述驾驶辅助信息重新生成的第二图像数据；
29、根据所述第二图像数据分析所述抬头显示的工作状态。
30、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种抬头显示仪检测装置，包括：
31、图像数据采集模块，用于从抬头显示仪采集待显示图像对应的第一图像数据，所述抬头显示仪根据所述第一图像数据显示所述待显示图像；
32、视觉元素确定模块，用于根据所述第一图像数据确定所述待显示图像中包含的视觉元素；
33、分析模块，用于基于所述视觉元素分析所述抬头显示仪的工作状态。
34、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车辆，包括上述抬头显示仪检测装置。
35、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
36、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
37、所述存储器，用于存放计算机程序；
38、所述处理器，用于执行计算机程序时，实现上述方法步骤。
39、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法步骤。
40、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
41、本申请实施例，直接从抬头显示仪采集用于显示图像的图像数据，从图像数据中提取视觉元素来分析抬头显示仪显示信息的准确性。这样，由于直接从抬头显示仪获取图像数据，无需拍摄装置拍照及传输图片，在抬头显示仪检测过程中避免环境、检测设备硬件等因素影响，可以适应复杂行驶场景中检测，提高检测精度；提高了检测数据获取实时性，还降低了检测设备的硬件成本。
1.一种抬头显示仪检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像数据确定所述待显示图像中包含的视觉元素，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视觉元素分析所述抬头显示仪的工作状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当分析结果为所述抬头显示仪的工作状态异常时，所述方法还包括：
7.一种抬头显示仪检测装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求7所述的抬头显示仪检测装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法。
