本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着车辆的普及，道路上的汽车越来越多，经常因为各种因素导致堵车无法正常行进，对于外界因素导致车辆长时间驻车的情况，非常容易出现追尾情况。而当车辆被质量大速度快的目标追尾时车内人员很可能来不及反应就被巨大外力直接挤压。大部分家用车的车身强度均无法抵御大质量快速目标的直接挤压当前方障碍物(例如大货车)略高于家用车时遇到上述场景生还的可能性更低。目前仅仅只能依靠车辆本身的车身强度来应对后方追尾，导致发生事故时风险较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本申请实施例一方面提供一种控制方法，所述方法包括：
3、采集前车信息和后方行车数据；
4、如果所述前车信息指示前车尺寸大于预设阈值且基于所述后方行车数据确定车辆存在后向碰撞风险，则将所述车辆的车轮方向调整至侧向；
5、解除所述车辆的制动状态。
6、其中，所述将所述车辆的车轮方向调整至侧向，包括：
7、基于前车距离和所述后方行车数据确定转向角度，所述前车信息中包括所述前车距离；
8、基于所述转向角度调整所述车轮方向。
9、其中，所述基于前车距离和所述后方行车数据确定转向角度，包括：
10、基于所述前车距离确定转向角度范围；
11、基于所述后方行车数据和所述转向角度范围确定所述转向角度。
12、其中，该方法还包括：
13、基于所述前车信息和所述后方行车数据确定后向碰撞风险等级；
14、在所述后向碰撞风险等级大于等于预设风险等级的情况下，驱动所述车辆向侧向行驶。
15、其中，所述预设风险等级为第一风险等级，所述在所述后向碰撞风险等级大于等于预设风险等级的情况下，驱动所述车辆向侧向行驶，包括：
16、基于所述后方行车数据确定侧向碰撞风险等级，所述侧向碰撞风险等级为与相邻车道车辆发生碰撞的风险等级；
17、在所述后向碰撞风险等级大于第一风险等级且所述侧向碰撞风险等级小于第二风险等级的情况下，驱动所述车辆向侧向行驶。
18、其中，该方法还包括：
19、在所述后向碰撞风险等级大于等于预设风险等级的情况下，将所述车辆除车轮以外的至少一个部件从第一状态调整至第二状态。
20、其中，该方法还包括：
21、检测到所述车辆发生碰撞且处于车轮抱死状态，则向所述车辆的车轮输出动力。
22、本申请实施例另一方面提供一种控制装置，所述装置包括：
23、采集模块，用于采集前车信息和后方行车数据；
24、计算模块，用于所述前车信息指示前车尺寸大于预设阈值且基于所述后方行车数据确定车辆存在后向碰撞风险，则将所述车辆的车轮方向调整至侧向；
25、控制模块，用于解除所述车辆的制动状态。
26、本申请还一方面提供一种电子设备，包括：输入输出系统、处理器和控制单元；
27、所述输入输出系统采集前车信息和后方行车数据；
28、所述处理器在所述前车信息指示前车尺寸大于预设阈值且基于所述后方行车数据确定车辆存在后向碰撞风险时，将所述车辆的车轮方向调整至侧向；
29、所述控制单元解除所述车辆的制动状态。
30、本申请再一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于采集前车信息和后方行车数据；在所述前车信息指示前车尺寸大于预设阈值且基于所述后方行车数据确定车辆存在后向碰撞风险时，将所述车辆的车轮方向调整至侧向；以及解除所述车辆的制动状态。
31、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种控制方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述将所述车辆的车轮方向调整至侧向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述基于前车距离和所述后方行车数据确定转向角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述预设风险等级为第一风险等级，所述在所述后向碰撞风险等级大于等于预设风险等级的情况下，驱动所述车辆向侧向行驶，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，该方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：
8.一种控制装置，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括：输入输出系统、处理器和控制单元；
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于采集前车信息和后方行车数据；在所述前车信息指示前车尺寸大于预设阈值且基于所述后方行车数据确定车辆存在后向碰撞风险时，将所述车辆的车轮方向调整至侧向；以及解除所述车辆的制动状态。
